Trh s priemyselnými robotmi rýchlo vzniká ako huby po daždi a stáva sa novým motorom globálnej výroby. Za globálnym presahom inteligentnej výroby zohráva nenahraditeľnú úlohu technológia strojového videnia, známa ako „pútavá“ úloha priemyselných robotov! Systém sledovania laserových švov je dôležitým vybavením zváracích robotov na dosiahnutie inteligencie.
Princíp systému sledovania laserových švov
Vizuálny systém v kombinácii s laserovou a vizuálnou technológiou môže dosiahnuť presnú detekciu trojrozmerných priestorových súradnicových pozícií, čo umožňuje robotom dosiahnuť autonómne rozpoznávanie a nastavovacie funkcie. Je to základná súčasť riadenia robota. Systém pozostáva hlavne z dvoch častí: laserového senzora a riadiaceho hostiteľa. Laserový senzor je zodpovedný za aktívne zhromažďovanie informácií o zvaroch, zatiaľ čo riadiaci hostiteľ je zodpovedný za spracovanie informácií o zvaroch v reálnom čase,priemyselné robotyalebo zváranie špecializovaných strojov na nezávislú korekciu programovacích ciest a splnenie potrieb inteligentnej výroby.
Thelaserový snímač sledovania švupozostáva najmä z CMOS kamier, polovodičových laserov, laserových ochranných šošoviek, ochranných štítov a vzduchom chladených zariadení. Pomocou princípu laserového triangulačného odrazu je laserový lúč zosilnený tak, aby vytvoril laserovú čiaru premietanú na povrch meraného objektu. Odrazené svetlo prechádza kvalitným optickým systémom a je snímané na COMS senzor. Tieto obrazové informácie sa spracovávajú na generovanie informácií, ako je pracovná vzdialenosť, poloha a tvar meraného objektu. Analýzou a spracovaním detekčných údajov sa vypočíta a opraví odchýlka programovacej trajektórie robota. Získané informácie možno použiť na vyhľadávanie a polohovanie zvarových švov, sledovanie zvarových švov, adaptívne riadenie parametrov zvárania a prenos informácií do jednotky robotického ramena v reálnom čase na dokončenie rôznych zložitých zváraní, zamedzenie odchýlok v kvalite zvárania a dosiahnutie inteligentného zvárania.
Funkcia systému sledovania laserových švov
Pri plne automatizovaných zváracích aplikáciách, ako sú roboty alebo zváracie automaty, sa na programovacie a pamäťové možnosti stroja, ako aj na presnosť a konzistenciu obrobku a jeho montáže spoliehajú hlavne na zabezpečenie toho, aby sa zváracia pištoľ mohla vyrovnať zvarový šev v rozsahu presnosti povolenej procesom. Keď presnosť nemôže spĺňať požiadavky, je potrebné robota znovu naučiť.
Snímače sa zvyčajne inštalujú vo vopred nastavenej vzdialenosti (vopred) pred zváracou pištoľou, takže môže sledovať vzdialenosť od tela snímača zvaru k obrobku, to znamená, že výška inštalácie závisí od nainštalovaného modelu snímača. Len keď je zváracia pištoľ správne umiestnená nad zvarovým švom, môže kamera pozorovať zvarový šev.
Zariadenie vypočítava odchýlku medzi zisteným zvarovým švom a zváracou pištoľou, vydáva údaje o odchýlkach a mechanizmus vykonávania pohybu koriguje odchýlku v reálnom čase, pričom presne vedie zváraciu pištoľ k automatickému zváraniu, čím sa dosiahne komunikácia s riadením robota v reálnom čase. systém na sledovanie zvarového švu pre zváranie, čo je ekvivalentné inštalácii očí na robota.
Hodnotalaserový systém sledovania švov
Opakovaná presnosť polohovania, programovanie a pamäťové schopnosti strojov zvyčajne spĺňajú požiadavky zvárania. Presnosť a konzistencia obrobku a jeho montáž však v mnohých prípadoch nie je ľahké splniť požiadavky veľkosériovej výroby obrobkov alebo veľkosériovej automatizovanej zváracej výroby a dochádza aj k namáhaniu a deformáciám spôsobeným prehriatím. Preto, keď sa vyskytnú tieto situácie, je potrebné automatické sledovacie zariadenie na vykonávanie funkcií podobných koordinovanému sledovaniu a nastavovaniu ľudských očí a rúk pri ručnom zváraní. Zlepšiť pracovnú náročnosť manuálnej práce, pomôcť podnikom znížiť výrobné náklady a zlepšiť efektivitu práce.
Čas odoslania: 11. apríla 2024
