Robotické lepiace pracovisko je zariadenie používané na priemyselnú automatizáciu výroby, hlavne na presné lepenie na povrch obrobkov. Tento typ pracovnej stanice sa zvyčajne skladá z viacerých kľúčových komponentov na zabezpečenie účinnosti, presnosti a konzistentnosti procesu lepenia. Toto sú hlavné vybavenie a funkcie robotickej lepiacej stanice:
1. Priemyselné roboty
Funkcia: Ako jadro lepiacej pracovnej stanice, zodpovedné za vykonávanie presných pohybov dráhy lepidla.
•Typ: Bežne používané priemyselné roboty zahŕňajú šesťosové kĺbové roboty, roboty SCARA atď.
•Vlastnosti: Má vysokú presnosť, presnosť polohovania s vysokou opakovateľnosťou a silnú flexibilitu.
2. Lepiaca pištoľ (lepiaca hlava)
Funkcia: Používa sa na rovnomerné nanášanie lepidla na povrch obrobku.
•Typ: vrátane pneumatickej lepiacej pištole, elektrickej lepiacej pištole atď.
•Vlastnosti: Schopný nastaviť prietok a tlak podľa rôznych typov požiadaviek na lepidlo a náter.
3. Systém prívodu lepidla
Funkcia: Zabezpečte stabilný tok lepidla pre lepiacu pištoľ.
Typ: vrátane pneumatického systému prívodu lepidla, systému prívodu lepidla čerpadla atď.
•Vlastnosti: Môže zabezpečiť nepretržitú dodávku lepidla pri zachovaní stabilného tlaku lepidla.
4. Riadiaci systém
Funkcia: Ovládajte trajektóriu pohybu a proces nanášania lepidla priemyselných robotov.
•Typ: vrátane PLC (Programmable Logic Controller), vyhradeného systému kontroly náteru lepidla atď.
•Vlastnosti: Dokáže dosiahnuť presné plánovanie trasy a monitorovanie v reálnom čase.
5. Systém dopravy obrobku
Funkcia: Prepravte obrobok do oblasti lepenia a po dokončení lepenia ho odstráňte.
•Typ: vrátane dopravného pásu, bubnovej dopravnej linky atď.
•Vlastnosti: Schopný zabezpečiť hladký transport a presné polohovanie obrobkov.
6. Systém vizuálnej kontroly(voliteľné)
•Funkcia: Používa sa na zistenie polohy obrobku a adhézneho efektu.
•Typy: vrátane CCD kamier, 3D skenerov atď.
•Vlastnosti: Schopný dosiahnuť presnú identifikáciu obrobkov a sledovanie kvality lepidla.
7. Systém regulácie teploty a vlhkosti (voliteľné)
Funkcia: Udržiavanie podmienok teploty a vlhkosti prostredia lepidla.
•Typ: vrátane klimatizačného systému, zvlhčovača atď.
•Vlastnosti: Môže zabezpečiť, že účinok vytvrdzovania lepidla nie je ovplyvnený prostredím.
pracovný princíp
Pracovný princíp robotického lepiaceho pracoviska je nasledovný:
1. Príprava obrobku: Obrobok sa umiestni na dopravný systém obrobkov a prepraví sa do oblasti lepenia cez dopravnú linku.
2. Umiestnenie obrobku: Ak je vybavený systémom vizuálnej kontroly, rozpozná a opraví polohu obrobku, aby sa zabezpečilo, že je v správnej polohe pri nanášaní lepidla.
3. Plánovanie dráhy: Riadiaci systém generuje pohybové príkazy pre robota na základe vopred nastavenej dráhy nanášania lepidla.
4.Aplikácia lepidla začína:Priemyselný robot sa pohybuje po vopred stanovenej dráhe a poháňa lepiacu pištoľ, aby nanášala lepidlo na obrobok.
5. Zásobovanie lepidlom: Systém prívodu lepidla dodáva do lepiacej pištole primerané množstvo lepidla podľa jej potreby.
6. Proces nanášania lepidla: Lepiaca pištoľ upravuje prietok a tlak lepidla podľa trajektórie a rýchlosti pohybu robota, čím zabezpečuje rovnomerné nanášanie lepidla na povrch obrobku.
7. Koniec nanášania lepidla: Po dokončení nanášania lepidla sa robot vráti do svojej pôvodnej polohy a obrobok je odsunutý dopravníkovým systémom.
8. Kontrola kvality (voliteľné): Ak je vybavený systémom vizuálnej kontroly, lepený obrobok sa podrobí kontrole kvality, aby sa zaistilo, že lepená kvalita spĺňa normy.
9. Slučková prevádzka: Po dokončení lepenia jedného obrobku bude systém pokračovať v spracovaní ďalšieho obrobku, čím sa dosiahne nepretržitá prevádzka.
zhrnutie
Robotické lepiace pracovisko dosahuje automatizáciu, presnosť a efektivitu v procese lepenia prostredníctvom spolupráce priemyselných robotov, lepiacich pištolí, systémov zásobovania lepidlom, riadiacich systémov, systémov dopravy obrobkov, voliteľných systémov vizuálnej kontroly a systémov kontroly teploty a vlhkosti. Táto pracovná stanica je široko používaná v odvetviach, ako je automobilová výroba, elektronická montáž a balenie, čím sa zvyšuje efektívnosť výroby a kvalita produktov.
Čas odoslania: 14. októbra 2024
