Kolaboratívne robotysú v posledných rokoch obľúbeným pododvetvím robotiky. Kolaboratívne roboty sú typom robota, ktorý môže bezpečne interagovať/interagovať priamo s ľuďmi, čím rozširuje „ľudský“ atribút funkcií robota a má určité autonómne správanie a schopnosti spolupráce. Dá sa povedať, že kolaboratívne roboty sú najtichší partneri ľudí. V neštruktúrovaných prostrediach môžu kolaboratívne roboty spolupracovať s ľuďmi a bezpečne vykonávať určené úlohy.
Kolaboratívne roboty majú jednoduché použitie, flexibilitu a bezpečnosť. Spomedzi nich je využiteľnosť nevyhnutnou podmienkou rýchleho rozvoja kolaboratívnych robotov v posledných rokoch, flexibilita nevyhnutným predpokladom pre široké uplatnenie kolaboratívnych robotov ľuďmi a bezpečnosť je základnou zárukou bezpečnej práce kolaboratívnych robotov. Tieto tri hlavné charakteristiky určujú dôležité postavenie kolaboratívnych robotov v oblasti priemyselnej robotiky a ich aplikačné scenáre sú širšie akotradičné priemyselné roboty.
V súčasnosti nie menej ako 30 domácich a zahraničných výrobcov robotov spustilo produkty kolaboratívnych robotov a zaviedlo kolaboratívne roboty do výrobných liniek, aby dokončili presnú montáž, testovanie, balenie produktov, leštenie, nakladanie a vykladanie obrábacích strojov a ďalšie práce. Nižšie je uvedený stručný úvod k desiatke najlepších aplikačných scenárov kolaboratívnych robotov.
1. Stohovanie obalov
Paletizácia obalov je jednou z aplikácií kolaboratívnych robotov. V tradičnom priemysle je demontáž a paletizácia veľmi opakujúca sa práca. Použitie kolaboratívnych robotov môže nahradiť manuálne striedanie pri vybaľovaní a paletizácii baliacich boxov, čo je prospešné pre zlepšenie usporiadanosti a efektívnosti výroby stohovania položiek. Robot najskôr vybalí baliace boxy z palety a umiestni ich na dopravnú linku. Keď sa krabice dostanú na koniec dopravnej linky, robot krabice nasaje a naskladá na ďalšiu paletu.
2. Leštenie
Koniec kolaboratívneho robota je vybavený technológiou riadenia sily a výsuvnou inteligentnou plávajúcou leštiacou hlavou, ktorá je udržiavaná na konštantnej sile prostredníctvom pneumatického zariadenia na leštenie povrchu. Táto aplikácia môže byť použitá na leštenie rôznych druhov hrubých dielov vo výrobnom priemysle. Podľa požiadaviek procesu môže byť drsnosť povrchu obrobku hrubo alebo presne vyleštená. Môže tiež udržiavať konštantnú rýchlosť leštenia a meniť trajektóriu leštenia v reálnom čase podľa veľkosti prítlačnej sily na leštiacom povrchu, vďaka čomu je trajektória leštenia vhodná pre zakrivenie povrchu obrobku a efektívne kontroluje množstvo odoberaného materiálu. .
3. Presuňte výučbu
Operátori môžu manuálne potiahnuť kolaboratívneho robota, aby dosiahol určenú polohu alebo sa mohol pohybovať po určitej trajektórii, pričom zaznamenávajú údaje o polohe počas procesu výučby, intuitívnym spôsobom, aby naučili úlohy aplikácie robota. To môže výrazne skrátiť efektivitu programovania kolaboratívneho robota vo fáze nasadzovania aplikácie, znížiť nároky na operátorov a dosiahnuť cieľ zníženia nákladov a zvýšenia efektivity.
