Siedma os robota je mechanizmus, ktorý pomáha robotovi pri chôdzi a skladá sa hlavne z dvoch častí: tela a nosnej klznej dráhy. Hlavné telo obsahuje základňu pozemnej koľajnice, zostavu kotevnej skrutky, vodiacu koľajnicu hrebeňa a pastorka, ťažnú reťaz,spojovacia doska pozemnej koľajnice, nosný rám, plechový ochranný kryt, protikolízne zariadenie, pás odolný voči opotrebovaniu, inštalačný stĺp, kefa atď. Siedma os robota je známa aj ako pozemná dráha robota, vodiaca koľajnica robota, dráha robota alebo robot os chôdze.
Normálne sú roboty so šiestimi osami schopné vykonávať zložité pohyby v trojrozmernom priestore, vrátane pohybu dopredu a dozadu, pohybu doľava a doprava, zdvíhania nahor a nadol a rôznych rotácií. S cieľom uspokojiť potreby špecifických pracovných prostredí a zložitejších úloh sa však zavedenie „siedmej osi“ stalo kľúčovým krokom k prelomeniu tradičných obmedzení. Siedma os robota, známa aj ako prídavná os alebo os dráhy, nie je súčasťou tela robota, ale slúži ako predĺženie pracovnej plošiny robota, čo umožňuje robotu voľne sa pohybovať vo väčšom priestorovom rozsahu a dokončiť úlohy ako spracovanie dlhých obrobkov a preprava skladových materiálov.
Siedma os robota sa skladá hlavne z nasledujúcich základných častí, z ktorých každá hrá nenahraditeľnú úlohu:
1. Lineárna posuvná koľajnica: Toto je kostrasiedma osekvivalentná ľudskej chrbtici, ktorá poskytuje základ pre lineárny pohyb. Lineárne sane sú zvyčajne vyrobené z vysokopevnostných materiálov z ocele alebo zliatiny hliníka a ich povrchy sú precízne opracované, aby sa zabezpečilo hladké posúvanie pri znášaní hmotnosti robota a dynamického zaťaženia počas prevádzky. Guličkové ložiská alebo posúvače sú inštalované na klznej koľajnici, aby sa znížilo trenie a zlepšila účinnosť pohybu.
Posuvný blok: Posuvný blok je základnou súčasťou lineárnej posuvnej koľajnice, ktorá je vybavená guličkami alebo valčekmi vo vnútri a vytvára bodový kontakt s vodiacou koľajnicou, čím sa znižuje trenie počas pohybu a zlepšuje sa presnosť pohybu.
● Vodiaca koľajnica: Vodiaca koľajnica je jazdná dráha posúvača, ktorá zvyčajne používa vysoko presné lineárne vedenia na zabezpečenie hladkého a presného pohybu.
Guličková skrutka: Guličková skrutka je zariadenie, ktoré prevádza rotačný pohyb na lineárny pohyb a je poháňané motorom, aby sa dosiahol presný pohyb posúvača.
Guličková skrutka: Guličková skrutka je zariadenie, ktoré prevádza rotačný pohyb na lineárny pohyb a je poháňané motorom, aby sa dosiahol presný pohyb posúvača.
2. Os spojenia: Os spojenia je mostom medzisiedma osa ďalšie časti (ako je telo robota), čím sa zabezpečí, že robot môže byť stabilne inštalovaný na posuvnej koľajnici a presne umiestnený. To zahŕňa rôzne upevňovacie prvky, skrutky a spojovacie dosky, ktorých konštrukcia musí zohľadňovať pevnosť, stabilitu a flexibilitu, aby splnila požiadavky na dynamický pohyb robota.
Kĺbové spojenie: Spojovacia os spája rôzne osi robota cez kĺby, čím vytvára systém pohybu s viacerými stupňami voľnosti.
Materiály s vysokou pevnosťou: Spojovací hriadeľ musí počas prevádzky odolávať veľkým silám a krútiacim momentom, preto sa na zlepšenie jeho únosnosti a torzného výkonu používajú materiály s vysokou pevnosťou, ako je hliníková zliatina, nehrdzavejúca oceľ atď.
Pracovný postup siedmej osi robota možno zhruba rozdeliť do nasledujúcich krokov:
Prijímanie pokynov: Riadiaci systém prijíma pokyny k pohybu od horného počítača alebo operátora, ktoré zahŕňajú informácie, ako je cieľová poloha, rýchlosť a zrýchlenie, ktoré robot potrebuje dosiahnuť.
Spracovanie signálu: Procesor v riadiacom systéme analyzuje inštrukcie, vypočítava špecifickú dráhu pohybu a parametre, ktoré potrebuje siedma os vykonať, a potom tieto informácie prevádza na riadiace signály pre motor.
Precízny pohon: Po prijatí riadiaceho signálu začne prevodový systém ovládať motor, ktorý efektívne a presne prenáša energiu na posuvnú koľajnicu cez komponenty, ako sú reduktory a ozubené kolesá, čím tlačí robota, aby sa pohyboval po vopred stanovenej dráhe.
Regulácia spätnou väzbou: Počas celého procesu pohybu snímač nepretržite monitoruje aktuálnu polohu, rýchlosť a krútiaci moment siedmej osi a tieto údaje posiela späť do riadiaceho systému, aby sa dosiahla regulácia v uzavretej slučke, čím sa zabezpečí presnosť a bezpečnosť pohybu. .
S neustálym pokrokom v technológii sa bude výkon a funkčnosť siedmej osi robotov naďalej optimalizovať a aplikačné scenáre budú diverzifikovanejšie. Či už sa usilujete o vyššiu efektivitu výroby alebo skúmate nové automatizačné riešenia, siedma os je jednou z nevyhnutných kľúčových technológií. V budúcnosti máme dôvod veriť, že siedma os robotov bude hrať dôležitú úlohu vo viacerých oblastiach a stane sa silným motorom na podporu sociálneho pokroku a modernizácie priemyslu. Dúfame, že prostredníctvom tohto populárno-vedeckého článku podnietime záujem čitateľov o robotickú technológiu a spoločne preskúmame tento inteligentný svet plný nekonečných možností.
Čas uverejnenia: 4. novembra 2024
