1、Aplikačné polia
Priemyselný robot:
Používa sa hlavne v oblastiach priemyselnej výroby, ako je výroba automobilov, výroba elektronických produktov, mechanické spracovanie atď. Na montážnej linke pre automobily môžu priemyselné roboty presne vykonávať úlohy s vysokou opakovateľnosťou a prísnymi požiadavkami na presnosť, ako je zváranie, striekanie a montáž. Pri výrobe elektronických produktov môžu vykonávať rýchle operácie, ako je umiestnenie čipov a montáž dosky plošných spojov.
Zvyčajne pracuje v relatívne pevnom prostredí s jasným pracovným priestorom a úlohami. Napríklad v továrenskej dielni je pracovný rozsah robotov zvyčajne obmedzený na konkrétnu oblasť výrobnej linky.
Servisný robot:
Široko používané v rôznych odvetviach služieb a scenároch každodenného života, vrátane zdravotníctva, stravovania, hotelov, domácich služieb atď. Roboty pre lekárske služby môžu vykonávať úlohy, ako je chirurgická pomoc, rehabilitačná terapia a starostlivosť na oddelení; V hoteloch môžu servisné roboty vykonávať úlohy, ako je manipulácia s batožinou a izbová služba; V domácnostiach poskytujú pohodlie pre život ľudí robotické vysávače, inteligentné sprievodné roboty a ďalšie zariadenia.
Pracovné prostredie je rozmanitejšie a komplexnejšie a vyžaduje si prispôsobenie rôznym terénom, davom a požiadavkám na úlohy. Napríklad roboty v reštauračných službách musia prechádzať úzkymi uličkami a vyhýbať sa prekážkam, ako sú zákazníci a stoly a stoličky.
2、Funkčné vlastnosti
Priemyselný robot:
Zdôraznite vysokú presnosť, vysokú rýchlosť a vysokú spoľahlivosť. Aby sa zabezpečila kvalita výrobkov a efektívnosť výroby,priemyselné robotypotrebujú opakovane vykonávať presné činnosti počas dlhého časového obdobia, pričom chyby zvyčajne musia byť pod milimetrovou úrovňou. Napríklad pri zváraní karosérií áut presnosť zvárania robotov priamo ovplyvňuje pevnosť konštrukcie a utesnenie automobilu.
Zvyčajne má veľkú nosnosť a môže niesť ťažké predmety alebo vykonávať operácie spracovania s vysokou intenzitou. Napríklad niektoré priemyselné roboty dokážu odolať hmotnosti niekoľko stoviek kilogramov alebo dokonca niekoľkých ton, ktoré sa používajú na prepravu veľkých komponentov alebo na vykonávanie ťažkého mechanického spracovania.
Servisný robot:
Zdôraznite interakciu medzi človekom a počítačom a inteligenciu. Servisné roboty musia mať dobrú komunikáciu a interakciu s ľuďmi, chápať ľudské pokyny a potreby a poskytovať zodpovedajúce služby. Inteligentné roboty zákazníckych služieb môžu napríklad komunikovať so zákazníkmi a odpovedať na otázky prostredníctvom technológie rozpoznávania hlasu a spracovania prirodzeného jazyka.
Viac diverzifikovaných funkcií s rôznymi funkciami podľa rôznych aplikačných scenárov. Napríklad roboty pre lekárske služby môžu mať viacero funkcií, ako je diagnostika, liečba a ošetrovateľstvo; Spoloční rodinní roboti môžu rozprávať príbehy, prehrávať hudbu, zapájať sa do jednoduchých rozhovorov a podobne.
3、Technické požiadavky
Priemyselný robot:
Pokiaľ ide o mechanickú štruktúru, vyžaduje sa, aby bola pevná, odolná a mala vysokú presnosť. Na zabezpečenie stabilného výkonu robotov pri dlhodobej práci sa zvyčajne používajú vysokopevnostné kovové materiály a presné prevodové mechanizmy. Napríklad ramená priemyselných robotov sú zvyčajne vyrobené z vysokopevnostnej legovanej ocele a na spojoch sa používajú vysoko presné reduktory a motory.
