Zváracie robotické rameno s dlhou dĺžkou ramena BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Šesťosový robot

Krátky popis

Robot má kompaktný tvar, malé rozmery a nízku hmotnosť. Jeho maximálna nosnosť je 6 kg a rozpätie ramien 2200 mm.

Hlavná špecifikácia

Dĺžka ramena (mm):2200

Opakovateľnosť (mm):±0,08

Nosnosť (kg): 6

Zdroj energie (kVA):5.38

Hmotnosť (kg):237

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

45 000

Predstavenie produktu

Robot typu BRTIRWD2206A je šesťosový robot vyvinutý spoločnosťou BORUNTE pre priemysel zváracích aplikácií. Robot má kompaktný tvar, malé rozmery a nízku hmotnosť. Jeho maximálna nosnosť je 6 kg a rozpätie ramien 2200 mm. Dutá štruktúra zápästia, pohodlnejšia línia, flexibilnejšia akcia. Stupeň ochrany dosahuje IP54 na zápästí a IP40 na tele. Presnosť opakovaného polohovania je ±0,08 mm.

Presné polohovanie

Rýchlo

Dlhá životnosť

Nízka poruchovosť

Znížiť prácu

Telekomunikácie

Základné parametre

Položka		Rozsah	Maximálna rýchlosť
Arm	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
Zápästie	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

Dĺžka ramena (mm)	Nosnosť (kg)	Opakovaná presnosť polohovania (mm)	Zdroj energie (kVA)	Hmotnosť (kg)
2200	6	±0,08	5.38	237

Graf trajektórie

Aplikácia

Ako dĺžka ramena ovplyvňuje aplikáciu zvárania?
1. Dosah a pracovný priestor: Dlhšie rameno umožňuje robotovi prístup k väčšiemu pracovnému priestoru, čo mu umožňuje dosiahnuť vzdialené alebo zložité miesta zvárania bez nutnosti častého premiestňovania. To zvyšuje efektivitu a znižuje potrebu ľudského zásahu.

2. Flexibilita: Dlhšia dĺžka ramena poskytuje väčšiu flexibilitu, čo umožňuje robotu manévrovať a zvárať okolo prekážok alebo v úzkych priestoroch, vďaka čomu je vhodný na zváranie zložitých a nepravidelne tvarovaných obrobkov.

3. Veľké obrobky: Dlhšie ramená sú vhodnejšie na zváranie veľkých obrobkov, pretože môžu pokryť väčšiu plochu bez premiestňovania. To je výhodné v odvetviach, kde je potrebné zvárať veľké konštrukčné diely.

4. Prístupnosť spojov: V niektorých zváracích aplikáciách existujú špecifické uhly alebo spoje, ku ktorým môže byť náročný prístup pomocou robota s krátkym ramenom. Dlhšie rameno môže ľahko dosiahnuť a zvariť tieto ťažko prístupné spoje.

5. Stabilita: Dlhšie ramená môžu byť niekedy náchylnejšie na vibrácie a vychýlenie, najmä pri vysokom zaťažení alebo pri vysokorýchlostnom zváraní. Zabezpečenie primeranej tuhosti a presnosti sa stáva rozhodujúcim pre udržanie kvality zvárania.

6. Rýchlosť zvárania: Pri určitých procesoch zvárania môže mať robot s dlhším ramenom vyššie lineárne rýchlosti v dôsledku väčšieho pracovného priestoru, čo potenciálne zvyšuje produktivitu znížením časov zváracích cyklov.

Pracovný princíp

Princíp činnosti zváracích robotov:
Zváracie roboty sú riadené používateľmi a pracujú krok za krokom podľa aktuálnych úloh. Počas procesu navádzania si robot automaticky zapamätá polohu, polohu, parametre pohybu, parametre zvárania atď. každej naučenej akcie a automaticky generuje program, ktorý nepretržite vykonáva všetky operácie. Po dokončení výučby jednoducho dáte robotovi príkaz na spustenie a robot bude krok za krokom presne sledovať akciu výučby, aby dokončil všetky operácie, skutočné učenie a reprodukciu.