Šesť osípriemyselné robotyoznačujú šesť kĺbov robota, ktoré umožňujú robotu flexibilne sa pohybovať v trojrozmernom priestore. Týchto šesť kĺbov zvyčajne zahŕňa základňu, rameno, lakeť, zápästie a koncový efektor. Tieto kĺby môžu byť poháňané elektromotormi, aby sa dosiahli rôzne zložité trajektórie pohybu a dokončili sa rôzne pracovné úlohy.
Priemyselné robotysú typom automatizačného zariadenia široko používaného vo výrobnom priemysle. Zvyčajne sa skladá zo šiestich kĺbov, ktoré sa nazývajú „osi“ a môžu sa pohybovať nezávisle, aby sa dosiahlo presné ovládanie objektu. Nižšie poskytneme podrobný úvod do týchto šiestich osí a ich aplikácií, technológií a vývojových trendov.
1, Technológia
1. Prvá os:Os otáčania základne Prvá os je otočný kĺb, ktorý spája základňu robota so zemou. Môže dosiahnuť 360 stupňovú voľnú rotáciu robota v horizontálnej rovine, čo umožňuje robotovi pohybovať predmetmi alebo vykonávať iné operácie v rôznych smeroch. Táto konštrukcia umožňuje robotovi flexibilne upravovať svoju polohu v priestore a zvyšovať efektivitu práce.
2. Druhá os:Os rotácie v páse Druhá os sa nachádza medzi pásom a ramenom robota a môže dosiahnuť rotáciu kolmo na smer prvej osi. Táto os umožňuje robotu otáčať sa v horizontálnej rovine bez zmeny jeho výšky, čím sa rozširuje jeho pracovný rozsah. Robot s druhou osou môže napríklad presúvať predmety z jednej strany na druhú, pričom zachováva polohu paží.
3. Tretia os:Rameno Pitch Axis Tretia os sa nachádza na ramene ramenarobotaa môže sa otáčať vertikálne. Prostredníctvom tejto osi môže robot dosiahnuť zmeny uhla medzi predlaktím a nadlaktím pre presné operácie v rôznych pracovných scenároch. Okrem toho môže táto os pomôcť robotovi dokončiť niektoré pohyby, ktoré vyžadujú pohyb nahor a nadol, ako napríklad presúvanie boxov.
4. Štvrtá os:Os ohybu/predĺženia lakťa Štvrtá os sa nachádza v lakti robota a môže dosiahnuť naťahovacie pohyby dopredu a dozadu. To umožňuje robotu vykonávať uchopenie, umiestnenie alebo iné operácie podľa potreby. Zároveň môže táto os pomáhať robotovi pri plnení úloh, ktoré si vyžadujú kývanie dopredu a dozadu, ako je napríklad inštalácia dielov na montážnej linke.
5. Piata os:Os otáčania zápästia Piata os sa nachádza v zápästnej časti robota a môže sa otáčať okolo vlastnej stredovej čiary. To umožňuje robotom upravovať uhol ručného náradia pohybom ich zápästia, čím sa dosahujú flexibilnejšie pracovné metódy. Napríklad počas zvárania môže robot použiť túto os na nastavenie uhla zváracej pištole, aby vyhovoval rôznym potrebám zvárania.
6. Šiesta os:Os ručného rolovania Šiesta os je tiež umiestnená na zápästí robota, čo umožňuje rolovanie ručného náradia. To znamená, že roboty dokážu nielen uchopiť predmety otváraním a zatváraním prstov, ale aj pomocou gúľania rúk dosahovať zložitejšie gestá. Napríklad v scenári, keď je potrebné dotiahnuť skrutky,robotamôže túto os použiť na dokončenie úlohy uťahovania a uvoľňovania skrutiek.
2, Aplikácia
1. Zváranie:Priemyselné robotysú široko používané v oblasti zvárania a môžu vykonávať rôzne zložité zváracie úlohy. Napríklad zváranie karosérií áut, zváranie lodí atď.
2. Manipulácia: Priemyselné roboty sú tiež široko používané v oblasti manipulácie a môžu vykonávať rôzne úlohy manipulácie s materiálom. Napríklad manipulácia s komponentmi na montážnych linkách automobilov, manipulácia s nákladom v skladoch atď.
3. Striekanie: Aplikáciou priemyselných robotov v postrekovacej oblasti je možné dosiahnuť vysokokvalitné a efektívne postrekovacie operácie. Napríklad lakovanie karosérie, lakovanie povrchu nábytku atď.
4. Rezanie: Aplikácia priemyselných robotov v oblasti rezania môže dosiahnuť vysoko presné a vysokorýchlostné rezacie operácie. Napríklad rezanie kovov, rezanie plastov atď.
5. Montáž: Aplikáciou priemyselných robotov v oblasti montáže možno dosiahnuť automatizované a flexibilné montážne operácie. Napríklad montáž elektronických výrobkov, montáž automobilových komponentov atď.
