Rozdiely a súvislosti medzi flexibilnými robotmi a rigidnými robotmi

Vo svete robotiky existujú dva hlavné typy robotov: flexibilné roboty a pevné roboty. Tieto dva typy robotov majú rôzne konštrukcie a funkcie na základe ich štruktúr, schopností a aplikácií. V tomto článku preskúmame rozdiely a prepojenia medzi flexibilnými a pevnými robotmi a poukážeme na výhody a obmedzenia každého typu.

Čo sú flexibilné roboty?

Flexibilné robotysú roboty so štruktúrou, ktorá im umožňuje pohybovať sa rôznymi smermi. Ich dizajn zahŕňa flexibilné kĺby, ktoré fungujú ako ľudské kĺby, čo umožňuje robotovi pohybovať sa a prispôsobovať sa prostrediu. Tieto roboty sú ideálne pre aplikácie, kde je nevyhnutná presnosť, citlivosť a manévrovateľnosť.

Flexibilné roboty majú niekoľko výhod, vďaka ktorým sú užitočné v rôznych odvetviach. Napríklad ich flexibilný dizajn im pomáha prispôsobiť sa rôznym polohám a orientáciám, vďaka čomu sú ideálne na vykonávanie úloh, ktoré si vyžadujú presnosť a flexibilitu. Sú tiež ideálne pre prácu v stiesnených priestoroch, čo im umožňuje vykonávať úlohy, ktoré by mohli byť problematické pre pevné roboty.

Flexibilné roboty sa používajú v širokej škále aplikácií vrátane medicínskeho, priemyselného a leteckého sektora. V oblasti medicíny sa flexibilné roboty používajú pri chirurgických zákrokoch, ako je laparoskopická chirurgia, kde flexibilita robota umožňuje pohybovať sa cez malé rezy v tele. V leteckom a kozmickom priemysle sa flexibilné roboty používajú na vykonávanie podrobných kontrol častí lietadiel, čím sa zabezpečuje, že spĺňajú normy kvality.

Čo sú to tuhé roboty?

Na druhej strane tuhé roboty majú štruktúru, ktorá je tuhá a nepružná. Sú určené na vykonávanie úloh, ktoré si vyžadujú pevnosť a stabilitu, ako je zdvíhanie ťažkých bremien, zváranie a lisovanie. Pevné roboty sa najčastejšie používajú v priemyselných a výrobných zariadeniach, kde môžu vykonávať svoju činnosťopakujúce sa a prácne úlohys presnosťou a rýchlosťou.

Pevné roboty majú niekoľko výhod, vďaka ktorým sú v tomto odvetví užitočné. Po prvé, sú robustné, vďaka čomu sú ideálne na vykonávanie úloh, ktoré vyžadujú silu a stabilitu. Po druhé, sú presné a presné, vďaka čomu sú užitočné v aplikáciách, ktoré vyžadujú opakované a konzistentné pohyby. Sú tiež vysoko efektívne a umožňujú im vykonávať úlohy rýchlo a spoľahlivo.

Pevné roboty sa používajú v rôznych aplikáciách vrátane výroby automobilov, montážnych liniek a balenia. Vo výrobnom priemysle sa pevné roboty používajú na manipuláciu s materiálom, zváranie a lakovanie. V automobilovom priemysle vykonávajú pevné roboty montážne úlohy, ako je zváranie, lakovanie a kontrola.