Robot typu BRTIRPL1003A je štvorosový robot vyvinutý spoločnosťou BORUNTE na montáž, triedenie a iné aplikačné scenáre ľahkých, malých a rozptýlených materiálov. Maximálna dĺžka ramena je 1000 mm a maximálna nosnosť je 3 kg. Stupeň ochrany dosahuje IP40. Presnosť opakovaného polohovania je ±0,1 mm.
Presné polohovanie
Rýchlo
Dlhá životnosť
Nízka poruchovosť
Znížiť prácu
Telekomunikácie
Položka | Rozsah | Rozsah | Maximálna rýchlosť | ||
Majster Arm | Horná | Montážna plocha do vzdialenosti zdvihu 872,5 mm | 46,7° | zdvih: 25/305/25 (mm) | |
Lem | 86,6° | ||||
Koniec | J4 | ±360° | 150 čas/min | ||
| |||||
Dĺžka ramena (mm) | Nosnosť (kg) | Opakovaná presnosť polohovania (mm) | Zdroj energie (kVA) | Hmotnosť (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Čo je štvorosový paralelný robot?
Štvorosový paralelný robot je typ robotického mechanizmu, ktorý pozostáva zo štyroch nezávisle ovládaných končatín alebo ramien spojených v paralelnom usporiadaní. Je navrhnutý tak, aby poskytoval vysokú presnosť a rýchlosť pre špecifické aplikácie.
2.Aké sú výhody použitia štvorosového paralelného robota?
Štvorosové paralelné roboty ponúkajú výhody, ako je vysoká tuhosť, presnosť a opakovateľnosť vďaka svojej paralelnej kinematike. Sú vhodné pre úlohy vyžadujúce vysokorýchlostný pohyb a presnosť, ako sú operácie typu pick-and-place, montáž a manipulácia s materiálom.
3.Aké sú hlavné aplikácie štvorosových paralelných robotov?
Štvorosové paralelné roboty sa bežne používajú v odvetviach, ako je výroba elektroniky, montáž automobilov, farmaceutický priemysel a spracovanie potravín. Vynikajú v úlohách, ako je triedenie, balenie, lepenie a testovanie.
4.Ako funguje kinematika štvorosového paralelného robota?
Kinematika štvorosového paralelného robota zahŕňa pohyb jeho končatín alebo rúk v paralelnej konfigurácii. Poloha a orientácia koncového efektora sú určené kombinovaným pohybom týchto končatín, ktorý je dosiahnutý starostlivým návrhom a riadiacimi algoritmami.
1. Laboratórna automatizácia:
Štvorosové paralelné roboty sa používajú v laboratórnych podmienkach na úlohy, ako je manipulácia so skúmavkami, liekovkami alebo vzorkami. Ich presnosť a rýchlosť sú rozhodujúce pre automatizáciu opakujúcich sa úloh vo výskume a analýze.
2. Triedenie a kontrola:
Tieto roboty môžu byť použité v triediacich aplikáciách, kde môžu vyberať a triediť položky na základe určitých kritérií, ako je veľkosť, tvar alebo farba. Môžu tiež vykonávať kontroly, identifikovať chyby alebo nezrovnalosti vo výrobkoch.
3. Vysokorýchlostná montáž:
Tieto roboty sú ideálne pre vysokorýchlostné montážne procesy, ako je umiestňovanie komponentov na dosky plošných spojov alebo montáž malých zariadení. Ich rýchly a presný pohyb zaisťuje efektívne operácie montážnej linky.
4. Balenie:
V odvetviach, ako sú potraviny a spotrebný tovar, môžu štvorosové paralelné roboty efektívne baliť produkty do krabíc alebo kartónov. Ich vysoká rýchlosť a presnosť zaisťujú, že produkty sú zabalené konzistentne a efektívne.
Doprava
Detekcia
Vízia
Triedenie
V ekosystéme BORUNTE je BORUNTE zodpovedná za výskum a vývoj, výrobu a predaj robotov a manipulátorov. Integrátori BORUNTE využívajú svoje priemyselné alebo terénne výhody na poskytovanie návrhu terminálových aplikácií, integrácie a popredajných služieb pre produkty BORUNTE, ktoré predávajú. Integrátori BORUNTE a BORUNTE si plnia svoje povinnosti a sú navzájom nezávislí, pričom spolupracujú na podpore svetlej budúcnosti BORUNTE.