Priemyselné roboty sú multifunkčné, viacstupňové elektromechanické integrované automatické mechanické zariadenia a systémy, ktoré môžu vykonávať niektoré prevádzkové úlohy vo výrobnom procese prostredníctvom opakovaného programovania a automatického riadenia. Kombináciou výrobného hostiteľa alebo výrobnej linky je možné vytvoriť automatizačný systém s jedným strojom alebo viacerými strojmi na dosiahnutie výrobných operácií, ako je manipulácia, zváranie, montáž a striekanie.
V súčasnosti je technológia priemyselných robotov a priemyselný rozvoj rýchly a vo výrobe sa čoraz viac používa a stáva sa dôležitým vysoko automatizovaným zariadením v modernej výrobe.
2, Vlastnosti priemyselných robotov
Odkedy bola prvá generácia robotov predstavená v Spojených štátoch začiatkom 60. rokov minulého storočia, vývoj a aplikácia priemyselných robotov sa rýchlo rozvíjala. Najdôležitejšie charakteristiky priemyselných robotov sú však nasledovné.
1. Programovateľné. Ďalším vývojom automatizácie výroby je flexibilná automatizácia. Priemyselné roboty môžu byť preprogramované so zmenami v pracovnom prostredí, takže môžu hrať dobrú úlohu v malých sériách, rôznych, vyvážených a efektívnych flexibilných výrobných procesoch a sú dôležitou súčasťou flexibilných výrobných systémov (FMS).
2. Humanizácia. Priemyselné roboty majú podobné mechanické štruktúry, ako je chôdza, rotácia pása, predlaktia, predlaktia, zápästia, pazúry atď., a ovládajú ich počítače. Okrem toho majú inteligentné priemyselné roboty aj mnoho biosenzorov podobných ľuďom, ako sú senzory kontaktu s pokožkou, senzory sily, senzory zaťaženia, vizuálne senzory, akustické senzory, jazykové funkcie atď. Senzory zlepšujú adaptabilitu priemyselných robotov na okolité prostredie.
3. Univerzálnosť. S výnimkou špeciálne navrhnutých priemyselných robotov majú všeobecné priemyselné roboty dobrú všestrannosť pri vykonávaní rôznych prevádzkových úloh. Napríklad nahradenie ručných operátorov (pazúry, nástroje atď.) priemyselných robotov. Dokáže vykonávať rôzne prevádzkové úlohy.
4. Integrácia mechatroniky.Technológia priemyselných robotovzahŕňa široké spektrum odborov, ale ide o kombináciu mechanických a mikroelektronických technológií. Inteligentné roboty tretej generácie majú nielen rôzne senzory na získavanie externých informácií o životnom prostredí, ale majú aj umelú inteligenciu, ako je pamäťová schopnosť, schopnosť porozumieť jazyku, schopnosť rozpoznávania obrazu, schopnosť uvažovania a úsudku, čo úzko súvisí s aplikáciou mikroelektronických technológií. , najmä aplikácia výpočtovej techniky. Rozvoj robotickej techniky preto môže overiť aj vývoj a aplikačnú úroveň národnej vedy a priemyselnej techniky.
3、 Päť bežne používaných oblastí použitia priemyselných robotov
1. Aplikácie mechanického spracovania (2 %)
Uplatnenie robotov v strojárskom priemysle nie je vysoké, predstavuje len 2 %. Dôvodom môže byť, že na trhu existuje veľa automatizačných zariadení, ktoré dokážu zvládnuť úlohy mechanického spracovania. Roboty na mechanické spracovanie sa zaoberajú hlavne odlievaním dielov, rezaním laserom a rezaním vodným lúčom.
2.Robotická aplikácia nástrekom (4%)
Robotické striekanie sa tu týka najmä lakovania, dávkovania, striekania a iných prác, pričom iba 4 % priemyselných robotov sa zaoberá striekaním.
3. Aplikácia montáže robota (10 %)
Montážne roboty sa zaoberajú hlavne inštaláciou, demontážou a údržbou komponentov. Vďaka rýchlemu vývoju technológie robotických senzorov v posledných rokoch sa aplikácia robotov stáva čoraz rozmanitejšou, čo priamo vedie k poklesu podielu montáže robotov.
Aplikácia robotického zvárania zahŕňa najmä bodové zváranie a oblúkové zváranie používané v automobilovom priemysle. Hoci roboty pre bodové zváranie sú populárnejšie ako roboty pre oblúkové zváranie, roboty pre oblúkové zváranie sa v posledných rokoch rýchlo rozvíjali. Mnohé spracovateľské dielne postupne zavádzajú zváracie roboty na dosiahnutie automatických zváracích operácií.
5. Aplikácie na manipuláciu s robotmi (38 %)
V súčasnosti je spracovanie stále prvou aplikačnou oblasťou robotov, ktorá predstavuje približne 40 % celého aplikačného programu robotov. Mnoho automatizovaných výrobných liniek vyžaduje použitie robotov na operácie s materiálom, spracovaním a stohovaním. V posledných rokoch, s nárastom kolaboratívnych robotov, rastie podiel spracovateľských robotov na trhu.
V posledných rokoch, s rozvojom technológií, technológia priemyselných robotov rýchlo napreduje. Takže rôzne typy priemyselných strojov zahŕňajú high-tech technológiu?
Čas odoslania: Apr-03-2024
