1.Aká je definícia priemyselného robota?
Robot má viac stupňov voľnosti v trojrozmernom priestore a môže realizovať mnoho antropomorfných akcií a funkcií, zatiaľ čo priemyselný robot je robot používaný v priemyselnej výrobe.Vyznačuje sa programovateľnosťou, personifikáciou, univerzálnosťou a elektromechanickou integráciou.
2.Aký je stupeň voľnosti robota?Koľko stupňov voľnosti vyžadujú operácie polohy robota?
Stupne voľnosti sa vzťahujú na počet nezávislých pohybov súradnicovej osi robota, ktoré by nemali zahŕňať stupne voľnosti otvárania a zatvárania chápadla (koncového nástroja).Vyžaduje šesť stupňov voľnosti na opísanie polohy a postoja objektu v trojrozmernom priestore, tri stupne voľnosti pri polohovaní (pás, rameno, lakeť) a tri stupne voľnosti pri polohovaní (náklon, vybočenie, naklonenie ).
3.Aké sú hlavné technické parametre priemyselných robotov?
Stupne voľnosti, opakovateľná presnosť polohovania, pracovný rozsah, maximálna pracovná rýchlosť a nosnosť.
4.Aké sú funkcie trupu a ramena?
Trup je časť podopierajúca rameno, ktorá vo všeobecnosti realizuje pohyby ako zdvíhanie, otáčanie a nakláňanie.Trup musí byť navrhnutý s dostatočnou tuhosťou a stabilitou;Pohyb musí byť pružný.Vo všeobecnosti musí byť k dispozícii vodiace zariadenie;Štrukturálne usporiadanie by malo byť rozumné.Rameno je komponent, ktorý podporuje statické a dynamické zaťaženie zápästia ruky a obrobku, najmä pri pohybe vysokou rýchlosťou, bude produkovať veľkú zotrvačnú silu, ktorá spôsobí náraz a ovplyvní presnosť polohovania.
Čas odoslania: 23. augusta 2023