3. Prípady
Prijatie žiadosti opriemyselné robotyv závode na výrobu automobilov ako príklad vysvetlite aplikáciu a výhody priemyselných robotov so šiestimi osami. Na výrobnej linke závodu na výrobu automobilov sú priemyselné roboty využívané na automatizovanú montáž a manipuláciu s dielmi karosérie. Riadením šesťosového pohybu robota možno dosiahnuť nasledujúce funkcie:
Premiestňovanie častí karosérie zo skladovacieho priestoru do montážneho priestoru;
Presne zostavte rôzne typy komponentov podľa požiadaviek procesu;
Vykonajte kontrolu kvality počas procesu montáže, aby ste zabezpečili kvalitu produktu;
Poskladajte a uložte zostavené komponenty karosérie na následné spracovanie.
Použitím priemyselných robotov na automatizovanú montáž a prepravu môže závod na výrobu automobilov zlepšiť efektivitu výroby, znížiť náklady na pracovnú silu a zlepšiť kvalitu a bezpečnosť výrobkov. Aplikáciou priemyselných robotov sa zároveň môže znížiť aj výskyt pracovných úrazov a chorôb z povolania na výrobných linkách.
Priemyselné roboty, viackĺbové roboty, scara roboty, kolaboratívne roboty, paralelné roboty, mobilné roboty,servisné roboty, distribučné roboty, čistiace roboty, lekárske roboty, zametacie roboty, vzdelávacie roboty, špeciálne roboty, kontrolné roboty, stavebné roboty, poľnohospodárske roboty, štvornožky, podvodné roboty, komponenty, redukcie, servomotory, ovládače, senzory, prípravky
4, Vývoj
1. Inteligencia: S rozvojom technológie umelej inteligencie smerujú priemyselné roboty k inteligencii. Inteligentné priemyselné roboty môžu dosiahnuť funkcie, ako je autonómne učenie a rozhodovanie, čím sa lepšie prispôsobia zložitým a neustále sa meniacim výrobným prostrediam.
2. Flexibilita: S diverzifikáciou a personalizáciou výrobných potrieb sa priemyselné roboty vyvíjajú smerom k flexibilite. Flexibilné priemyselné roboty môžu dosiahnuť rýchle prepínanie viacerých úloh, aby vyhovovali rôznym potrebám výroby.
3. Integrácia: S trendom integrácie vo výrobných systémoch sa priemyselné roboty vyvíjajú smerom k integrácii. Integrované priemyselné roboty môžu dosiahnuť bezproblémovú integráciu s inými výrobnými zariadeniami, čím sa zlepší efektivita a stabilita celého výrobného systému.
4. Spolupráca: S rozvojom technológie spolupráce človeka a stroja smerujú priemyselné roboty k spolupráci. Kolaboratívne priemyselné roboty môžu dosiahnuť bezpečnú spoluprácu s ľuďmi, čím sa znížia bezpečnostné riziká vo výrobnom procese.
Stručne povedané, šesťosová technológiapriemyselné robotysa široko používa v rôznych oblastiach a zohráva dôležitú úlohu pri zlepšovaní efektívnosti výroby, znižovaní výrobných nákladov a zabezpečovaní kvality výrobkov. S neustálym vývojom technológie sa priemyselné roboty budú vyvíjať smerom k inteligencii, flexibilite, integrácii a spolupráci, čo prinesie väčšie zmeny do priemyselnej výroby.
5, Výzvy a príležitosti
Technické výzvy: Hoci technológiapriemyselné robotyurobili významný pokrok, stále čelia mnohým technickým výzvam, ako je zlepšenie presnosti pohybu robotov, dosiahnutie komplexnejších trajektórií pohybu a zlepšenie schopnosti vnímania robotov. Tieto technologické výzvy je potrebné prekonať neustálym výskumom a inováciami.
Nákladová výzva: Náklady na priemyselné roboty sú pomerne vysoké, čo predstavuje neúnosnú záťaž pre mnohé malé a stredné podniky. Preto je dôležitou otázkou súčasného vývoja priemyselných robotov, ako znížiť náklady na priemyselné roboty a urobiť ich populárnejšími a praktickejšími.
Talentová výzva: Vývoj priemyselných robotov si vyžaduje veľký počet profesionálnych talentov, vrátane pracovníkov výskumu a vývoja, operátorov a personálu údržby. Súčasný nedostatok talentov v oblasti priemyselných robotov je však stále dosť vážny, čo predstavuje určité obmedzenie pre vývoj priemyselných robotov.
Bezpečnostná výzva: S čoraz rozšírenejším používaním priemyselných robotov v rôznych oblastiach sa ako zabezpečiť bezpečnosť robotov v pracovnom procese stalo naliehavým problémom, ktorý treba vyriešiť. To si vyžaduje komplexné zváženie a zlepšenie v dizajne, výrobe a používaní robotov.
Príležitosť: Hoci priemyselné roboty čelia mnohým výzvam, ich vývojové vyhliadky sú stále veľmi široké. So zavedením konceptov ako Industry 4.0 a inteligentná výroba budú priemyselné roboty hrať čoraz dôležitejšiu úlohu v budúcej priemyselnej výrobe. Navyše s rozvojom technológií, ako je umelá inteligencia a veľké dáta, budú mať priemyselné roboty silnejšiu inteligenciu a prispôsobivosť, čo prinesie viac príležitostí pre priemyselnú výrobu.
