අති දිගු පරාසයක අක්ෂ හයක කාර්මික රොබෝ BRTIRUS3030A විශේෂාංගී රූපය

Ultra long span හය අක්ෂ කාර්මික රොබෝ BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A හය අක්ෂ රොබෝ

කෙටි විස්තරය

BRTIRUS3030A හි නම්‍යශීලී අංශක හයක් ඇත. පින්තාරු කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කිරීම, මුද්දර දැමීම, ව්යාජ ලෙස සකස් කිරීම, හැසිරවීම, පැටවීම, එකලස් කිරීම ආදිය සඳහා සුදුසු වේ.

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.):3021

පුනරාවර්තන හැකියාව (මි.මී.):± 0.07

පැටවීමේ හැකියාව (kg): 30

බලශක්ති ප්රභවය (kVA):5.07

බර (kg):783

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

90000

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BRTIRUS3030A වර්ගයේ රොබෝ යනු BORUNTE විසින් සංවර්ධනය කරන ලද අක්ෂ හයක රොබෝවකි, රොබෝවරයාට සංයුක්ත හැඩයක් සහ ව්‍යුහයක් ඇත, සෑම සන්ධියක්ම ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් අඩු කරන්නෙකු සමඟ ස්ථාපනය කර ඇත, අධිවේගී සන්ධි වේගය නම්‍යශීලී ක්‍රියාකාරිත්වයක් විය හැකිය, හැසිරවීම, පැලටීකරණය කිරීම, එකලස් කිරීම, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් සහ අනෙකුත් මෙහෙයුම්, නම්යශීලී ස්ථාපන මාදිලියක් ඇත. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය මැණික් කටුවෙහි IP54 සහ ශරීරයේ IP40 වෙත ළඟා වේ. නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.07mm වේ.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම

වේගවත්

දිගු සේවා කාලය

අඩු අසාර්ථක අනුපාතය

ශ්රමය අඩු කරන්න

විදුලි සංදේශ

මූලික පරාමිතීන්

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±160°	89°/s
	J2	-105°/+60°	85°/s
	J3	-75°/+115°	88°/s
මැණික් කටුව	J4	±180°	245°/s
	J5	±120°	270°/s
	J6	±360°	337°/s

අත් දිග (මි.මී.)	පැටවීමේ හැකියාව (kg)	නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.)	බලශක්ති ප්රභවය (kVA)	බර (කිලෝ)
3000	30	± 0.07	5.07	860

ගමන් මාර්ග සටහන

යෙදුම

BRTIRUS3030A කාර්මික රොබෝ යෙදුම:
1. ලෝහ සැකසුම්
ලෝහ සැකසුම් යනු තඹ, යකඩ, ඇලුමිනියම් සහ අනෙකුත් අමුද්‍රව්‍ය ලිපි, කොටස් සහ සංරචක බවට සැකසීමයි. එය අතින් ව්‍යාජ කිරීම, පෙරළීම, වානේ කම්බි ඇඳීම, බලපෑම නිස්සාරණය, නැමීම, කැපීම සහ වෙනත් ක්‍රියාවලීන් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.

2. ඔප දැමීම
වායුමය ඇඹරුම් යන්තය ක්‍රියාත්මක වන්නේ රොබෝවරයා විසිනි, එය විවිධ ධාන්ය ප්‍රමාණවලින් වැලි කඩදාසි ස්වයංක්‍රීයව වෙනස් කරන අතරම වැඩ කොටසෙහි රළු ඇඹරීම, සිහින් ඇඹරීම සහ ඔප දැමීම ද සිදු කරයි. විවිධ ප්‍රමාණයේ වැලි කඩදාසි ස්වයංක්‍රීයව ඉවත් කර රොබෝවරයා විසින් ප්‍රතිස්ථාපනය කරනු ලැබේ. ස්ථාන දෙකක් පවතී, එකක් ඔප දැමීම සඳහා සහ අනෙක වැඩ භාණ්ඩ ගෙන ඒම සහ රැගෙන යාම සඳහා. ඔප දැමීමේ ක්‍රියාවලිය සිදු කරන සෑම අවස්ථාවකම ජලය මාධ්‍ය ලෙස භාවිතා කරයි.

3. එකලස් කිරීම
මෙම සන්දර්භය තුළ, රොබෝ එකලස් කිරීම බොහෝ විට වාහන එකලස් කිරීම ගැන සඳහන් කරයි. ඔටෝමොබයිල් එකලස් කිරීම ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන රේඛාවක පියවර මාලාවකට වෙන් කර ඇත. දොරවල්, ඉදිරිපස ආවරණ, ටයර් සහ අනෙකුත් සංරචක ස්ථාපනය කිරීම සඳහා සේවකයින් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීම සඳහා ඉංජිනේරුවන් බොහෝ තාක්ෂණික ක්රම ස්ථාපිත කරයි.

රොබෝ හැසිරවීම

රොබෝ හැසිරවීම සහ ඔසවා තැබීමේ රූප සටහන

BRTIRUS3030A ඔසවා තැබීමේ සම්මත විස්තරය:
1. එකම දිගකින් යුත් පටි දෙකක් පාදයේ දෙපැත්තෙන් ගමන් කරයි.
2. ස්ලිං 1 හි වම් පැත්ත පළමු හා දෙවන අක්ෂයේ භ්‍රමණය වන ආසනවල ඡේදනය වන විට සහ වසන්ත සිලින්ඩරයේ සිරුරේ ඡේදනය වන අතර, උත්පාතයේ අභ්‍යන්තර පැත්ත හරහා ගමන් කර ඉහළට මුහුණ ලා ඇත. රොබෝව පිටුපසට ඇලවීම වැළැක්වීම සඳහා දිග තරමක් කෙටි වන අතර දකුණු පැත්ත දෙවන අක්ෂ මෝටරයේ වම් පැත්ත හරහා ගමන් කරයි.
3. ස්ලිං 2 හි වම් පැත්ත උත්පාතයේ දෙවන අක්ෂය මත සවි කර ඇති අතර, දකුණු පස පළමු අක්ෂ මෝටරයේ දකුණු පැත්ත හරහා ගමන් කරයි.
4. ලබා ගන්නා ස්ථානයේ පදනමේ සිට සවිකරන ඉස්කුරුප්පු ඉවත් කර ඉහත විස්තර කර ඇති පරිදි එසවුම් පටිය සවි කරන්න.
5. ක්‍රමයෙන් කොක්ක ඉහළට ගෙන පටිය තද කරන්න.
6. ක්‍රමයෙන් කොක්කය ඔසවන්න සහ ඔසවන විට පාදයේ ඇලවීම නිරීක්ෂණය කරන්න.
7. කොක්ක පහත් කර පාදයේ ඇලවීම අනුව දෙපැත්තේ 1 සහ 2 පටිවල දිග සකස් කරන්න.
8. ඔසවන විට පාදම මට්ටමේ පවතින බව සහතික කිරීම සඳහා පියවර 5-7 නැවත කරන්න.
9. වෙනත් දිශාවලට ගමන් කරන්න.

වැඩ කරන කොන්දේසි

BRTIRUS2030A හි සේවා කොන්දේසි
1. බල සැපයුම: 220V±10% 50HZ±1%
2. මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය: 0℃ ~ 40℃
3. ප්‍රශස්ත පාරිසරික උෂ්ණත්වය: 15℃ ~ 25℃
4. සාපේක්ෂ ආර්ද්රතාවය: 20-80% RH (ඝනීභවනය නැත)
5. Mpa: 0.5-0.7Mpa