The3D videnie priemyselného robotaneusporiadaný uchopovací systém pozostáva hlavne z priemyselných robotov, 3D zrakových senzorov, koncových efektorov, riadiacich systémov a softvéru. Nasledujú konfiguračné body každej časti:
Priemyselný robot
Nosnosť: Nosnosť robota by mala byť zvolená na základe hmotnosti a veľkosti uchopovaného predmetu, ako aj hmotnosti koncového efektora. Napríklad, ak je potrebné uchopiť ťažké diely vozidla, nosnosť musí dosiahnuť desiatky kilogramov alebo dokonca viac; Pri uchopení malých elektronických výrobkov môže náklad vyžadovať len niekoľko kilogramov.
Rozsah práce: Rozsah práce by mal byť schopný pokryť oblasť, kde sa nachádza predmet, ktorý sa má uchopiť, a cieľovú oblasť umiestnenia. Vo veľkom scenári skladovania a logistikypracovný rozsah robotaby mali byť dostatočne veľké, aby sa dostali do každého rohu skladových políc.
Opakovaná presnosť polohovania: Toto je kľúčové pre presné uchopenie. Roboty s vysokou opakovateľnosťou presnosti polohovania (napríklad ± 0,05 mm – ± 0,1 mm) dokážu zabezpečiť presnosť každého uchopenia a umiestnenia, vďaka čomu sú vhodné na úlohy, ako je montáž presných komponentov.
3D Vision Senzor
Presnosť a rozlíšenie: Presnosť určuje presnosť merania polohy a tvaru objektu, zatiaľ čo rozlíšenie ovplyvňuje schopnosť rozpoznať detaily objektu. Pre malé a zložité tvarované objekty sa vyžaduje vysoká presnosť a rozlíšenie. Napríklad pri zachytávaní elektronických čipov musia byť snímače schopné presne rozlíšiť malé štruktúry, ako sú kolíky čipu.
Zorné pole a hĺbka ostrosti: Zorné pole by malo byť schopné získať informácie o viacerých objektoch naraz, pričom hĺbka ostrosti by mala zabezpečiť, aby sa objekty v rôznych vzdialenostiach dali jasne zobraziť. V scenároch logistického triedenia musí zorné pole pokrývať všetky balíky na dopravnom páse a musí mať dostatočnú hĺbku poľa na manipuláciu s balíkmi rôznych veľkostí a výšok stohovania.
Rýchlosť zberu údajov: Rýchlosť zberu údajov by mala byť dostatočne vysoká, aby sa prispôsobila pracovnému rytmu robota. Ak je rýchlosť pohybu robota vysoká, vizuálny senzor musí byť schopný rýchlo aktualizovať údaje, aby sa zaistilo, že robot dokáže uchopiť na základe poslednej polohy a stavu objektu.
Koncový efektor
Metóda uchopenia: Vyberte si vhodnú metódu uchopenia na základe tvaru, materiálu a vlastností povrchu uchopovaného predmetu. Napríklad pre tuhé pravouhlé predmety možno na uchopenie použiť chápadlá; Pre mäkké predmety môžu byť potrebné vákuové prísavky na uchopenie.
Adaptabilita a flexibilita: Koncové efektory by mali mať určitý stupeň adaptability, schopné prispôsobiť sa zmenám veľkosti objektu a polohovým odchýlkam. Napríklad niektoré chápadlá s pružnými prstami dokážu automaticky nastaviť silu zovretia a uhol úchopu v určitom rozsahu.
Pevnosť a odolnosť: Zvážte jeho pevnosť a odolnosť pri dlhodobých a častých uchopovacích operáciách. V drsných prostrediach, ako je spracovanie kovov, musia mať koncové efektory dostatočnú pevnosť, odolnosť proti opotrebovaniu, odolnosť proti korózii a ďalšie vlastnosti.
Riadiaci systém
Kompatibilita: Riadiaci systém by mal byť dobre kompatibilný s priemyselnými robotmi,3D zrakové senzory,koncové efektory a ďalšie zariadenia na zabezpečenie stabilnej komunikácie a spolupráce medzi nimi.
Výkon v reálnom čase a rýchlosť odozvy: Je potrebné vedieť spracovať dáta vizuálnych senzorov v reálnom čase a rýchlo vydávať riadiace pokyny robotovi. Na vysokorýchlostných automatizovaných výrobných linkách rýchlosť odozvy riadiaceho systému priamo ovplyvňuje efektivitu výroby.
Škálovateľnosť a programovateľnosť: Mal by mať určitý stupeň škálovateľnosti, aby sa uľahčilo pridávanie nových funkcií alebo zariadení v budúcnosti. Dobrá programovateľnosť umožňuje používateľom flexibilne programovať a upravovať parametre podľa rôznych úloh uchopenia.
softvér
Algoritmus vizuálneho spracovania: Algoritmus vizuálneho spracovania v softvéri by mal byť schopný presne spracovať3D vizuálne dátavrátane funkcií, ako je rozpoznávanie objektov, lokalizácia a odhad polohy. Napríklad pomocou algoritmov hlbokého učenia sa zlepší rýchlosť rozpoznávania objektov nepravidelného tvaru.
Funkcia plánovania dráhy: Dokáže naplánovať rozumnú dráhu pohybu robota, vyhnúť sa kolíziám a zlepšiť efektivitu uchopenia. V zložitých pracovných prostrediach musí softvér zvážiť umiestnenie okolitých prekážok a optimalizovať dráhy uchopenia a umiestnenia robota.
Prívetivosť používateľského rozhrania: pohodlné pre operátorov pri nastavovaní parametrov, programovaní úloh a monitorovaní. Intuitívne a ľahko použiteľné softvérové rozhranie môže operátorom znížiť náklady na školenie a pracovné ťažkosti.
Čas odoslania: 25. decembra 2024