Stručne povedané, šesťosová technológia priemyselných robotov dosiahla významné výsledky v rôznych oblastiach použitia a priniesla obrovské zmeny do priemyselnej výroby. Vývoj priemyselných robotov však stále čelí mnohým výzvam, ktoré je potrebné prekonať neustálymi technologickými inováciami a kultiváciou talentov. Priemyselné roboty zároveň prinesú aj ďalšie možnosti rozvoja, čím prinesú viac možností pre budúcu priemyselnú výrobu.
6、 Šesťosový priemyselný robot
Čo je šesťosový priemyselný robot? Na čo sa používa šesťosový priemyselný robot?
Šesťosové roboty pomáhajú pri priemyselnej inteligencii a inovácii vedú budúci výrobný priemysel.
A šesťosový priemyselný robotje bežný automatizačný nástroj, ktorý má šesť kĺbových osí, z ktorých každá je kĺbová, čo umožňuje robotu pohybovať sa rôznymi spôsobmi, ako je rotácia, krútenie atď. Tieto kĺbové osi zahŕňajú: rotáciu (os S), spodnú časť ramena ( os L), nadlaktie (os U), rotácia zápästia (os R), švih zápästia (os B) a rotácia zápästia (os T).
Tento typ robota sa vyznačuje vysokou flexibilitou, veľkým zaťažením a vysokou presnosťou polohovania, takže sa široko používa pri automatickej montáži, lakovaní, preprave, zváraní a iných prácach. Napríklad produkty šesťosových kĺbových robotov ABB môžu poskytnúť ideálne riešenia pre aplikácie, ako je manipulácia s materiálom, nakladanie a vykladanie strojov, bodové zváranie, oblúkové zváranie, rezanie, montáž, testovanie, kontrola, lepenie, brúsenie a leštenie.
Napriek mnohým výhodám šesťosových robotov však existujú aj určité výzvy a problémy, ako napríklad riadenie dráhy pohybu každej osi, koordinácia pohybu medzi každou osou a ako zlepšiť rýchlosť a presnosť pohybu robota. Tieto problémy je potrebné prekonať neustálou technologickou inováciou a optimalizáciou.
Šesťosový robot je kĺbové robotické rameno so šiestimi rotačnými osami, ktorého výhodou je vysoký stupeň voľnosti podobne ako ľudská ruka a je vhodný pre takmer akúkoľvek trajektóriu alebo uhol práce. Vďaka spárovaniu s rôznymi koncovými efektormi môžu byť šesťosové roboty vhodné pre širokú škálu aplikačných scenárov, ako je nakladanie, vykladanie, lakovanie, povrchová úprava, testovanie, meranie, oblúkové zváranie, bodové zváranie, balenie, montáž, obrábacie stroje na rezanie triesok, fixácia, špeciálne montážne operácie, kovanie, odlievanie a pod.
V posledných rokoch sa postupne zvyšuje uplatnenie šesťosových robotov v priemyselnej oblasti, najmä v odvetviach, ako sú nové energetické a automobilové komponenty. Podľa údajov IFR dosiahol celosvetový predaj priemyselných robotov v roku 2022 21,7 miliardy amerických dolárov a očakáva sa, že v roku 2024 dosiahne 23 miliárd juanov. Medzi nimi podiel čínskych priemyselných robotov na svete presiahol 50 %.
Šesťosové roboty možno ďalej rozdeliť na veľké šesťosové (>20KG) a malé šesťosové (≤20KG) podľa veľkosti nákladu. Zo zloženého tempa rastu predaja za posledných 5 rokov, veľké šesťosové (48,5 %)> kolaboratívne roboty (39,8 %)> malé šesťosové (19,3 %)> roboty SCARA (15,4 %)> Delta roboty (8 %) .
Medzi hlavné kategórie priemyselných robotov patriašesťosové roboty, roboty SCARA, roboty Delta a kolaboratívne roboty. Odvetvie šesťosových robotov sa vyznačuje nedostatočnou výrobnou kapacitou vyššej kategórie a nadmernou kapacitou na nižšej úrovni. Priemyselné roboty nezávislej značky našej krajiny pozostávajú hlavne z trojosových a štvorosových súradnicových robotov a planárnych viackĺbových robotov, pričom šesťosové viackĺbové roboty predstavujú menej ako 6 % národného predaja priemyselných robotov.
Globálny priemyselný robot Longhairnake si pevne drží svoju pozíciu lídra v oblasti globálnych priemyselných robotov s dokonalým ovládaním základnej technológie CNC systémov. Vo veľkom šesťosovom segmente s nízkou mierou lokalizácie a vysokými bariérami sú poprední domáci výrobcovia ako Aston, Huichuan Technology, Everett a Xinshida, ktorí majú určitý rozsah a technickú silu.
Celkovo možno povedať, že aplikáciašesťosové robotyv priemyselnej oblasti sa postupne zvyšuje a má široké trhové vyhliadky.
Čas odoslania: 24. novembra 2023
