Roboty AGV zohrávajú čoraz dôležitejšiu úlohu v modernej priemyselnej výrobe a logistike. Roboty AGV výrazne zlepšili úroveň automatizácie výroby a logistiky vďaka svojej vysokej účinnosti, presnosti a flexibilite. Aké sú teda súčasti robota AGV? Tento článok poskytne podrobný úvod do komponentov robotov AGV a preskúma ich aplikácie v rôznych oblastiach.
1、Zloženie AGV robota
Telo časť
Telo robota AGV je hlavná časť, zvyčajne vyrobená z kovových materiálov, s určitou pevnosťou a stabilitou. Tvar a veľkosť karosérie vozidla sú navrhnuté podľa rôznych aplikačných scenárov a požiadaviek na zaťaženie. Vo všeobecnosti sa nadstavby AGV delia na rôzne typy, ako sú valník, vysokozdvižný vozík a traktor. Ploché AGV je vhodné na prepravu veľkorozmerného tovaru, vysokozdvižný vozík AGV dokáže vykonávať nakladanie, vykladanie a manipuláciu s tovarom a trakčné AGV sa používa najmä na ťahanie iných zariadení alebo vozidiel.
Pohonné zariadenie
Hnacie zariadenie je zdrojom energie robota AGV, ktorý je zodpovedný za poháňanie karosérie vozidla vpred, vzad, otáčanie a iné pohyby. Hnacie zariadenie sa zvyčajne skladá z motora, reduktora, hnacích kolies atď. Motor poskytuje výkon a reduktor prevádza vysokorýchlostné otáčanie motora na nízkorýchlostný vysoký krútiaci moment vhodný na prevádzku AGV. Hnacie kolesá tlačia AGV dopredu prostredníctvom trenia o zem. Podľa rôznych požiadaviek na aplikáciu môže AGV prijať rôzne typy pohonných zariadení, ako je pohon jednosmerným motorom, pohon striedavého motora, pohon servomotora atď.
Vodiace zariadenie
Vodiace zariadenie je kľúčovým komponentom preAGV roboty na dosiahnutie automatického navádzania. Riadi AGV, aby sa pohyboval po vopred určenej ceste prijímaním externých signálov alebo informácií zo senzorov. V súčasnosti bežne používané metódy navádzania pre AGV zahŕňajú elektromagnetické navádzanie, navádzanie magnetickou páskou, laserové navádzanie, vizuálne navádzanie atď.
Elektromagnetické navádzanie je relatívne tradičná metóda navádzania, ktorá zahŕňa zakopanie kovových drôtov pod zem a prechod nízkofrekvenčných prúdov na vytvorenie magnetického poľa. Potom, čo elektromagnetický senzor na AGV zaznamená signál magnetického poľa, určí svoju vlastnú polohu a smer jazdy na základe sily a smeru signálu.
Magnetické vedenie pásky je proces kladenia magnetických pások na zem a AGV dosahuje vedenie detekciou signálov magnetického poľa na páskach. Tento spôsob vedenia má nízku cenu, jednoduchú inštaláciu a údržbu, ale magnetická páska je náchylná na opotrebovanie a znečistenie, čo ovplyvňuje presnosť vedenia.
Laserové navádzanie je použitie laserového skenera na skenovanie okolitého prostredia a určenie polohy a smeru AGV identifikáciou reflexných dosiek alebo prírodných prvkov fixovaných v prostredí. Laserové navádzanie má výhody vysokej presnosti, silnej prispôsobivosti a dobrej spoľahlivosti, ale náklady sú relatívne vysoké.
Vizuálne navádzanie je proces zachytávania snímok okolitého prostredia pomocou kamier a používania techník spracovania obrazu na identifikáciu polohy a dráhy AGV. Vizuálne navádzanie má výhody vysokej flexibility a silnej prispôsobivosti, ale vyžaduje si vysoké osvetlenie prostredia a kvalitu obrazu.
Riadiaci systém
Riadiaci systém jezákladná časť robota AGV, zodpovedný za riadenie a koordináciu rôznych častí AGV s cieľom dosiahnuť automatizovanú prevádzku. Riadiace systémy zvyčajne pozostávajú z ovládačov, snímačov, komunikačných modulov a iných komponentov. Riadiaca jednotka je jadrom riadiaceho systému, ktorý prijíma informácie zo snímačov, spracováva ich a vydáva riadiace pokyny na riadenie činností akčných členov, ako sú hnacie zariadenia a vodiace zariadenia. Senzory sa používajú na zisťovanie polohy, rýchlosti, polohy a ďalších informácií o AGV, ktoré poskytujú spätnoväzbové signály riadiacemu systému. Komunikačný modul sa používa na dosiahnutie komunikácie medzi AGV a externými zariadeniami, ako je výmena dát s horným počítačom, príjem plánovacích pokynov atď.
