Stohovanie robotovje vysokovýkonné automatizované zariadenie používané na automatické uchopenie, prepravu a stohovanie rôznych balených materiálov (ako sú škatule, vrecia, palety atď.) na výrobnej linke a ich úhľadné ukladanie na palety podľa špecifických režimov stohovania. Princíp činnosti robotického paletizátora zahŕňa najmä tieto kroky:
1. Príjem a skladovanie materiálu:
Zabalené materiály sú transportované do priestoru stohovacieho robota cez dopravník na výrobnej linke. Zvyčajne sú materiály triedené, orientované a umiestnené tak, aby sa zabezpečil presný a presný vstup do pracovného rozsahu robota.
2. Detekcia a umiestnenie:
Paletizačný robot rozpoznáva a lokalizuje polohu, tvar a stav materiálov prostredníctvom zabudovaných vizuálnych systémov, fotoelektrických senzorov alebo iných detekčných zariadení, čo zaisťuje presné uchopenie.
3. Uchopovacie materiály:
Podľa rôznych vlastností materiálov,paletizačný robotje vybavená adaptívnymi úchytmi, ako sú prísavky, chápadlá, alebo kombinované chápadlá, ktoré dokážu pevne a presne uchopiť rôzne typy obalových krabíc alebo vriec. Upínadlo poháňané servomotorom sa pohybuje presne nad materiálom a vykonáva uchopenie.
4. Manipulácia s materiálom:
Po uchopení materiálu paletizačný robot využije jehoviackĺbové robotické rameno(zvyčajne štvorosová, päťosová alebo dokonca šesťosová štruktúra) na zdvíhanie materiálu z dopravníkovej linky a jeho prepravu do vopred určenej paletizačnej polohy pomocou zložitých algoritmov riadenia pohybu.
5. Stohovanie a umiestnenie:
Robot pod vedením počítačových programov ukladá materiály na palety jeden po druhom podľa prednastaveného režimu stohovania. Pre každú položenú vrstvu robot prispôsobí svoj postoj a polohu podľa nastavených pravidiel, aby zabezpečil stabilné a úhľadné stohovanie.
6. Kontrola vrstiev a výmena zásobníka:
Keď paletizácia dosiahne určitý počet vrstiev, robot dokončí paletizáciu aktuálnej dávky podľa pokynov programu a potom môže spustiť mechanizmus výmeny podnosov, aby sa palety naplnené materiálom odstránili, nahradili sa novými paletami a pokračovalo sa v paletizácii. .
7. Kruhová domáca úloha:
Vyššie uvedené kroky pokračujú v cykle, kým nie sú všetky materiály naskladané. Nakoniec sa palety naplnené materiálom vysunú zo stohovacieho priestoru pre vysokozdvižný vozík a iné manipulačné nástroje na prepravu do skladu alebo iných následných procesov.
v súhrnepaletizačný robotkombinuje rôzne technologické prostriedky, ako sú presné strojné zariadenia, elektrický prenos, senzorová technológia, vizuálne rozpoznávanie a pokročilé riadiace algoritmy na dosiahnutie automatizácie manipulácie s materiálom a paletizácie, čím sa výrazne zlepšuje efektívnosť výroby a presnosť riadenia skladu a zároveň sa znižuje pracovná náročnosť a náklady na prácu.
Čas odoslania: 15. apríla 2024
