V dnešnej dobe rýchleho technologického rozvoja sa priemyselné roboty stali nenahraditeľnou a dôležitou súčasťou výrobného priemyslu. Menia spôsob výroby tradičného výrobného priemyslu svojou vysokou účinnosťou, presnosťou a spoľahlivosťou, čím podporujú modernizáciu a transformáciu priemyslu. Široká aplikácia priemyselných robotov nielen zlepšuje efektivitu výroby a kvalitu produktov, ale tiež znižuje náklady na pracovnú silu a intenzitu práce, čím vytvára obrovské ekonomické výhody a konkurenčné výhody pre podniky.
definícia
Priemyselné roboty súviackĺbové robotické ramená alebo strojové zariadenia s viacerými stupňami voľnostiurčené pre priemyselnú oblasť. Môžu automaticky vykonávať úlohy a spoliehať sa na svoje vlastné výkonové a riadiace schopnosti pri dosahovaní rôznych funkcií.
klasifikácia
Klasifikované podľa štrukturálnej formy
1. Robot s karteziánskymi súradnicami: Má tri lineárne pohyblivé kĺby a pohybuje sa pozdĺž osí X, Y a Z karteziánskeho súradnicového systému.
2. Cylindrický súradnicový robot: Má jeden otočný kĺb a dva lineárne pohyblivé kĺby a jeho pracovný priestor je valcový.
3. Sférický súradnicový robot: Má dva rotačné kĺby a jeden lineárne pohyblivý kĺb a jeho pracovný priestor je sférický.
4. Robot kĺbového typu: Má viacero rotačných kĺbov, flexibilné pohyby a veľký pracovný priestor.
Klasifikované podľa oblasti použitia
1. Manipulačný robot: používa sa na manipuláciu s materiálom, nakladanie a vykladanie a paletizáciu.
2. Zváracie roboty: používajú sa na rôzne zváracie procesy, ako je oblúkové zváranie, zváranie v ochrannej atmosfére plynu atď.
3. Montážny robot: používa sa na montážne práce komponentov.
4. Striekací robot: používa sa na povrchovú úpravu výrobkov striekaním.
Princíp činnosti a komponenty priemyselných robotov
(1) Pracovný princíp
Priemyselné roboty dostávajú pokynyprostredníctvom riadiaceho systému a riadiť vykonávací mechanizmus na dokončenie rôznych akcií. Jeho riadiaci systém zvyčajne zahŕňa senzory, ovládače a ovládače. Senzory sa používajú na vnímanie informácií, ako je poloha, držanie tela a pracovné prostredie robotov. Riadiaca jednotka generuje riadiace pokyny na základe spätnoväzbových informácií zo snímačov a prednastavených programov a vodič konvertuje riadiace pokyny na pohyb motora, aby dosiahol činnosti robota.
(2) Komponenty
1. Mechanické telo: vrátane tela, paží, zápästí, rúk a iných štruktúr, je to mechanizmus vykonávania pohybu robota.
2. Systém pohonu: Poskytuje energiu pre pohyb robota, zvyčajne vrátane motorov, reduktorov a prevodových mechanizmov.
3. Riadiaci systém: Je to základná časť robota, ktorá je zodpovedná za riadenie pohybu, akcií a operácií robota.
4. Systém vnímania: zložený z rôznych snímačov, ako sú snímače polohy, snímače sily, vizuálne snímače atď., ktoré sa používajú na vnímanie pracovného prostredia a vlastného stavu robota.
5. Koncový efektor: Je to nástroj používaný robotmi na vykonávanie špecifických úloh, ako sú uchopovacie nástroje, zváracie nástroje, striekacie nástroje atď.
Výhody a oblasti použitia priemyselných robotov
（1） Výhody
1. Zlepšiť efektivitu výroby
Priemyselné roboty môžu pracovať nepretržite, s vysokou rýchlosťou pohybu a vysokou presnosťou, čo môže výrazne skrátiť výrobný cyklus a zlepšiť efektivitu výroby. Napríklad na výrobnej linke pre automobily môžu roboty v krátkom čase dokončiť úlohy, ako je zváranie a lakovanie karosérie, čím sa zvyšuje efektivita výroby a výkon.
2. Zlepšiť kvalitu produktu
Robot má vysokú presnosť a dobrú opakovateľnosť svojich pohybov, čo môže zabezpečiť stabilitu a konzistentnosť kvality produktu. V priemysle výroby elektroniky môžu roboty presne vykonávať umiestňovanie a montáž čipov, čím zlepšujú kvalitu a spoľahlivosť produktov.