4. Lepenie a dávkovanie
Kolaboratívne roboty nahrádzajú ľudskú prácu vlepenie, ktorá zahŕňa veľké množstvo práce a je precízne a kvalitne spracovaná. Automaticky dávkuje lepidlo podľa programu, dokončuje plánovaciu cestu a môže kontrolovať množstvo nadávkovaného lepidla podľa nastavených požiadaviek, aby sa zabezpečilo rovnomerné dávkovanie. Je široko používaný v rôznych scenároch, ktoré vyžadujú aplikáciu lepidla, ako je napríklad automobilový priemysel a elektronický priemysel 3C.
5. Montáž ozubeného kolesa
Technológiu montáže kolaboratívneho riadenia sily robota možno prakticky použiť pri montáži ozubených kolies v automobilových prevodovkách. Počas procesu montáže je poloha ozubených kolies v oblasti podávania najprv vnímaná vizuálnym systémom a potom sú ozubené kolesá uchopené a zostavené. Počas procesu montáže sa miera lícovania medzi ozubenými kolesami sníma prostredníctvom snímača sily. Keď medzi ozubenými kolesami nie je zistená žiadna sila, ozubené kolesá sú presne umiestnené v pevnej polohe, aby sa dokončila montáž planétových ozubených kolies.
6. Systémové zváranie
Na súčasnom trhu sú vynikajúci ruční zvárači veľmi vzácni a nahradenie ručného zvárania kolaboratívnym robotickým zváraním je pre mnohé továrne prioritnou voľbou. Na základe flexibilných charakteristík trajektórie kolaboratívnych robotických ramien upravte amplitúdu a presnosť výkyvného ramena a použite čistiaci a rezací systém, aby ste eliminovali zablokovanie zváracej pištole a znížili spotrebu a časovú spotrebu v procesoch manuálnej prevádzky. Kolaboratívny robotický zvárací systém má vysokú presnosť a opakovateľnosť, vďaka čomu je vhodný pre dlhodobé výrobné procesy a zabezpečuje konzistentnosť kvality produktov. Začiatok programovania zváracieho systému je veľmi jednoduchý, dokonca aj neskúsený personál zvládne programovanie zváracieho systému do pol hodiny. Zároveň je možné program uložiť a znova použiť, čím sa výrazne znížia náklady na školenie nových zamestnancov.
7. Skrutkový zámok
V aplikáciách náročných na prácu kolaboratívne roboty dosahujú presné zaistenie skrutiek prostredníctvom presného polohovania a rozpoznávania, so silnou výrobnou flexibilitou a výhodami. Nahrádzajú ľudské ruky na dokončenie automatických zariadení na získavanie, umiestňovanie a uťahovanie skrutiek a môžu spĺňať potreby inteligentných uzamykacích procesov v podnikoch.
8. Kontrola kvality
Použitím kolaboratívnych robotov na testovanie je možné dosiahnuť vysokokvalitné testovanie a presnejšie výrobné dávky. Vykonaním kontroly kvality dielov, vrátane komplexnej kontroly hotových dielov, kontroly obrazu s vysokým rozlíšením presne opracovaných dielov a porovnávania a potvrdenia medzi dielmi a modelmi CAD, možno proces kontroly kvality automatizovať, aby sa rýchlo získali výsledky kontroly.
9. Starostlivosť o zariadenie
Pomocou kolaboratívneho robota môžete udržiavať viacero strojov. Ošetrovateľské kolaboratívne roboty vyžadujú I/O dokovací hardvér špecifický pre konkrétne zariadenia, ktorý robota vyzve, kedy má vstúpiť do ďalšieho výrobného cyklu alebo kedy doplniť materiály, čím sa uvoľní práca a zlepší sa efektivita výroby.
Okrem vyššie uvedeného sa kolaboratívne roboty používajú aj v iných nevýrobných a netradičných oblastiach, ako sú spracovateľské operácie, lekárske a chirurgické zákroky, skladovanie a logistika a údržba strojov. S rozvojom a vyspelosťou umelej inteligencie budú kolaboratívne roboty čoraz inteligentnejšie a preberú viac pracovných povinností vo viacerých oblastiach a stanú sa dôležitými pomocníkmi ľudí.
Čas odoslania: 16. decembra 2023