Bezpečnostné zariadenie
Bezpečnostné zariadenie je základnou súčasťou robotov AGV, ktoré je zodpovedné za zaistenie bezpečnosti AGV počas prevádzky. Bezpečnostné zariadenia zvyčajne zahŕňajú senzory detekcie prekážok, tlačidlá núdzového zastavenia, zvukové a svetelné poplašné zariadenia atď. Senzor detekcie prekážok dokáže rozpoznať prekážky pred AGV. Keď je zistená prekážka, AGV sa automaticky zastaví alebo vykoná iné vyhýbacie opatrenia. Tlačidlo núdzového zastavenia sa používa na okamžité zastavenie prevádzky AGV v prípade núdze. Zvukové a svetelné poplašné zariadenie sa používa na spustenie poplachu, keď sa vyskytnú poruchy AGV alebo abnormálne situácie, čím sa zamestnancom pripomenie, aby venovali pozornosť.
Batéria a nabíjacie zariadenie
Batéria je zdrojom energie pre roboty AGV, ktorý napája rôzne časti AGV. Bežne používané typy batérií pre AGV zahŕňajú olovené batérie, nikel-kadmiové batérie, nikel-vodíkové batérie, lítium-iónové batérie atď. Rôzne typy batérií majú rôzne charakteristiky a použiteľné scenáre a používatelia si môžu vybrať podľa svojich skutočných potrieb. Nabíjacie zariadenie sa používa na nabíjanie batérie a možno ju nabíjať online alebo offline. Online nabíjanie sa vzťahuje na nabíjanie AGV prostredníctvom kontaktných nabíjacích zariadení počas prevádzky, čím je možné dosiahnuť neprerušovanú prevádzku AGV. Offline nabíjanie znamená, že AGV vyberie batériu na nabíjanie po tom, čo prestane bežať. Tento spôsob nabíjania trvá dlhšie, ale náklady na nabíjanie zariadení sú nižšie.
Oblasť priemyselnej výroby
V oblasti priemyselnej výroby sa roboty AGV využívajú najmä na manipuláciu s materiálom, distribúciu výrobných liniek, skladové hospodárstvo a ďalšie aspekty. AGV dokáže automaticky prepravovať suroviny, komponenty a iné materiály zo skladu na výrobnú linku alebo presúvať hotové výrobky z výrobnej linky do skladu na základe výrobných plánov a rozvrhovacích pokynov. AGV môže tiež spolupracovať so zariadením výrobnej linky na dosiahnutie automatizovanej výroby. Napríklad v automobilovom výrobnom priemysle môžu vozidlá AGV prepravovať diely karosérie, motory, prevodovky a ďalšie komponenty na montážne linky, čím sa zvyšuje efektivita a kvalita výroby.
Logistická oblasť
V oblasti logistiky sa roboty AGV používajú najmä na manipuláciu s nákladom, triedenie, skladovanie a ďalšie aspekty. AGV dokáže automaticky prepravovať tovar v sklade, pričom dosahuje operácie, ako je príchod, výstup a skladovanie tovaru. AGV môže tiež spolupracovať s triediacim zariadením na zlepšenie účinnosti a presnosti triedenia. Napríklad v logistických centrách elektronického obchodu môžu vozidlá AGV prepravovať tovar z regálov do triediacich liniek na rýchle triedenie a distribúciu.
Lekárska a zdravotná oblasť
V oblasti zdravotníctva sa roboty AGV používajú najmä na podávanie liekov, manipuláciu so zdravotníckym vybavením, služby na oddeleniach a ďalšie aspekty. AGV dokáže automaticky prepravovať lieky z lekárne na oddelenie, čím sa znižuje záťaž zdravotníckeho personálu a zlepšuje sa presnosť a včasnosť podávania liekov. AGV môže tiež prepravovať lekárske vybavenie, čím poskytuje pohodlie pre zdravotnícky personál. Napríklad v nemocničných operačných sálach môžu AGV prepravovať chirurgické nástroje, lieky a iné zásoby na operačnú sálu, čím sa zvyšuje chirurgická účinnosť a bezpečnosť.
Ostatné polia
Okrem vyššie spomenutých oblastí sa AGV roboty môžu uplatniť aj vo vedeckom výskume, školstve, hotelierstve a iných oblastiach. V oblasti vedeckého výskumu možno AGV využiť na manipuláciu s laboratórnym vybavením a distribúciu experimentálnych materiálov. V oblasti vzdelávania môže AGV slúžiť ako učebný nástroj, ktorý pomôže študentom pochopiť aplikáciu automatizačnej techniky. V hotelovom priemysle môžu byť AGV použité na manipuláciu s batožinou, izbovú službu a ďalšie aspekty na zlepšenie kvality a efektívnosti hotelových služieb.
Stručne povedané, roboty AGV ako pokročilé automatizačné zariadenie majú široké možnosti využitia. Vďaka neustálemu napredovaniu technológie a neustálemu znižovaniu nákladov sa budú roboty AGV uplatňovať vo viacerých oblastiach, čím prinesú viac pohodlia do výroby a života ľudí.
Čas odoslania: 23. septembra 2024
