výhodu
1. Vysoká rýchlosť a vysoká presnosť
Čo sa týka rýchlosti: Štruktúra kĺbov planárnych kĺbových robotov je relatívne jednoduchá a ich pohyby sa sústreďujú hlavne v rovine, čo znižuje zbytočné činnosti a zotrvačnosť, čo im umožňuje rýchly pohyb v rámci pracovnej roviny. Napríklad na montážnej linke elektronických čipov dokáže rýchlo vyzdvihnúť a umiestniť drobné čipy a rýchlosť jeho pohybu ramena môže dosiahnuť vysokú úroveň, čím sa dosiahne efektívna výroba.
Z hľadiska presnosti: Konštrukcia tohto robota zaisťuje vysokú presnosť polohovania pri rovinnom pohybe. Môže presne umiestniť koncový efektor do cieľovej polohy pomocou presného systému riadenia motora a prevodovky. Vo všeobecnosti môže dosiahnuť opakovanú presnosť polohovania± 0,05 mm alebo ešte viac, čo je rozhodujúce pre niektoré montážne práce vyžadujúce vysokú presnosť, ako je montáž presných komponentov prístrojov.
2. Kompaktná a jednoduchá konštrukcia
Konštrukcia rovinného kĺbového robota je relatívne jednoduchá, pozostáva hlavne z niekoľkých rotačných kĺbov a väzieb, a jeho vzhľad je pomerne kompaktný. Táto kompaktná konštrukcia má za následok nízku mieru obsadenosti pracovného priestoru, čo uľahčuje inštaláciu na výrobných linkách bez toho, aby zaberala príliš veľa miesta. Napríklad vo výrobnej dielni malých elektronických produktov sa vďaka obmedzenému priestoru môže naplno prejaviť výhoda kompaktnej konštrukcie robotov SCARA. Dá sa flexibilne umiestniť vedľa pracovného stola na obsluhu rôznych komponentov.
Jednoduchá konštrukcia tiež znamená, že údržba robota je relatívne jednoduchá. V porovnaní s niektorými zložitými viackĺbovými robotmi má menej komponentov a menej zložitú mechanickú štruktúru a riadiaci systém. Vďaka tomu je personál údržby pohodlnejší a efektívnejší pri vykonávaní každodennej údržby, riešení problémov a výmene komponentov, čím sa znižujú náklady na údržbu a čas opráv.
3. Dobrá adaptabilita na rovinný pohyb
Tento typ robota je navrhnutý špeciálne pre operácie v rovine a jeho pohyb sa dokáže dobre prispôsobiť pracovnému prostrediu v rovine. Pri vykonávaní úloh, ako je manipulácia s materiálom a montáž na rovnom povrchu, dokáže flexibilne upraviť polohu a polohu ramena. Napríklad pri zásuvnej prevádzke dosky plošných spojov môže presne vložiť elektronické komponenty do zodpovedajúcich zásuviek pozdĺž roviny dosky plošných spojov a efektívne fungovať podľa rozloženia dosky plošných spojov a poradia zásuvných modulov. .
Pracovný rozsah planárnych kĺbových robotov v horizontálnom smere môže byť zvyčajne navrhnutý a upravený podľa skutočných potrieb a môže efektívne pokryť určitú oblasť pracovného priestoru. Vďaka tomu je vysoko použiteľný v plochých pracovných scenároch, ako je balenie a triedenie, a je schopný splniť pracovné požiadavky rôznych veľkostí a usporiadaní.
Nevýhoda
1. Obmedzený pracovný priestor
Rovinné kĺbové roboty pracujú hlavne v rovine a ich vertikálny rozsah pohybu je relatívne malý. To obmedzuje jeho výkon v úlohách, ktoré vyžadujú zložité operácie vo výškovom smere. Napríklad v procese výroby automobilov, ak sa od robotov vyžaduje inštalácia komponentov vo vyšších polohách na karosérii vozidla alebo montáž komponentov v rôznych výškach v motorovom priestore, roboty SCARA nemusia byť schopné dokončiť úlohu dobre.
Vzhľadom na to, že pracovný priestor je sústredený najmä na rovnú plochu, chýba mu schopnosť spracovávať alebo manipulovať so zložitými tvarmi v trojrozmernom priestore. Napríklad pri výrobe sôch alebo zložitých úlohách 3D tlače sú potrebné presné operácie vo viacerých uhloch a výškových smeroch, čo sťažuje splnenie týchto požiadaviek pre rovinné kĺbové roboty.
2. Nízka nosnosť
Nosnosť planárnych kĺbových robotov je vzhľadom na obmedzenia jeho konštrukcie a konštrukčného účelu pomerne slabá. Všeobecne povedané, hmotnosť, ktorú unesie, sa zvyčajne pohybuje medzi niekoľkými kilogramami a tuctom kilogramov. Ak je náklad príliš ťažký, ovplyvní to rýchlosť pohybu robota, presnosť a stabilitu. Napríklad pri manipulácii s veľkými mechanickými komponentmi môže hmotnosť týchto komponentov dosiahnuť desiatky alebo dokonca stovky kilogramov a roboty SCARA takéto zaťaženie neznesú.
Keď sa robot priblíži k limitu zaťaženia, jeho výkon sa výrazne zníži. To môže viesť k problémom, ako je nepresné umiestnenie a chvenie pohybu počas pracovného procesu, čo ovplyvňuje kvalitu a efektivitu práce. Preto je pri výbere rovinného kĺbového robota potrebné urobiť rozumný výber na základe skutočnej záťažovej situácie.
3. Relatívne nedostatočná flexibilita
Pohybový režim planárnych kĺbových robotov je relatívne pevný, hlavne sa otáča a posúva okolo kĺbov v rovine. V porovnaní s priemyselnými robotmi na všeobecné použitie s viacerými stupňami voľnosti má horšiu flexibilitu pri riešení zložitých a meniacich sa pracovných úloh a prostredí. Napríklad pri niektorých úlohách, ktoré vyžadujú, aby roboty vykonávali komplexné sledovanie priestorovej trajektórie alebo viacuhlové operácie, ako je zložité povrchové opracovanie leteckých komponentov, je pre nich ťažké flexibilne prispôsobiť svoju polohu a dráhu pohybu ako roboty s väčším počtom stupňov voľnosti.
Pri obsluhe predmetov nepravidelného tvaru čelia rovinné kĺbové roboty aj určitým ťažkostiam. Vzhľadom na jeho konštrukciu zameranú najmä na bežné operácie v rovine, nemusí byť možné presne nastaviť polohu a silu uchopenia pri uchopení a manipulácii s predmetmi s nepravidelným tvarom a nestabilným ťažiskom, čo môže ľahko viesť k pádu alebo poškodeniu predmetov.
Čas odoslania: 23. decembra 2024
