Štvorosové rameno priemyselného stohovacieho robota BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Štvorosový robot

Stručný opis

BRTIRPZ2250A je flexibilný s viacerými stupňami voľnosti.Vhodné na nakladanie a vykladanie, manipuláciu, demontáž a stohovanie atď. Stupeň ochrany dosahuje IP50.Prachotesný.Presnosť opakovaného polohovania je ±0,1 mm.

Hlavná špecifikácia

Dĺžka ramena (mm):2200

Opakovateľnosť (mm):±0,1

Schopnosť zaťaženia (KG): 50

Zdroj energie (KVA):12,94

Hmotnosť (kg):560

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Predstavenie výrobku

Robot typu BRTIRPZ2250A je štvorosový robot vyvinutý spoločnosťou BORUNTE pre niektoré monotónne, časté a opakujúce sa dlhodobé operácie alebo operácie v nebezpečnom a drsnom prostredí.Maximálna dĺžka ramena je 2200 mm.Maximálne zaťaženie je 50 kg.Je flexibilný s viacerými stupňami voľnosti.Vhodné na nakladanie a vykladanie, manipuláciu, demontáž a stohovanie atď. Stupeň ochrany dosahuje IP50.Prachotesný.Presnosť opakovaného polohovania je ±0,1 mm.

Presné polohovanie

Rýchlo

Dlhá životnosť

Nízka poruchovosť

Znížiť prácu

Telekomunikácie

Základné parametre

Položka		Rozsah	maximálna rýchlosť
Arm	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Zápästie	J4	±360°	198°/s
	R34	65 až 160 °C	/

Dĺžka ramena (mm)	Nosnosť (kg)	Opakovaná presnosť polohovania (mm)	Zdroj energie (kva)	Hmotnosť (kg)
2200	50	±0,1	12,94	560

Graf trajektórie

Vedomosti o robotike

1. Prehľad nultých bodových korektúr

Kalibrácia nulového bodu sa vzťahuje na operáciu vykonanú na priradenie uhla každej osi robota k hodnote počtu kódovačov.Účelom operácie kalibrácie nuly je získať načítanú hodnotu kódovača zodpovedajúcu nulovej polohe.

Korektúra nulového bodu je dokončená pred opustením továrne.Pri každodennej prevádzke vo všeobecnosti nie je potrebné vykonávať operácie nulovej kalibrácie.V nasledujúcich situáciách je však potrebné vykonať operáciu kalibrácie nuly.

① Výmena motora
② Výmena kódovača alebo porucha batérie
③ Výmena prevodovky
④ Výmena kábla

2. Metóda kalibrácie nulového bodu
Kalibrácia nulového bodu je pomerne zložitý proces.Na základe aktuálnej aktuálnej situácie a objektívnych podmienok ďalej predstavíme nástroje a metódy na kalibráciu nulového bodu, ako aj niektoré bežné problémy a metódy ich riešenia.

① Kalibrácia nuly softvéru:
Na stanovenie súradnicového systému každého kĺbu robota je potrebné použiť laserový sledovač a hodnotu systémového kódovača nastaviť na nulu.Kalibrácia softvéru je pomerne zložitá a musí ju obsluhovať odborný personál našej spoločnosti.

② Kalibrácia mechanickej nuly:
Otočte ľubovoľné dve osi robota do prednastavenej východiskovej polohy mechanického tela a potom umiestnite kolík pôvodu, aby ste zaistili, že kolík pôvodu možno ľahko vložiť do pôvodnej polohy robota.
V praxi by sa laserový kalibračný prístroj mal stále používať ako štandard.Laserový kalibračný prístroj môže zlepšiť presnosť stroja.Pri aplikácii vysoko presných aplikačných scenárov je potrebné vykonať kalibráciu lasera;Umiestnenie mechanického pôvodu je obmedzené na požiadavky na nízku presnosť pre scenáre strojových aplikácií.