10 bežných vedomostí, ktoré musíte vedieť o priemyselných robotoch, odporúčame si ich uložiť do záložiek!
1. Čo je to priemyselný robot? Zložené z čoho? Ako sa pohybuje? Ako to ovládať? Akú úlohu môže hrať?
Možno existujú určité pochybnosti o priemysle priemyselných robotov a týchto 10 poznatkov vám môže pomôcť rýchlo získať základné znalosti o priemyselných robotoch.
Robot je stroj, ktorý má veľa stupňov voľnosti v trojrozmernom priestore a môže dosiahnuť mnoho antropomorfných akcií a funkcií, zatiaľ čo priemyselné roboty sú roboty používané v priemyselnej výrobe. Jeho charakteristiky sú: programovateľnosť, antropomorfizmus, univerzálnosť a integrácia mechatroniky.
2. Aké sú systémové komponenty priemyselných robotov? Aké sú ich príslušné úlohy?
Pohonný systém: prevodové zariadenie, ktoré umožňuje robotovi pracovať. Systém mechanickej štruktúry: mechanický systém s viacerými stupňami voľnosti zložený z troch hlavných komponentov: telo, ramená a koncové nástroje robotického ramena. Snímací systém: skladá sa z interných senzorových modulov a externých senzorových modulov na získanie informácií o vnútorných a vonkajších podmienkach prostredia. Systém interakcie s prostredím robota: systém, ktorý umožňuje priemyselným robotom interagovať a koordinovať sa so zariadeniami vo vonkajšom prostredí. Systém interakcie človeka so strojom: zariadenie, kde sa operátori podieľajú na riadení robota a komunikujú s robotom. Riadiaci systém: Na základe programu príkazov robota a signálov spätnej väzby zo senzorov riadi mechanizmus vykonávania robota na dokončenie špecifikovaných pohybov a funkcií.
3. Čo znamená stupeň voľnosti robota?
Stupne voľnosti sa vzťahujú na počet nezávislých pohybov súradnicovej osi vykonávané robotom a nemali by zahŕňať stupne voľnosti otvárania a zatvárania chápadla (koncového nástroja). Opis polohy a polohy objektu v trojrozmernom priestore si vyžaduje šesť stupňov voľnosti, polohovacie operácie vyžadujú tri stupne voľnosti (pás, rameno, lakeť) a operácie držania tela tri stupne voľnosti (náklon, vybočenie, natočenie).
Stupne voľnosti priemyselných robotov sú navrhnuté podľa ich účelu, ktorý môže byť menší ako 6 stupňov voľnosti alebo väčší ako 6 stupňov voľnosti.
4. Aké sú hlavné parametre priemyselných robotov?
Stupeň voľnosti, opakovateľná presnosť polohovania, pracovný rozsah, maximálna pracovná rýchlosť a nosnosť.
5. Aké sú funkcie tela a rúk? Na aké problémy treba upozorniť?
Trup je komponent, ktorý podporuje ramená a vo všeobecnosti dosahuje pohyby, ako je zdvíhanie, otáčanie a nakláňanie. Pri navrhovaní trupu by mal mať dostatočnú tuhosť a stabilitu; Cvičenie by malo byť flexibilné a dĺžka vodiaceho puzdra na zdvíhanie a spúšťanie by nemala byť príliš krátka, aby nedošlo k zaseknutiu. Vo všeobecnosti by malo existovať vodiace zariadenie; Štrukturálne usporiadanie by malo byť rozumné. Rameno je komponent, ktorý podporuje statické a dynamické zaťaženie zápästia a obrobku, najmä počas vysokorýchlostného pohybu, ktorý bude generovať značné zotrvačné sily, spôsobujúce nárazy a ovplyvňujúce presnosť polohovania.
