Riešenie porúch zvárania na zváracích robotochzvyčajne zahŕňa tieto aspekty:
1. Optimalizácia parametrov:
Parametre zváracieho procesu: Upravte zvárací prúd, napätie, rýchlosť, prietok plynu, uhol elektródy a ďalšie parametre tak, aby zodpovedali zváracím materiálom, hrúbke, tvaru spoja atď. Správnym nastavením parametrov môžete predísť problémom, ako sú odchýlka zvárania, podrezanie, pórovitosť a striekanie .
Parametre švihu: Pre situácie, ktoré vyžadujú švihové zváranie, optimalizujte amplitúdu, frekvenciu, počiatočný a koncový uhol atď., aby ste zlepšili tvorbu zvaru a zabránili defektom.
2. Umiestnenie zváracej pištole a obrobku:
Kalibrácia TCP: Zabezpečte presnosť stredového bodu zváracej pištole (TCP), aby ste predišli odchýlke zvárania spôsobenej nepresným umiestnením.
● Upevnenie obrobku: Zabezpečte, aby bol upínač obrobku stabilný a presne umiestnený, aby sa predišlo chybám zvárania spôsobeným deformáciou obrobku počas procesu zvárania.
3. Technológia sledovania zvarových švov:
Vizuálny senzor: Monitorovanie polohy a tvaru zvaru v reálnom čase pomocou vizuálnych alebo laserových senzorov, automatické nastavenie trajektórie zváracej pištole, zabezpečenie presnosti sledovania zvaru a zníženie defektov.
Snímanie oblúka: Poskytovaním informácií spätnej väzby, ako je napätie a prúd oblúka,parametre zváraniaa poloha pištole sa dynamicky prispôsobujú zmenám na povrchu obrobku, čím sa predchádza odchýlke zvárania a podrezaniu.
4. Ochrana pred plynom:
Čistota plynu a prietok: Zabezpečte, aby čistota ochranných plynov (ako je argón, oxid uhličitý atď.) spĺňala požiadavky, aby bol prietok vhodný a aby sa zabránilo poruchám pórovitosti alebo oxidácii spôsobeným problémami s kvalitou plynu.
● konštrukcia a čistenie trysiek: Používajte trysky vhodnej veľkosti a tvaru, pravidelne čistite vnútorné steny a kanály trysiek a zabezpečte, aby plyn rovnomerne a hladko pokrýval zvary.
5. Zváracie materiály a predúprava:
Výber zváracieho drôtu: Vyberte zváracie drôty, ktoré zodpovedajú základnému materiálu, aby ste zaistili dobrý zvárací výkon a kvalitu zvaru.
● Čistenie obrobku: Odstráňte nečistoty, ako sú olejové škvrny, hrdza a oxidové usadeniny z povrchu obrobku, aby ste zabezpečili čisté zváracie rozhranie a znížili chyby zvárania.
6. Programovanie a plánovanie trasy:
Zváracia dráha: Rozumne naplánujte začiatočné a koncové body, postupnosť, rýchlosť atď. zvárania, aby ste sa vyhli trhlinám spôsobeným koncentráciou napätia a zabezpečili, že zvarový šev je rovnomerný a plný.
● Zabráňte rušeniu: Pri programovaní zvážte priestorový vzťah medzi zváracou pištoľou, obrobkom, prípravkom atď., aby ste predišli kolíziám alebo interferenciám počas procesu zvárania.
7. Monitorovanie a kontrola kvality:
Monitorovanie procesu: Monitorovanie zmien parametrov a kvality zvaru v reálnom čase počas procesu zvárania pomocou senzorov, systémov zberu dát atď., aby sa rýchlo identifikovali a opravili problémy.
● Nedeštruktívne skúšanie: Po zváraní sa vykoná ultrazvukové, rádiografické, magnetické časticové a iné nedeštruktívne skúšanie na potvrdenie vnútornej kvality zvaru a nekvalifikované zvary sa opravia.
8. Školenie a údržba personálu:
● Školenie operátora: Uistite sa, že operátori sú oboznámení so zváracími procesmi, prevádzkou zariadenia a riešením problémov, dokážu správne nastaviť a upraviť parametre a promptne riešiť problémy, ktoré vzniknú počas procesu zvárania.
● Údržba zariadenia: Pravidelná údržba, kontrola a kalibráciazváracie robotyaby ste sa uistili, že sú v dobrom prevádzkovom stave.
Prostredníctvom komplexných opatrení uvedených vyššie je možné efektívne znížiť chyby zvárania generované zváracími robotmi a zlepšiť kvalitu zvárania a efektivitu výroby. Špecifické riešenia vyžadujú prispôsobený návrh a implementáciu na základe skutočných podmienok zvárania, typov zariadení a vlastností defektov.
Čas odoslania: 17. júna 2024
