Robot typu BRTIRSC0603A je štvorosový robot vyvinutý spoločnosťou BORUNTE pre niektoré monotónne, časté a opakujúce sa dlhodobé operácie. Maximálna dĺžka ramena je 600 mm. Maximálne zaťaženie je 3 kg. Je flexibilný s viacerými stupňami voľnosti. Vhodné pre tlač a balenie, spracovanie kovov, bytové zariadenie textilu, elektronické zariadenia a ďalšie oblasti. Stupeň ochrany dosahuje IP40. Presnosť opakovaného polohovania je ±0,02 mm.
Presné polohovanie
Rýchlo
Dlhá životnosť
Nízka poruchovosť
Znížiť prácu
Telekomunikácie
Položka | Rozsah | Maximálna rýchlosť | ||
Arm | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150 mm | 900 mm/s | ||
Zápästie | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Dĺžka ramena (mm) | Nosnosť (kg) | Opakovaná presnosť polohovania (mm) | Zdroj energie (kVA) | Hmotnosť (kg) |
600 | 3 | ±0,02 | 5.62 | 28 |
Vďaka svojej veľkej presnosti a rýchlosti je ľahké robotické rameno scara BRTIRSC0603A obľúbeným priemyselným robotom využívaným v mnohých výrobných operáciách. Je to bežná možnosť pre výrobcov, ktorí chcú rýchle a presné automatizačné riešenia pre opakujúce sa operácie, ktoré sú pre ľudí náročné. Kĺbové rameno štvorosových robotov SCARA sa môže pohybovať v štyroch smeroch – X, Y, Z a rotácia okolo vertikálnej osi – a je navrhnuté tak, aby fungovalo v horizontálnej rovine. Jeho mobilita je založená na synchronizovanej stratégii, ktorá mu umožňuje vykonávať úlohy presne a úspešne.
Pri oprave a výmene dielov rozvádzača by sa mali dodržiavať nasledujúce opatrenia, aby sa zabezpečila bezpečná prevádzka.
1. Je veľmi zakázané, aby jedna osoba obsluhovala stroj na nastavovanie rukoväte, kým druhá odstraňuje komponenty alebo stojí v blízkosti stroja. V zásade môže byť stroj ladený vždy len jednou osobou.
2. Postup musí byť vykonaný pri rovnakom potenciáli a s trvalým elektrickým skratom medzi telom operátora (rukami) a "svorkami GND" ovládacieho zariadenia.
3. Pri výmene nebrzdite kábel, ktorý je pripojený. Vyhnite sa kontaktu so žiadnymi obvodmi alebo spojmi, ktoré obsahujú dotýkajúce sa komponenty, ako aj akékoľvek elektrické komponenty na vytlačenom substráte.
4. Údržbu a ladenie nie je možné preniesť na automatizovaný testovací stroj, kým sa ručné ladenie nepreukáže ako účinné.
5. Neupravujte ani nevymieňajte pôvodné komponenty.
BRTIRSC0603A je štvorosový kĺbový robot so štyrmi servomotormi poháňajúcimi rotáciu štyroch kĺbových osí cez reduktor a ozubené koleso. Má štyri stupne voľnosti: X pre otáčanie ramena, Y pre otáčanie výložníka, R pre otáčanie konca a Z pre vertikálny koniec.
Kĺb karosérie BRTIRSC0603 je vyrobený z liateho hliníka alebo liatiny, čo zaisťuje stroju veľkú pevnosť, rýchlosť, presnosť a stabilitu.
Doprava
Detekcia
Vízia
Triedenie
V ekosystéme BORUNTE je BORUNTE zodpovedná za výskum a vývoj, výrobu a predaj robotov a manipulátorov. Integrátori BORUNTE využívajú svoje priemyselné alebo terénne výhody na poskytovanie návrhu terminálových aplikácií, integrácie a popredajných služieb pre produkty BORUNTE, ktoré predávajú. Integrátori BORUNTE a BORUNTE si plnia svoje povinnosti a sú navzájom nezávislí, pričom spolupracujú na podpore svetlej budúcnosti BORUNTE.