Volant a koleso diferenciálu zAGV (automaticky riadené vozidlo)sú dva rôzne spôsoby jazdy, ktoré sa výrazne líšia v štruktúre, princípe fungovania a aplikačných charakteristikách:
AGV volant:
1. Štruktúra:
Volant zvyčajne obsahuje jeden alebo viac integrovaných hnacích motorov, riadiacich motorov, reduktorov, kódovačov a iných komponentov, ktoré sú priamo inštalované na hriadeli riadenia karosérie AGV. Každý volant môže nezávisle ovládať smer a rýchlosť otáčania, čím sa dosiahne všestranné a ľubovoľné uhol natočenia.
2. Pracovný princíp:
Volant nezávisle riadi smer otáčania a rýchlosť každého kolesa, čo umožňuje vozidlu pohybovať sa vo všetkých smeroch. Napríklad, keď sa dva volanty otáčajú rovnakým smerom a rovnakou rýchlosťou, AGV sa pohybuje dopredu v priamom smere; Keď sa dva volanty otáčajú rôznymi rýchlosťami alebo opačnými smermi,AGVmôže dosiahnuť zložité pohyby, ako je otáčanie na mieste, bočný posun a šikmý pohyb.
3. Vlastnosti aplikácie:
Systém volantu poskytuje vysokú flexibilitu a môže dosiahnuť presné polohovanie, malý polomer otáčania, všesmerový pohyb a ďalšie charakteristiky, obzvlášť vhodné pre scenáre s obmedzeným priestorom, častými zmenami smeru alebo presným ukotvením, ako je skladová logistika, presná montáž atď.
Koleso diferenciálu:
1. Štruktúra: Koleso diferenciálu zvyčajne označuje systém zložený z dvoch alebo viacerých bežných hnacích kolies (nie všesmerový pohon), ktoré upravujú rozdiel rýchlosti medzi ľavým a pravým kolesom cez diferenciál, aby sa dosiahlo otáčanie vozidla. Diferenciálny systém kolies neobsahuje nezávislý motor riadenia a riadenie závisí od rozdielu rýchlosti medzi kolesami.
2. Pracovný princíp:
Pri jazde v priamom smere sa kolesá na oboch stranách kolesa diferenciálu otáčajú rovnakou rýchlosťou; Pri otáčaní sa rýchlosť vnútorného kolesa spomalí a rýchlosť vonkajšieho kolesa sa zvýši, pričom sa pomocou rozdielu rýchlostí vozidlo plynulo otáča. Kolesá diferenciálu sú zvyčajne spárované s pevnými prednými alebo zadnými kolesami ako vodiace kolesá na dokončenie riadenia.
3. Vlastnosti aplikácie:
Systém diferenciálneho kolesa má relatívne jednoduchú štruktúru, nízke náklady, pohodlnú údržbu a je vhodný pre scenáre, ktoré sú citlivé na náklady, majú nízke priestorové požiadavky a relatívne konvenčné požiadavky na riadenie, ako sú vonkajšie kontroly a manipulácia s materiálom. Vzhľadom na veľký polomer otáčania je však jeho flexibilita a presnosť polohovania relatívne nízka.
Stručne povedané, hlavný rozdiel medziAGV volanta koleso diferenciálu je:
•Spôsob riadenia:
Volant dosahuje všestranné riadenie nezávislým ovládaním každého kolesa, zatiaľ čo koleso diferenciálu sa pri otáčaní spolieha na rozdiel rýchlosti medzi kolesami.
•Flexibilita:
Systém volantu má vyššiu flexibilitu a môže dosiahnuť všesmerový pohyb, malý polomer otáčania, presné polohovanie atď., zatiaľ čo systém kolies diferenciálu má relatívne obmedzenú schopnosť otáčania a väčší polomer otáčania.
Scenáre aplikácie:
Volant je vhodný pre situácie, ktoré vyžadujú vysoké využitie priestoru, flexibilitu a presnosť polohovania, ako je skladová logistika, presná montáž atď. Diferenciálne kolesá sú vhodnejšie pre scenáre, ktoré sú citlivé na náklady, majú nízke priestorové požiadavky a majú relatívne konvenčné požiadavky na riadenie, ako sú vonkajšie kontroly a manipulácia s materiálom.
Čas odoslania: 24. apríla 2024
