Robot BORUNTE US0805A s kompenzátorom polohy axiálnej sily

Stručný opis

Robot typu BRTIRUS0805A je šesťosový robot vyvinutý spoločnosťou BORUNTE.Celý operačný systém má jednoduchú, kompaktnú štruktúru, vysokú presnosť polohy a dobrý dynamický výkon.Nosnosť je 5kg, vhodný najmä pre vstrekovanie, odoberanie, razenie, manipuláciu, nakladanie a vykladanie, montáž a pod. Je vhodné pre vstrekovacie stroje radu 30T-250T.Stupeň ochrany dosahuje IP54 na zápästí a IP40 na tele.Presnosť opakovaného polohovania je ±0,05 mm.

Hlavná špecifikácia

Dĺžka ramena (mm):940

Nosnosť (kg):±0,05

Nosnosť (kg): 5

Zdroj energie (kVA):2.8

Hmotnosť (kg): 53

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

42 000

Špecifikácia

Položka		Rozsah	Maximálna rýchlosť
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Zápästie	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Predstavenie výrobku

Kompenzátor polohy axiálnej sily BORUNTE je navrhnutý pre konštantnú výstupnú leštiacu silu pomocou algoritmu s otvorenou slučkou na nastavenie vyrovnávacej sily v reálnom čase pomocou tlaku plynu, čím je axiálny výstup leštiaceho nástroja hladší.Na výber sú dva režimy, ktoré dokážu vyvážiť hmotnosť nástroja v reálnom čase alebo sa môžu použiť ako vyrovnávacia nádrž.Môže sa použiť pri príležitostiach leštenia, ako je obrys vonkajšieho povrchu nepravidelných častí, s príslušnými požiadavkami na krútiaci moment na povrchu atď. Tlmič je možné použiť pri práci na skrátenie času ladenia.

Detail nástroja:

Položky	Parametre	Položky	Parametre
Rozsah nastavenia prítlačnej sily	10-250N	Kompenzácia polohy	28 mm
Presnosť ovládania sily	±5N	Maximálne zaťaženie nástroja	20 kg
Presnosť polohy	0,05 mm	Hmotnosť	2,5 kg
Použiteľné modely	Špecifické pre roboty BORUNTE	Zloženie produktu	Regulátor konštantnej sily Systém riadenia konštantnej sily

Kompenzátor polohy axiálnej sily BORUNTE

Preventívne opatrenia pri používaní kompenzátora polohy axiálnej sily Brant

1.Vzhľadom na nutnosť počkať na pôsobenie tlaku vzduchu a koeficientu rozťažnosti priedušnice na nastavenie kompenzácie tlaku a polohy treba použiť tvrdú priedušnicu s menším koeficientom rozťažnosti od kompenzátora polohy sily až po tracheu riadiaceho systému. počas inštalácie a dĺžka by nemala presiahnuť 1,5 m;

2.Vzhľadom na potrebu času spracovania komunikácie o polohe robota, ktorý je približne 0,05 s, by robot nemal meniť polohu príliš rýchlo.Ak je potrebná stabilná sila, znížte fyzickú rýchlosť pre nepretržité leštenie;Ak nejde o kontinuálne leštenie, môže byť stacionárne nad leštiacou polohou a potom stlačené po stabilizácii;

3.Vzhľadom na to, že keď sa kompenzátor polohy sily prepne na spínač sily hore a dole, valec musí prejsť určitú vzdialenosť, aby dosiahol svoju polohu, čo je normálny jav s určitým časom.Preto by sa počas ladenia mala venovať pozornosť tomu, aby sa zabránilo polohe spínania valca;

4. Keď je vyvažovacia sila blízka 0 a hmotnosť nástroja je príliš veľká, hoci už bola vydaná malá sila, kvôli zotrvačnosti gravitácie potrebuje valec na dosiahnutie leštiacej polohy pomalší čas chôdze.Ak dôjde k nárazu, vyhnite sa tejto polohe alebo pred brúsením počkajte, kým sa jeho kontakt stabilizuje.