Štvorosový multifunkčný priemyselný paletizačný robot BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Štvorosový robot

Krátky popis

BRTIRPZ3116B je štvorosový robot vyvinutý spoločnosťou BORUNTE s vysokou rýchlosťou odozvy a vysokou presnosťou. Jeho maximálne zaťaženie je 160 kg a maximálne rozpätie ramien môže dosiahnuť 3100 mm.

Hlavná špecifikácia

Dĺžka ramena (mm):3100

Opakovateľnosť (mm):±0,5

Schopnosť zaťaženia (KG):160

Zdroj energie (KVA): 9

Hmotnosť (KG):1120

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

130 000

Predstavenie produktu

BRTIRPZ3116B je aštvorosový robotvyvinuté spoločnosťou BORUNTE, s vysokou rýchlosťou odozvy a vysokou presnosťou. Jeho maximálne zaťaženie je 160 kg a maximálne rozpätie ramien môže dosiahnuť 3100 mm. Realizujte pohyby vo veľkom meradle s kompaktnou štruktúrou, flexibilné a presné pohyby. Použitie: Vhodné na stohovanie materiálov v obalových formách ako sú tašky, škatule, fľaše a pod. Stupeň ochrany dosahuje IP40. Presnosť opakovaného polohovania je ±0,5 mm.

Presné polohovanie

Rýchlo

Dlhá životnosť

Nízka poruchovosť

Znížiť prácu

Telekomunikácie

Základné parametre

Položka		Rozsah	Max.Speed
Arm	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Zápästie	J4	±360°	288°/s
Zápästie	R34	65 až 155 °C	/

Graf trajektórie

1.Základné princípy a konštrukčné problémy štvorosového robota

Otázka: Ako dokážu štvorosové priemyselné roboty dosiahnuť pohyb?
Odpoveď: Štvorosové priemyselné roboty majú zvyčajne štyri kĺbové osi, z ktorých každá pozostáva z komponentov, ako sú motory a reduktory. Presným ovládaním uhla otáčania a rýchlosti každého motora pomocou ovládača sú ojnica a koncový efektor poháňané tak, aby dosiahli rôzne smery pohybu. Napríklad prvá os je zodpovedná za rotáciu robota, druhá a tretia os umožňujú vysunutie a ohyb ramena robota a štvrtá os riadi rotáciu koncového efektora, čo umožňuje robotu flexibilne polohovať v troch polohách. -rozmerný priestor.

Otázka: Aké sú výhody štvorosového dizajnu v porovnaní s inými robotmi na počítanie osí?
Odpoveď: Štvorosové priemyselné roboty majú relatívne jednoduchú štruktúru a nízke náklady. Má vysokú účinnosť v niektorých špecifických aplikačných scenároch, ako sú napríklad opakujúce sa rovinné úlohy alebo jednoduché 3D úlohy vyberania a umiestňovania, kde štvorosový robot dokáže rýchlo a presne dokončiť akcie. Jeho kinematický algoritmus je relatívne jednoduchý, ľahko sa programuje a ovláda a náklady na údržbu sú tiež relatívne nízke.

Otázka: Ako sa určuje pracovný priestor štvorosového priemyselného robota?
Odpoveď: Pracovný priestor je určený hlavne rozsahom pohybu každého kĺbu robota. Pre štvorosový robot rozsah uhla natočenia prvej osi, rozsah predĺženia a ohybu druhej a tretej osi a rozsah rotácie štvrtej osi spoločne definujú trojrozmernú priestorovú oblasť, ktorú môže dosiahnuť. Kinematický model dokáže presne vypočítať polohu koncového efektora robota v rôznych polohách, čím určí pracovný priestor.

Štvorosový multifunkčný priemyselný paletovací robot BRTIRPZ3116B

2. Problémy súvisiace so scenárom aplikácie priemyselného paletizačného robota BRTIRPZ3116B

Otázka: Pre aké priemyselné odvetvia sú vhodné štvorosové priemyselné roboty?
Odpoveď: V elektronickom priemysle možno štvorosový robot použiť na úlohy, ako je vkladanie dosiek plošných spojov a montáž komponentov. V potravinárskom priemysle dokáže vykonávať operácie ako triedenie a balenie potravín. V oblasti logistiky je možné rýchlo a presne stohovať tovar. Pri výrobe automobilových dielov možno vykonávať jednoduché úlohy, ako je zváranie a manipulácia s komponentmi. Napríklad na výrobnej linke mobilných telefónov môže štvorosový robot rýchlo inštalovať čipy na dosky plošných spojov, čím zvyšuje efektivitu výroby.

Otázka: Dokáže štvorosový robot zvládnuť zložité montážne úlohy?
Odpoveď: Pre niektoré relatívne jednoduché a zložité zostavy, ako je montáž komponentov s určitou pravidelnosťou, je možné štvorosový robot dokončiť presným programovaním a použitím vhodných koncových efektorov. Ale pre veľmi zložité montážne úlohy, ktoré vyžadujú viacsmerné stupne voľnosti a jemnú manipuláciu, môžu byť potrebné roboty s viacerými osami. Ak sú však zložité montážne úlohy rozdelené do niekoľkých jednoduchých krokov, štvorosový robot môže v určitých aspektoch stále zohrávať úlohu.

Otázka: Môže štvorosový robot pracovať v nebezpečných prostrediach?
A: iste. Vďaka špeciálnym konštrukčným opatreniam, ako sú motory odolné voči výbuchu a ochranné kryty, môže štvorosový robot vykonávať úlohy v nebezpečných prostrediach, ako je manipulácia s materiálom alebo jednoduché operácie v určitých horľavých a výbušných prostrediach v chemickej výrobe, čím sa znižuje riziko vystavenia personálu nebezpečenstvu.