1、Prečo potrebujú priemyselné robotypravidelná údržba?
V ére Industry 4.0 sa podiel priemyselných robotov používaných v čoraz väčšom počte odvetví neustále zvyšuje.V dôsledku ich dlhodobej prevádzky v pomerne drsných podmienkach však často dochádza k poruchám zariadení.Ako mechanické zariadenie, bez ohľadu na to, akú konštantnú teplotu a vlhkosť robot pracuje, sa nevyhnutne opotrebuje.Ak sa nevykonáva každodenná údržba, mnohé presné konštrukcie vo vnútri robota budú vystavené nenávratnému opotrebovaniu a životnosť stroja sa výrazne skráti.Ak dlhodobo chýba potrebná údržba, skráti to nielen životnosť priemyselných robotov, ale ovplyvní to aj bezpečnosť výroby a kvalitu výrobkov.Preto dôsledné dodržiavanie správnych a profesionálnych metód údržby môže nielen efektívne predĺžiť životnosť stroja, ale aj znížiť jeho životnosť a zaistiť bezpečnosť zariadení a obsluhy.
2、Ako by sa mali udržiavať priemyselné roboty?
Každodenná údržba priemyselných robotov zohráva nezastupiteľnú úlohu pri predlžovaní ich životnosti.Ako teda vykonávať efektívnu a profesionálnu údržbu?
Údržba robotov zahŕňa najmä dennú kontrolu, mesačnú kontrolu, štvrťročnú kontrolu, ročnú údržbu, pravidelnú údržbu (50 000 hodín, 10 000 hodín, 15 000 hodín) a veľké opravy, ktoré pokrývajú takmer 10 hlavných projektov.
Pri každodenných kontrolách sa hlavný dôraz kladie na vykonávanie podrobných kontrol tela robota aelektrická skrinkana zabezpečenie plynulého chodu robota.
Pri pravidelných kontrolách je najdôležitejšia výmena maziva a najdôležitejšia je kontrola ozubených kolies a reduktora.
1. Výstroj
Konkrétne kroky operácie:
Pri dopĺňaní alebo výmene maziva doplňte podľa predpísaného množstva.
2. Na doplnenie alebo výmenu maziva použite ručnú olejovú pištoľ.
3. Ak potrebujete použiť olejovú pištoľ vzduchového čerpadla, použite olejovú pištoľ vzduchového čerpadla ZM-45 (vyrába Zhengmao Company, s pomerom tlaku 50:1).Pomocou regulátora nastavte tlak prívodu vzduchu tak, aby bol počas používania nižší ako 0,26 MPa (2,5 kgf/cm2).
Počas procesu dopĺňania oleja nepripájajte potrubie na vypúšťanie tuku priamo k výstupu.V dôsledku plniaceho tlaku, ak sa olej nedá plynulo vypustiť, vnútorný tlak sa zvýši, čo spôsobí poškodenie tesnenia alebo spätný tok oleja, čo vedie k úniku oleja.
Pred doplnením paliva by ste mali dodržiavať najnovšiu kartu bezpečnostných údajov (MSDS) pre mazivo, aby ste zaviedli preventívne opatrenia.
Pri dopĺňaní alebo výmene maziva si vopred pripravte nádobu a handričku na manipuláciu s mazivom vytekajúcim zo vstrekovacích a výtlačných otvorov.
7. Použitý olej patrí do zákona o spracovaní a čistení priemyselného odpadu (všeobecne známy ako zákon o spracovaní a čistení odpadu).Zaobchádzajte s ním preto správne podľa miestnych predpisov
Poznámka: Pri vkladaní a vyberaní zátok použite šesťhranný kľúč nasledujúcej veľkosti alebo momentový kľúč pripevnený k šesťhrannej tyči.
2. Reduktor
Konkrétne kroky operácie:
1. Presuňte robot na nulu ramena a vypnite napájanie.
2. Odskrutkujte zátku na výstupe oleja.
3. Odskrutkujte zátku na vstrekovacom porte a potom naskrutkujte olejovú trysku.
4. Pridajte nový olej zvstrekovací portkým sa starý olej úplne nevypustí z vypúšťacieho otvoru.(Posudzovanie starého oleja a nového oleja podľa farby)
5. Odskrutkujte olejovú dýzu na porte na vstrekovanie oleja, utrite mastnotu okolo otvoru na vstrekovanie oleja handričkou, omotajte zátku okolo 3 a pol otáčky tesniacou páskou a zaskrutkujte ju do otvoru na vstrekovanie oleja.(R1/4- Uťahovací moment: 6,9N· m)
Pred inštaláciou zátky na výstup oleja otočte os J1 zátky na výstup oleja na niekoľko minút, aby ste umožnili vypustenie prebytočného oleja z výstupu oleja.
7. Utierkou utrite tuk okolo výtoku oleja, zátku omotajte 3 a pol otáčky tesniacou páskou a potom ju zaskrutkujte do vývodu oleja.(R1/4- Uťahovací moment: 6,9N.m)
Čas odoslania: 20. marca 2024
