BRTIRUS3030A වර්ගයේ රොබෝ යනු BORUNTE විසින් සංවර්ධනය කරන ලද අක්ෂ හයක රොබෝවකි, රොබෝවරයාට සංයුක්ත හැඩයක් සහ ව්යුහයක් ඇත, සෑම සන්ධියක්ම ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් අඩු කරන්නෙකු සමඟ ස්ථාපනය කර ඇත, අධිවේගී සන්ධි වේගය නම්යශීලී ක්රියාකාරිත්වයක් විය හැකිය, හැසිරවීම, පැලටිකරණය කිරීම, එකලස් කිරීම, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් සහ අනෙකුත් මෙහෙයුම්, නම්යශීලී ස්ථාපන මාදිලියක් ඇත.ආරක්ෂණ ශ්රේණිය මැණික් කටුවෙහි IP54 සහ ශරීරයේ IP50 වෙත ළඟා වේ.දූවිලි ආරක්ෂිත සහ ජල ආරක්ෂිත.නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ± 0.07mm වේ.
නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම
ඉක්මනින්
දිගු සේවා කාලය
අඩු අසාර්ථක අනුපාතය
ශ්රමය අඩු කරන්න
විදුලි සංදේශ
අයිතමය | පරාසය | උපරිම වේගය | ||
හස්තය | J1 | ±160° | 89°/s | |
J2 | -105°/+60° | 85°/s | ||
J3 | -75°/+115° | 88°/s | ||
මැණික් කටුව | J4 | ±180° | 245°/s | |
J5 | ±120° | 270°/s | ||
J6 | ±360° | 337°/s | ||
| ||||
අත් දිග (මි.මී.) | පැටවීමේ හැකියාව (kg) | නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | බල ප්රභවය (kva) | බර (කිලෝ) |
3000 | 30 | ± 0.07 | 17.6 | 860 |
BRTIRUS3030A කාර්මික රොබෝ යෙදුම:
1. ලෝහ සැකසුම්
ලෝහ සැකසුම් යනු තඹ, යකඩ, ඇලුමිනියම් සහ අනෙකුත් අමුද්රව්ය ලිපි, කොටස් සහ සංරචක බවට සැකසීමයි.එය අතින් ව්යාජ කිරීම, රෝල් කිරීම, වානේ කම්බි ඇඳීම, බලපෑම් නිස්සාරණය, නැමීම, කැපීම සහ වෙනත් ක්රියාවලීන් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.
2. ඔප දැමීම
වායුමය ඇඹරුම් යන්තය රොබෝවරයා විසින් ක්රියාත්මක කරනු ලබන අතර, එය විවිධ ධාන්ය ප්රමාණවලින් වැලි කඩදාසි ස්වයංක්රීයව වෙනස් කරන අතරම වැඩ කොටසෙහි රළු ඇඹරීම, සිහින් ඇඹරීම සහ ඔප දැමීම සිදු කරයි.විවිධ ප්රමාණයේ වැලි කඩදාසි ස්වයංක්රීයව ඉවත් කර රොබෝවරයා විසින් ප්රතිස්ථාපනය කරනු ලැබේ.ස්ථාන දෙකක් පවතී, එකක් ඔප දැමීම සඳහා සහ අනෙක වැඩ භාණ්ඩ ගෙන ඒම සහ රැගෙන යාම සඳහා.ඔප දැමීමේ ක්රියාවලිය සිදු කරන සෑම අවස්ථාවකම ජලය මාධ්ය ලෙස භාවිතා කරයි.
3. එකලස් කිරීම
මෙම සන්දර්භය තුළ, රොබෝ එකලස් කිරීම බොහෝ විට වාහන එකලස් කිරීම ගැන සඳහන් කරයි.ඔටෝමොබයිල් එකලස් කිරීම ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන රේඛාවක පියවර මාලාවකට වෙන් කර ඇත.දොරවල්, ඉදිරිපස ආවරණ, ටයර් සහ අනෙකුත් සංරචක ස්ථාපනය කිරීම සඳහා සේවකයින් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීම සඳහා ඉංජිනේරුවන් බොහෝ තාක්ෂණික ක්රම ස්ථාපිත කරයි.