Pri navrhovaní ramena treba venovať pozornosť vysokým požiadavkám na tuhosť, dobré vedenie, nízku hmotnosť, plynulý pohyb a vysokú presnosť polohovania. Ostatné prenosové systémy by mali byť čo najkratšie, aby sa zlepšila presnosť a účinnosť prenosu; Usporiadanie každého komponentu by malo byť primerané a prevádzka a údržba by mala byť pohodlná; Osobitné okolnosti si vyžadujú osobitnú pozornosť a v prostredí s vysokou teplotou by sa mal brať do úvahy vplyv tepelného žiarenia. V korozívnom prostredí je potrebné zvážiť prevenciu korózie. Nebezpečné prostredie by malo zvážiť otázky prevencie nepokojov.
6. Aká je hlavná funkcia stupňov voľnosti na zápästí?
Miera voľnosti na zápästí slúži najmä na dosiahnutie požadovaného držania ruky. Aby sa zabezpečilo, že ruka môže byť v priestore ľubovoľným smerom, je potrebné, aby zápästie mohlo otáčať tri súradnicové osi X, Y a Z v priestore. Má tri stupne voľnosti: preklápanie, nakláňanie a vychýlenie.
7. Funkcia a vlastnosti koncových nástrojov robota
Ruka robota je komponent, ktorý sa používa na uchopenie obrobkov alebo nástrojov, a je to nezávislý komponent, ktorý môže mať pazúry alebo špecializované nástroje.
8. Aké sú typy koncových nástrojov na princípe upínania? Aké konkrétne formy sú zahrnuté?
Podľa princípu upínania sú koncové upínacie ruky rozdelené do dvoch typov: typy upínania zahŕňajú typ vnútornej podpery, typ vonkajšieho upínania, translačný vonkajší typ upínania, typ háčika a typ pružiny; Adsorpčné typy zahŕňajú magnetické nasávanie a nasávanie vzduchu.
9. Aké sú rozdiely medzi hydraulickým a pneumatickým prevodom z hľadiska prevádzkovej sily, výkonu prevodu a výkonu riadenia?
Prevádzkový výkon. Hydraulický tlak môže generovať významný lineárny pohyb a rotačnú silu s uchopovacou hmotnosťou 1000 až 8000 N; Tlak vzduchu môže získať menšie lineárne pohybové a rotačné sily a uchopovacia hmotnosť je menšia ako 300 N.
Výkon prenosu. Hydraulická kompresia malého prevodu je stabilná, bez nárazu a v podstate bez oneskorenia prenosu, čo odráža citlivú rýchlosť pohybu až 2 m/s; Stlačený vzduch s nízkou viskozitou, nízkou stratou v potrubí a vysokou rýchlosťou prúdenia môže dosiahnuť vyššie rýchlosti, ale pri vysokých rýchlostiach má zlú stabilitu a silný náraz. Typicky je valec 50 až 500 mm/s.
Kontrola výkonu. Hydraulický tlak a prietok sú ľahko ovládateľné a možno ich nastaviť pomocou plynulej regulácie rýchlosti; Nízkorýchlostný tlak vzduchu je ťažké kontrolovať a presne lokalizovať, takže servoriadenie sa vo všeobecnosti nevykonáva.
10. Aký je rozdiel vo výkone medzi servomotormi a krokovými motormi?
Presnosť riadenia je iná (presnosť riadenia servomotorov je zaručená rotačným snímačom na zadnom konci hriadeľa motora a presnosť riadenia servomotorov je vyššia ako presnosť krokových motorov); Rôzne nízkofrekvenčné charakteristiky (servomotory pracujú veľmi hladko a nepociťujú vibrácie ani pri nízkych rýchlostiach. Vo všeobecnosti majú servomotory lepší nízkofrekvenčný výkon ako krokové motory); Rôzne možnosti preťaženia (krokové motory nemajú schopnosť preťaženia, zatiaľ čo servomotory majú silné preťaženie); Rozdielny prevádzkový výkon (riadenie s otvorenou slučkou pre krokové motory a riadenie s uzavretou slučkou pre systémy AC servopohonov); Rýchlosť odozvy je odlišná (akceleračný výkon AC servosystému je lepší).
Čas odoslania: 1. decembra 2023
