Šesťosové priemyselné roboty sú vo výrobnom priemysle čoraz populárnejšie vďaka svojej všestrannosti a efektívnosti. Tieto roboty sú schopné vykonávať širokú škálu úloh, ako je zváranie, lakovanie, paletizácia, vyberanie a umiestňovanie a montáž. Pohyby vykonávané šesťosovými robotmi sú riadené rôznymi spôsobmi jazdy. V tomto článku preskúmame bežne používané spôsoby riadenia pre šesťosové priemyselné roboty.
1. Elektrické servomotory
Elektrické servomotory sú najbežnejšie používaným spôsobom pohonu pre šesťosové priemyselné roboty. Tieto motory poskytujú vysokú presnosť a precíznosť, ktorá je nevyhnutná pre úlohy ako zváranie a lakovanie. Elektrické servomotory tiež poskytujú hladké a konzistentné pohyby, čo je rozhodujúce pre úlohy vyberania a umiestňovania a montáže. okrem tohoelektrické servomotorysú energeticky efektívne, čo môže spoločnostiam ušetriť peniaze na účtoch za energiu.
2. Hydraulické pohony
Hydraulické pohony sa bežne používajú aj pre šesťosové priemyselné roboty. Tieto pohony využívajú hydraulickú kvapalinu na prenos energie do kĺbov robota. Hydraulické pohony poskytujú vysoký krútiaci moment, ktorý je nevyhnutný pre ťažké zdvíhacie a manipulačné úlohy. Hydraulické pohony však nie sú také presné ako elektrické servomotory, čo ich robí nevhodnými pre úlohy ako zváranie a lakovanie.
3. Pneumatické pohony
Pneumatické pohony sú ďalšou cenovo výhodnou metódou pohonu pre šesťosové priemyselné roboty. Tieto pohony využívajú na pohon pohybov robota stlačený vzduch.Pneumatické pohonyposkytujú vysokú rýchlosť a sú ideálne pre úlohy vyžadujúce rýchle pohyby, ako je vyberanie a umiestňovanie a balenie. Pneumatické pohony však nie sú také presné ako elektrické servomotory, čo obmedzuje ich použitie pri presných úlohách, ako je zváranie a lakovanie.
4. Priamy pohon
Priamy pohon je spôsob jazdy, ktorý eliminuje potrebu ozubených kolies a remeňov. Táto metóda využíva motory s vysokým krútiacim momentom, ktoré sú priamo pripevnené na kĺby robota. Priamy pohon poskytuje vysokú presnosť a presnosť, vďaka čomu je ideálny pre úlohy, ako je zváranie a lakovanie. Tento spôsob jazdy tiež poskytuje vynikajúcu opakovateľnosť, ktorá je nevyhnutná pre montážne úlohy. Priamy pohon však môže byť nákladný, čo ho robí menej populárnym ako iné spôsoby jazdy.
5. Pohony redukcie
Pohony reduktorov predstavujú nákladovo efektívny spôsob pohonu, ktorý využíva ozubené kolesá na zabezpečenie krútiaceho momentu pre kĺby robota. Tieto pohony sú ideálne pre úlohy vyžadujúce ťažké zdvíhanie a manipuláciu. Pohony reduktorov však nie sú také presné ako elektrické servomotory, čo obmedzuje ich použitie pri presných úlohách, ako je zváranie a lakovanie.
6. Lineárne motory
Lineárne motory sú relatívne novou metódou pohonu pre šesťosové priemyselné roboty. Tieto motory používajú plochý pásik z magnetizovaného kovu na zabezpečenie lineárneho pohybu. Lineárne motory ponúkajú vysokú presnosť a rýchlosť, vďaka čomu sú ideálne pre úlohy, ako je vyberanie a umiestňovanie a montáž. Lineárne motory však môžu byť nákladné, čo obmedzuje ich použitie v aplikáciách citlivých na náklady.
Šesťosové priemyselné robotysú nevyhnutnou súčasťou modernej výroby. Tieto roboty sú schopné vykonávať širokú škálu úloh vďaka rôznym dostupným metódam jazdy. Elektrické servomotory sú najbežnejšie používaným spôsobom pohonu kvôli ich vysokej presnosti a presnosti. Hydraulické pohony sú ideálne pre ťažké zdvíhacie a manipulačné úlohy, zatiaľ čo pneumatické pohony poskytujú vysokú rýchlosť. Priamy pohon ponúka vysokú presnosť a presnosť, zatiaľ čo redukčné pohony sú cenovo výhodnou možnosťou pre ťažké zdvíhanie a manipuláciu. Lineárne motory sú relatívne novou metódou pohonu, ktorá ponúka vysokú presnosť a rýchlosť. Spoločnosti by si mali zvoliť spôsob riadenia, ktorý najlepšie vyhovuje ich aplikácii a rozpočtu.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Čas odoslania: 25. septembra 2024
