Priemyselné robotyzohrávajú kľúčovú úlohu v rôznych odvetviach, zlepšujú efektivitu výroby, znižujú náklady, zlepšujú kvalitu výrobkov a dokonca menia výrobné metódy celého odvetvia. Aké sú teda komponenty kompletného priemyselného robota? Tento článok poskytne podrobný úvod do rôznych komponentov a funkcií priemyselných robotov, ktoré vám pomôžu lepšie pochopiť túto kľúčovú technológiu.
1. Mechanická štruktúra
Základná štruktúra priemyselných robotov zahŕňa telo, ruky, zápästia a prsty. Tieto komponenty spolu tvoria pohybový systém robota, ktorý umožňuje presné polohovanie a pohyb v trojrozmernom priestore.
Telo: Telo je hlavné telo robota, zvyčajne vyrobené z vysokopevnostnej ocele, používa sa na podoprenie iných komponentov a poskytuje vnútorný priestor na umiestnenie rôznych senzorov, ovládačov a iných zariadení.
Rameno: Rameno je hlavnou časťou vykonávania úlohy robota, zvyčajne poháňané kĺbmi, aby sa dosiahol viac stupňov voľnosti pohybu. V závislosti odscenár aplikácie, rameno môže byť navrhnuté buď s pevnou osou alebo s výsuvnou osou.
Zápästie: Zápästie je časť, kde sa koncový efektor robota dotýka obrobku, zvyčajne pozostáva zo série kĺbov a spojovacích tyčí, aby sa dosiahli flexibilné funkcie uchopenia, umiestnenia a prevádzky.
2. Riadiaci systém
Riadiaci systém priemyselných robotov je jeho základnou časťou, ktorá je zodpovedná za príjem informácií zo senzorov, spracovanie týchto informácií a odosielanie riadiacich príkazov na riadenie pohybu robota. Riadiace systémy zvyčajne obsahujú nasledujúce komponenty:
Ovládač: Ovládač je mozgom priemyselných robotov, zodpovedný za spracovanie signálov z rôznych senzorov a generovanie zodpovedajúcich riadiacich príkazov. Bežné typy regulátorov zahŕňajú PLC (Programmable Logic Controller), DCS (distribuovaný riadiaci systém) a IPC (Inteligentný riadiaci systém).
Ovládač: Ovládač je rozhranie medzi ovládačom a motorom, ktoré je zodpovedné za prevod riadiacich príkazov vydaných ovládačom na skutočný pohyb motora. Podľa rôznych požiadaviek aplikácie možno ovládače rozdeliť na ovládače krokových motorov, ovládače servomotorov a ovládače lineárnych motorov.
Programovacie rozhranie: Programovacie rozhranie je nástroj používaný používateľmi na interakciu s robotickými systémami, zvyčajne vrátane počítačového softvéru, dotykových obrazoviek alebo špecializovaných operačných panelov. Prostredníctvom programovacieho rozhrania môžu používatelia nastavovať parametre pohybu robota, monitorovať jeho prevádzkový stav a diagnostikovať a riešiť poruchy.
3. Senzory
Priemyselné roboty sa musia spoliehať na rôzne senzory, aby získali informácie o okolitom prostredí, aby mohli vykonávať úlohy, ako je správna poloha, navigácia a vyhýbanie sa prekážkam. Bežné typy senzorov zahŕňajú:
Vizuálne senzory: Vizuálne senzory sa používajú na zachytávanie obrázkov alebo video údajov cieľových objektov, ako sú kamery, Lidar, atď. Analýzou týchto údajov môžu roboty dosiahnuť funkcie, ako je rozpoznávanie objektov, lokalizácia a sledovanie.
Snímače sily a krútiaceho momentu: Snímače sily a krútiaceho momentu sa používajú na meranie vonkajších síl a krútiacich momentov, ktoré roboty zažívajú, ako sú tlakové snímače, snímače krútiaceho momentu atď. Tieto údaje sú kľúčové pre riadenie pohybu a monitorovanie zaťaženia robotov.
Senzor priblíženia/vzdialenosti: Senzory priblíženia/vzdialenosti sa používajú na meranie vzdialenosti medzi robotom a okolitými objektmi, aby sa zabezpečil bezpečný rozsah pohybu. Bežné senzory blízkosti/vzdialenosti zahŕňajú ultrazvukové senzory, infračervené senzory atď.
Kódovač: Kódovač je senzor používaný na meranie uhla natočenia a informácií o polohe, ako je fotoelektrický kódovač, magnetický kódovač atď. Spracovaním týchto údajov môžu roboty dosiahnuť presné riadenie polohy a plánovanie trajektórie.
4. Komunikačné rozhranie
S cieľom dosiahnuťkolaboratívna prácaa zdieľanie informácií s inými zariadeniami, priemyselné roboty zvyčajne potrebujú určité komunikačné schopnosti. Komunikačné rozhranie môže spájať roboty s inými zariadeniami (ako sú iné roboty na výrobnej linke, zariadenia na manipuláciu s materiálom atď.) a systémami riadenia vyššej úrovne (ako ERP, MES atď.), čím sa dosahujú funkcie, ako je výmena dát a vzdialené ovládanie. Bežné typy komunikačných rozhraní zahŕňajú:
Ethernetové rozhranie: Ethernetové rozhranie je univerzálne sieťové rozhranie založené na IP protokole, široko používané v oblasti priemyselnej automatizácie. Prostredníctvom ethernetového rozhrania môžu roboty dosahovať vysokorýchlostný prenos dát a monitorovanie v reálnom čase s inými zariadeniami.
Rozhranie PROFIBUS: PROFIBUS je medzinárodný štandardný protokol fieldbus široko používaný v oblasti priemyselnej automatizácie. Rozhranie PROFIBUS môže dosiahnuť rýchlu a spoľahlivú výmenu údajov a spoločné riadenie medzi rôznymi zariadeniami.
Rozhranie USB: Rozhranie USB je univerzálne sériové komunikačné rozhranie, ktoré možno použiť na pripojenie vstupných zariadení, ako sú klávesnice a myši, ako aj výstupných zariadení, ako sú tlačiarne a úložné zariadenia. Prostredníctvom rozhrania USB môžu roboty dosahovať interaktívne operácie a prenos informácií s používateľmi.
Stručne povedané, kompletný priemyselný robot pozostáva z viacerých častí, ako je mechanická konštrukcia, riadiaci systém, senzory a komunikačné rozhranie. Tieto komponenty spolupracujú, aby umožnili robotom vykonávať rôzne vysoko presné a vysokorýchlostné úlohy v zložitých priemyselných výrobných prostrediach. S neustálym vývojom technológií a rastúcim dopytom po aplikáciách budú priemyselné roboty naďalej zohrávať dôležitú úlohu v modernej výrobe.
Čas odoslania: 12. januára 2024