Riadiaci systém vyžaduje vysoký výkon v reálnom čase a dobrú stabilitu. Priemyselné roboty musia počas vysokorýchlostného pohybu presne vykonávať rôzne akcie a riadiaci systém musí byť schopný rýchlo reagovať a presne riadiť pohyb robota. Medzitým, aby sa zabezpečila kontinuita výroby, je dôležitá aj stabilita riadiaceho systému.
Programovacia metóda je pomerne zložitá a zvyčajne vyžaduje profesionálnych inžinierov na programovanie a ladenie. Programovanie priemyselných robotov zvyčajne využíva offline programovanie alebo demonštračné programovanie, ktoré si vyžaduje hlboké pochopenie kinematiky, dynamiky a iných znalostí robota.
Servisný robot:
Venujte väčšiu pozornosť aplikácii senzorovej technológie a technológie umelej inteligencie. Servisné roboty potrebujú vnímať svoje okolité prostredie prostredníctvom rôznych senzorov, ako sú kamery, LiDAR, ultrazvukové senzory atď., aby mohli lepšie komunikovať s ľuďmi a plniť rôzne úlohy. Medzitým môžu technológie umelej inteligencie, ako je strojové učenie a hlboké učenie, umožniť servisným robotom neustále sa učiť a zlepšovať svoje servisné schopnosti.
Interakčné rozhranie medzi človekom a počítačom vyžaduje prívetivosť a intuitívnosť. Používatelia servisných robotov sú zvyčajne obyčajní spotrebitelia alebo neprofesionáli, takže rozhranie na interakciu medzi človekom a počítačom musí byť navrhnuté tak, aby bolo jednoduché a ľahko použiteľné, pohodlné na obsluhu a ovládanie pre používateľov. Napríklad niektoré servisné roboty používajú dotykové obrazovky, rozpoznávanie hlasu a iné metódy interakcie, čo používateľom umožňuje jednoducho zadávať príkazy.
Spôsob programovania je pomerne jednoduchý a niektoré servisné roboty je možné naprogramovať pomocou grafického programovania alebo samoučenia, čo používateľom umožňuje prispôsobiť a rozšíriť podľa vlastných potrieb.
4、Vývojové trendy
Priemyselný robot:
Rozvoj smerom k inteligencii, flexibilite a spolupráci. S neustálym pokrokom v technológii umelej inteligencie budú mať priemyselné roboty silnejšie autonómne rozhodovacie a vzdelávacie schopnosti a dokážu sa prispôsobiť zložitejším výrobným úlohám. Medzitým môžu flexibilné priemyselné roboty rýchlo prepínať medzi rôznymi výrobnými úlohami, čím zlepšujú efektivitu a flexibilitu výroby. Kolaboratívne roboty môžu bezpečne spolupracovať s ľudskými pracovníkmi, pričom plne využívajú ľudskú kreativitu a presnosť a efektivitu robotov.
Integrácia s priemyselným internetom bude užšia. Prostredníctvom prepojenia s priemyselnou internetovou platformou môžu priemyselné roboty realizovať vzdialené monitorovanie, diagnostiku porúch, analýzu dát a ďalšie funkcie a zlepšiť inteligentnú úroveň riadenia výroby.
Servisný robot:
Personalizované a prispôsobené služby sa stanú hlavným prúdom. Keďže nároky ľudí na kvalitu života sa neustále zvyšujú, servisné roboty budú poskytovať personalizované služby podľa potrieb rôznych používateľov. Domáce roboty môžu napríklad poskytovať prispôsobené služby na základe preferencií a zvykov používateľov, čím spĺňajú ich emocionálne potreby.
Aplikačné scenáre sa budú naďalej rozširovať. S neustálym napredovaním technológií sa obslužné roboty budú uplatňovať vo viacerých oblastiach, ako je vzdelávanie, financie, logistika atď. Servisné roboty sa medzitým postupne dostanú do domácností a stanú sa nenahraditeľnou súčasťou života ľudí.
Zrýchli sa integrácia s inými vznikajúcimi technológiami. Servisné roboty budú hlboko integrované s technológiami, ako je komunikácia 5G, veľké dáta a cloud computing, aby sa dosiahli inteligentnejšie a efektívnejšie služby. Napríklad prostredníctvom komunikačnej technológie 5G môžu servisné roboty dosiahnuť vysokorýchlostný prenos dát s nízkou latenciou, čím sa zlepší rýchlosť odozvy a kvalita služieb.
Čas odoslania: 19. september 2024
