Priemyselné robotyzohrávajú kľúčovú úlohu v rôznych odvetviach, zlepšujú efektivitu výroby, znižujú náklady, zlepšujú kvalitu výrobkov a dokonca menia výrobné metódy celého odvetvia.Aké sú teda komponenty kompletného priemyselného robota?Tento článok poskytne podrobný úvod do rôznych komponentov a funkcií priemyselných robotov, ktoré vám pomôžu lepšie pochopiť túto kľúčovú technológiu.
1. Mechanická štruktúra
Základná štruktúra priemyselných robotov zahŕňa telo, ruky, zápästia a prsty.Tieto komponenty spolu tvoria pohybový systém robota, ktorý umožňuje presné polohovanie a pohyb v trojrozmernom priestore.
Telo: Telo je hlavné telo robota, zvyčajne vyrobené z vysokopevnostnej ocele, používa sa na podoprenie iných komponentov a poskytuje vnútorný priestor na umiestnenie rôznych senzorov, ovládačov a iných zariadení.
Rameno: Rameno je hlavnou časťou vykonávania úlohy robota, zvyčajne poháňané kĺbmi, aby sa dosiahol viac stupňov voľnosti pohybu.Záleží nascenár aplikácie, rameno môže byť navrhnuté buď s pevnou osou alebo s výsuvnou osou.
Zápästie: Zápästie je časť, kde sa koncový efektor robota dotýka obrobku, zvyčajne pozostáva zo série kĺbov a spojovacích tyčí, aby sa dosiahli flexibilné funkcie uchopenia, umiestnenia a prevádzky.
2. Riadiaci systém
Riadiaci systém priemyselných robotov je jeho základnou časťou, ktorá je zodpovedná za príjem informácií zo senzorov, spracovanie týchto informácií a odosielanie riadiacich príkazov na riadenie pohybu robota.Riadiace systémy zvyčajne obsahujú nasledujúce komponenty:
Ovládač: Ovládač je mozgom priemyselných robotov, zodpovedný za spracovanie signálov z rôznych senzorov a generovanie zodpovedajúcich riadiacich príkazov.Bežné typy regulátorov zahŕňajú PLC (Programmable Logic Controller), DCS (distribuovaný riadiaci systém) a IPC (Inteligentný riadiaci systém).
Ovládač: Ovládač je rozhranie medzi ovládačom a motorom, ktoré je zodpovedné za prevod riadiacich príkazov vydaných ovládačom na skutočný pohyb motora.Podľa rôznych požiadaviek aplikácie možno ovládače rozdeliť na ovládače krokových motorov, ovládače servomotorov a ovládače lineárnych motorov.
Programovacie rozhranie: Programovacie rozhranie je nástroj používaný používateľmi na interakciu so systémami robotov, zvyčajne vrátane počítačového softvéru, dotykových obrazoviek alebo špecializovaných operačných panelov.Prostredníctvom programovacieho rozhrania môžu používatelia nastavovať parametre pohybu robota, monitorovať jeho prevádzkový stav a diagnostikovať a riešiť poruchy.
3. Senzory
Priemyselné roboty sa musia spoliehať na rôzne senzory, aby získali informácie o okolitom prostredí, aby mohli vykonávať úlohy, ako je správna poloha, navigácia a vyhýbanie sa prekážkam.Bežné typy senzorov zahŕňajú:
Vizuálne senzory: Vizuálne senzory sa používajú na zachytávanie obrázkov alebo video údajov cieľových objektov, ako sú kamery, Lidar, atď. Analýzou týchto údajov môžu roboty dosiahnuť funkcie, ako je rozpoznávanie objektov, lokalizácia a sledovanie.
Snímače sily a krútiaceho momentu: Snímače sily a krútiaceho momentu sa používajú na meranie vonkajších síl a krútiacich momentov, ktoré roboty zažívajú, ako sú tlakové snímače, snímače krútiaceho momentu atď. Tieto údaje sú kľúčové pre riadenie pohybu a monitorovanie zaťaženia robotov.
Senzor priblíženia/vzdialenosti: Senzory priblíženia/vzdialenosti sa používajú na meranie vzdialenosti medzi robotom a okolitými objektmi, aby sa zabezpečil bezpečný rozsah pohybu.Bežné snímače blízkosti/vzdialenosti zahŕňajú ultrazvukové snímače, infračervené snímače atď.
Kódovač: Kódovač je senzor používaný na meranie uhla natočenia a informácií o polohe, ako je fotoelektrický kódovač, magnetický kódovač atď. Spracovaním týchto údajov môžu roboty dosiahnuť presné riadenie polohy a plánovanie trajektórie.
4. Komunikačné rozhranie
Aby sa dosiahlokolaboratívna prácaa zdieľanie informácií s inými zariadeniami, priemyselné roboty zvyčajne potrebujú určité komunikačné schopnosti.Komunikačné rozhranie môže spájať roboty s inými zariadeniami (ako sú iné roboty na výrobnej linke, zariadenia na manipuláciu s materiálom atď.) a systémami riadenia vyššej úrovne (ako ERP, MES atď.), čím sa dosahujú funkcie ako výmena dát a vzdialené ovládanie.Bežné typy komunikačných rozhraní zahŕňajú:
Ethernetové rozhranie: Ethernetové rozhranie je univerzálne sieťové rozhranie založené na IP protokole, široko používané v oblasti priemyselnej automatizácie.Prostredníctvom ethernetového rozhrania môžu roboty dosahovať vysokorýchlostný prenos dát a monitorovanie v reálnom čase s inými zariadeniami.
Rozhranie PROFIBUS: PROFIBUS je medzinárodný štandardný protokol fieldbus široko používaný v oblasti priemyselnej automatizácie.Rozhranie PROFIBUS môže dosiahnuť rýchlu a spoľahlivú výmenu údajov a spoločné riadenie medzi rôznymi zariadeniami.
Rozhranie USB: Rozhranie USB je univerzálne sériové komunikačné rozhranie, ktoré možno použiť na pripojenie vstupných zariadení, ako sú klávesnice a myši, ako aj výstupných zariadení, ako sú tlačiarne a úložné zariadenia.Prostredníctvom rozhrania USB môžu roboty dosahovať interaktívne operácie a prenos informácií s používateľmi.
Stručne povedané, kompletný priemyselný robot pozostáva z viacerých častí, ako je mechanická konštrukcia, riadiaci systém, senzory a komunikačné rozhranie.Tieto komponenty spolupracujú, aby umožnili robotom vykonávať rôzne vysoko presné a vysokorýchlostné úlohy v zložitých priemyselných výrobných prostrediach.S neustálym vývojom technológií a rastúcim dopytom po aplikáciách budú priemyselné roboty naďalej zohrávať dôležitú úlohu v modernej výrobe.
Čas odoslania: 12. januára 2024