3. Znížiť náklady na pracovnú silu
Roboty môžu nahradiť manuálnu prácu pri plnení opakujúcich sa úloh s vysokou intenzitou, čím sa zníži dopyt po ručnej práci a tým sa znížia náklady na prácu. Náklady na údržbu robotov sú zároveň relatívne nízke, čo môže podnikom z dlhodobého hľadiska ušetriť veľa nákladov.
4. Zlepšiť pracovné prostredie
Niektoré nebezpečné a drsné pracovné prostredia, ako je vysoká teplota, vysoký tlak, toxické a škodlivé látky, predstavujú hrozbu pre fyzické zdravie pracovníkov. Priemyselné roboty môžu v týchto prostrediach nahradiť ľudskú prácu, zlepšiť pracovné prostredie a zaistiť bezpečnosť a zdravie pracovníkov.
(2) Vývojové trendy
1. Inteligencia
S neustálym vývojom technológie umelej inteligencie budú priemyselné roboty čoraz inteligentnejšie. Roboty budú mať schopnosť autonómne sa učiť, robiť autonómne rozhodnutia a prispôsobovať sa svojmu prostrediu, čo im umožní lepšie vykonávať zložité úlohy.
2. Spolupráca človeka a stroja
Budúce priemyselné roboty už nebudú izolovanými jednotlivcami, ale partnermi schopnými spolupracovať s ľudskými pracovníkmi. Kolaboratívne roboty s ľudskými robotmi budú mať vyššiu bezpečnosť a flexibilitu a môžu spolupracovať s ľudskými pracovníkmi v rovnakom pracovnom priestore pri plnení úloh.
3. Miniaturizácia a odľahčenie
S cieľom prispôsobiť sa viacerým aplikačným scenárom sa priemyselné roboty budú vyvíjať smerom k miniaturizácii a odľahčovaniu. Malé a ľahké roboty môžu pracovať v úzkych priestoroch, vďaka čomu sú flexibilnejšie a pohodlnejšie.
4. Oblasti použitia sa neustále rozširujú
Oblasti použitia priemyselných robotov sa budú naďalej rozširovať, okrem tradičných výrobných oblastí nájdu široké uplatnenie aj v zdravotníctve, poľnohospodárstve, službách a iných oblastiach.
Výzvy a protiopatrenia, ktorým čelí vývoj priemyselných robotov
（1） Výzva
1. Technická prekážka
Hoci technológia priemyselných robotov zaznamenala veľký pokrok, stále existujú prekážky v niektorých kľúčových technologických aspektoch, ako je schopnosť vnímania, schopnosť autonómneho rozhodovania a flexibilita robotov.
2. Vysoké náklady
Náklady na nákup a údržbu priemyselných robotov sú relatívne vysoké a pre niektoré malé a stredné podniky je hranica investície vysoká, čo obmedzuje ich široké uplatnenie.
3. Nedostatok talentov
Výskum a vývoj, aplikácia a údržba priemyselných robotov si vyžaduje veľké množstvo odborných talentov, no v súčasnosti je nedostatok príbuzných talentov, čo obmedzuje rozvoj priemyslu priemyselných robotov.
(2) Stratégia odozvy
1. Posilniť technologický výskum a vývoj
Zvýšiť investície do výskumu a vývoja kľúčových technológií pre priemyselné roboty, prelomiť technologické prekážky a zlepšiť výkon a úroveň inteligencie robotov.
2. Znížte náklady
Prostredníctvom technologických inovácií a veľkovýroby je možné znížiť náklady na priemyselné roboty, zlepšiť ich nákladovú efektívnosť a dovoliť si ich viac podnikov.
3. Posilniť kultiváciu talentov
Posilniť vzdelávanie a odbornú prípravu špecialistov súvisiacich s priemyselnými robotmi, kultivovať viac profesionálnych talentov a spĺňať potreby priemyselného rozvoja.
7, Záver
Ako inovatívna sila vo výrobnom priemysle,priemyselné robotyzohrali dôležitú úlohu pri zlepšovaní efektívnosti výroby, kvality produktov a znižovaní nákladov na pracovnú silu. S neustálym technologickým pokrokom a rozširovaním aplikačných oblastí sú perspektívy vývoja priemyselných robotov široké. V procese vývoja však existujú aj určité výzvy, ktoré je potrebné riešiť prostredníctvom opatrení, akými sú posilnenie technologického výskumu a vývoja, znižovanie nákladov a kultivácia talentov. Verím, že priemyselné roboty prinesú v budúcnosti viac príležitostí a zmien do rozvoja výrobného priemyslu, podporia jeho vývoj smerom k inteligencii, efektívnosti a ekologickosti.
Čas odoslania: august-07-2024
