Štvorosové automatické robotické rameno na paletizáciu BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Štvorosový robot

Krátky popis

Hlavná špecifikácia

Dĺžka ramena (mm):2000

Opakovateľnosť (mm):±0,1

Schopnosť zaťaženia (KG):160

Zdroj energie (KVA): 9

Hmotnosť (KG):1120

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

65 000

Predstavenie produktu

BRTIRPZ2035A je štvorosový robot vyvinutý spoločnosťou BORUNTE pre určité monotónne, časté a opakujúce sa dlhodobé operácie, ako aj nebezpečné a drsné prostredia. Má rozpätie ramien 2000 mm a maximálne zaťaženie 35 kg. Vďaka viacerým stupňom flexibility sa dá použiť pri nakladaní a vykladaní, manipulácii, vykladaní a stohovaní. Stupeň ochrany dosahuje IP40. Presnosť opakovaného polohovania je ±0,1 mm.

Presné polohovanie

Rýchlo

Dlhá životnosť

Nízka poruchovosť

Znížiť prácu

Telekomunikácie

Základné parametre

Položka		Rozsah	Maximálna rýchlosť
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Zápästie	J4	±360°	296°/s
Zápästie	R34	68°-198°	/

Graf trajektórie

Problematika programovania a prevádzky štvorosového automatického robotického ramena

Otázka: Aké náročné je programovanie štvorosového priemyselného robota?
Odpoveď: Obtiažnosť programovania je relatívne mierna. Môže sa použiť metóda výučbového programovania, kde operátor manuálne vedie robota, aby dokončil sériu akcií a robot zaznamenáva tieto trajektórie pohybu a súvisiace parametre a potom ich opakuje. Offline programovací softvér možno použiť aj na programovanie na počítači a následné stiahnutie programu do riadiacej jednotky robota. Pre inžinierov s určitými programátorskými základmi nie je zvládnutie programovania kvadrokoptér ťažké a na použitie je k dispozícii množstvo hotových programovacích šablón a knižníc funkcií.

Otázka: Ako dosiahnuť spoluprácu viacerých štvorosových robotov?
Odpoveď: K centrálnemu riadiacemu systému je možné pripojiť viacero robotov prostredníctvom sieťovej komunikácie. Tento centrálny riadiaci systém môže koordinovať prideľovanie úloh, sekvenciu pohybu a časovú synchronizáciu rôznych robotov. Napríklad na výrobných linkách vo veľkom meradle, nastavením vhodných komunikačných protokolov a algoritmov, môžu rôzne štvorosové roboty dokončiť manipuláciu a montáž rôznych komponentov, čím sa zlepší celková efektivita výroby a zabráni sa kolíziám a konfliktom.

Otázka: Aké zručnosti musia mať operátori na obsluhu štvorosového robota?
Odpoveď: Operátori musia pochopiť základné princípy a štruktúru robotov a ovládať metódy programovania, či už ide o demonštračné programovanie alebo offline programovanie. Zároveň je potrebné poznať bezpečnostné postupy obsluhy robotov, ako je používanie tlačidiel núdzového zastavenia a kontrola ochranných zariadení. Vyžaduje si to aj určitú úroveň schopnosti riešiť problémy, ktoré sú schopné identifikovať a riešiť bežné problémy, ako sú poruchy motora, abnormality snímačov atď.

Štvorosové automatické rameno robota na paletizáciu BRTIRPZ2035A

Problémy súvisiace s údržbou a údržbou štvorosového automatického robotického ramena

Otázka: Aký je obsah dennej údržby štvorosových priemyselných robotov?
Odpoveď: Denná údržba zahŕňa kontrolu vzhľadu robota, či nie je poškodený, ako je opotrebovanie ojníc a kĺbov. Skontrolujte prevádzkový stav motora a reduktora, či nedochádza k abnormálnemu zahrievaniu, hluku atď. Vyčistite povrch a vnútro robota, aby sa zabránilo vniknutiu prachu do elektrických komponentov a ovplyvneniu výkonu. Skontrolujte, či nie sú uvoľnené káble a konektory a či snímače fungujú správne. Pravidelne premazávajte kĺby, aby ste zabezpečili hladký pohyb.

Otázka: Ako zistiť, či je potrebné vymeniť komponent kvadrokoptéry?
Odpoveď: Keď sú komponenty vystavené silnému opotrebovaniu, ako je opotrebovanie puzdra hriadeľa v spoji presahujúce určitú hranicu, čo vedie k zníženiu presnosti pohybu robota, je potrebné ich vymeniť. Ak motor často nefunguje správne a po údržbe nemôže správne fungovať, alebo ak z reduktora uniká olej alebo výrazne znižuje účinnosť, je tiež potrebné ho vymeniť. Okrem toho, keď chyba merania snímača prekročí povolený rozsah a ovplyvňuje prevádzkovú presnosť robota, snímač by sa mal včas vymeniť.

Otázka: Aký je cyklus údržby štvorosového robota?
Odpoveď: Vo všeobecnosti možno kontrolu vzhľadu a jednoduché čistenie vykonávať raz denne alebo raz týždenne. Podrobné kontroly kľúčových komponentov, ako sú motory a reduktory, možno vykonávať raz za mesiac. Komplexná údržba, vrátane presnej kalibrácie, mazania komponentov atď., sa môže vykonávať štvrťročne alebo polročne. Špecifický cyklus údržby je však stále potrebné upraviť podľa faktorov, ako je frekvencia používania a pracovné prostredie robota. Napríklad roboty pracujúce v drsnom prašnom prostredí by mali mať vhodne skrátené cykly čistenia a kontroly.