Akčné prvky robota sú kľúčovými komponentmi, ktoré zabezpečujú, že robot môže vykonávať vopred určené úlohy. Keď hovoríme o činnostiach robota, zameriavame sa hlavne na jeho pohybové charakteristiky vrátane riadenia rýchlosti a polohy. Nižšie poskytneme podrobné vysvetlenie dvoch aspektov: zväčšenie rýchlosti a údaje o polohe priestorových súradníc
1. Rýchlosť:
Definícia: Násobiteľ rýchlosti je parameter, ktorý riadi rýchlosť pohybu robota a určuje rýchlosť, akou robot vykonáva akcie. Pri programovaní priemyselných robotov sa násobiteľ rýchlosti zvyčajne udáva v percentách, pričom 100 % predstavuje maximálnu povolenú rýchlosť.
Funkcia: Nastavenie rýchlostného pomeru je kľúčové pre zabezpečenie efektivity výroby a prevádzkovej bezpečnosti. Násobiteľ vyššej rýchlosti môže zvýšiť produktivitu, ale tiež zvyšuje potenciálne riziko kolízie a má vplyv na presnosť. Preto sa počas fázy ladenia zvyčajne najprv spustí pri nižšej rýchlosti, aby sa skontrolovala správnosť programu a zabránilo sa poškodeniu zariadenia alebo obrobku. Po potvrdení správnosti je možné rýchlostný pomer postupne zvyšovať, aby sa optimalizoval výrobný proces.
2. Priestorové údaje súradníc:
Definícia: Údaje o priestorovej polohe súradníc sa týkajú informácií o polohe robota v trojrozmernom priestore, to znamená polohy a polohy koncového efektora robota vzhľadom na svetový súradnicový systém alebo základný súradnicový systém. Tieto údaje zvyčajne zahŕňajú súradnice X, Y, Z a uhly rotácie (ako sú α, β, γ alebo R, P, Y), používané na opis aktuálnej polohy a smeru robota.
Funkcia: Presné priestorové údaje o polohe sú základom pre roboty na vykonávanie úloh. Či už ide o manipuláciu, montáž, zváranie alebo striekanie, roboty musia presne dosiahnuť vopred určenú pozíciu a zostať v nej. Presnosť súradnicových údajov priamo ovplyvňuje kvalitu a efektivitu práce robota. Pri programovaní je potrebné nastaviť presné údaje o polohe pre každý krok úlohy, aby sa zabezpečilo, že sa robot môže pohybovať po vopred nastavenej dráhe.
zhrnutie
Zväčšenie rýchlosti a údaje o polohe priestorových súradníc sú základnými prvkami riadenia pohybu robota. Násobiteľ rýchlosti určuje rýchlosť pohybu robota, zatiaľ čo údaje o polohe priestorových súradníc zaisťujú, že sa robot dokáže presne lokalizovať a pohybovať. Pri navrhovaní a implementácii robotických aplikácií musia byť obe starostlivo naplánované a upravené tak, aby spĺňali výrobné potreby a bezpečnostné normy. Okrem toho môžu moderné robotické systémy obsahovať aj ďalšie prvky, ako je zrýchlenie, spomalenie, obmedzenia krútiaceho momentu atď., ktoré môžu tiež ovplyvniť výkon pohybu a bezpečnosť robotov.
Čas odoslania: 26. júla 2024