රොබෝ හැසිරවීම සහ ඔසවා තැබීමේ රූප සටහන
BRTIRUS3030A Hoisting සම්මත විස්තරය:
1. එකම දිගකින් යුත් පටි දෙකක් පාදයේ දෙපැත්තෙන් ගමන් කරයි.
2. sling 1 හි වම් පැත්ත පළමු සහ දෙවන අක්ෂයේ භ්රමණය වන ආසනවල ඡේදනය වන විට සහ වසන්ත සිලින්ඩර් සිරුරේ ඡේදනය වන අතර, උත්පාතයේ අභ්යන්තර පැත්ත හරහා ගමන් කර ඉහළට මුහුණ ලා ඇත.රොබෝව පිටුපසට ඇලවීම වැළැක්වීම සඳහා දිග තරමක් කෙටි වන අතර දකුණු පැත්ත දෙවන අක්ෂ මෝටරයේ වම් පැත්ත හරහා ගමන් කරයි.
3. ස්ලිං 2 හි වම් පැත්ත උත්පාතයේ දෙවන අක්ෂය මත සවි කර ඇති අතර, දකුණු පස පළමු අක්ෂ මෝටරයේ දකුණු පැත්ත හරහා ගමන් කරයි.
4. ලබා ගන්නා ස්ථානයේ පදනමේ සිට සවිකරන ඉස්කුරුප්පු ඉවත් කර ඉහත විස්තර කර ඇති පරිදි එසවුම් පටිය සවි කරන්න.
5. ක්රමයෙන් කොක්ක ඉහළට ගෙන පටිය තද කරන්න.
6. ක්රමයෙන් කොක්කය ඔසවන්න සහ ඔසවන විට පාදයේ ඇලවීම නිරීක්ෂණය කරන්න.
7. කොක්ක පහත් කර පාදයේ ඇලවීම අනුව දෙපැත්තේ 1 සහ 2 පටිවල දිග සකස් කරන්න.
8. ඔසවන විට පාදම මට්ටමේ පවතින බව සහතික කිරීම සඳහා පියවර 5-7 නැවත නැවත කරන්න.
9. වෙනත් දිශාවලට ගමන් කරන්න.
BRTIRUS2030A හි සේවා කොන්දේසි
1. බල සැපයුම: 220V±10% 50HZ±1%
2. මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය: 0℃ ~ 40℃
3. ප්රශස්ත පාරිසරික උෂ්ණත්වය: 15℃ ~ 25℃
4. සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය: 20-80% RH (ඝනීභවනය නැත)
5. Mpa: 0.5-0.7Mpa
ප්රවාහනය
මුද්දර දැමීම
එන්නත් අච්චු ගැසීම
පෝලන්ත
BORUNTE පරිසර පද්ධතිය තුළ, BORUNTE විසින් රොබෝවරුන් සහ උපාමාරු කරන්නන්ගේ R&D, නිෂ්පාදනය සහ අලෙවිය සඳහා වගකීම දරයි.BORUNTE ඒකාබද්ධ කරන්නන් ඔවුන් අලෙවි කරන BORUNTE නිෂ්පාදන සඳහා පර්යන්ත යෙදුම් නිර්මාණය, ඒකාබද්ධ කිරීම සහ අලෙවියෙන් පසු සේවාව සැපයීම සඳහා ඔවුන්ගේ කර්මාන්ත හෝ ක්ෂේත්ර වාසි භාවිතා කරයි.BORUNTE සහ BORUNTE ඒකාබද්ධ කරන්නන් ඔවුන්ගේ වගකීම් ඉටු කරන අතර එකිනෙකාගෙන් ස්වාධීන වන අතර, BORUNTE හි දීප්තිමත් අනාගතය ප්රවර්ධනය කිරීමට එක්ව කටයුතු කරයි.