කුඩා ප්‍රකාශිත සාමාන්‍ය රොබෝ අත BRTIRUS0707A විශේෂාංගීකෘත රූපය

කුඩා ප්‍රකාශිත සාමාන්‍ය රොබෝ හස්තය BRTIRUS0707A

BRTIRUS0707A අක්ෂ හයේ රොබෝ

කෙටි විස්තරය

BRTIRUS0707A වර්ගයේ රොබෝව BORUNTE විසින් නිපදවා ඇත්තේ සමහර ඒකාකාරී, නිතර නිතර සහ පුනරාවර්තන දිගු කාලීන මෙහෙයුම් හෝ අනතුරුදායක සහ කටුක පරිසරයන් තුළ මෙහෙයුම් සඳහා ය.

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.):700

පුනරාවර්තන හැකියාව (මි.මී.):± 0.03

පැටවීමේ හැකියාව (kg): 7

බලශක්ති ප්රභවය (kVA):2.93

බර (kg): 55

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

28500

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BRTIRUS0707A වර්ගයේ රොබෝ යනු BORUNTE විසින් යම් ඒකාකාරී, නිරන්තර සහ පුනරාවර්තන දිගු කාලීන මෙහෙයුම් හෝ අනතුරුදායක සහ කටුක පරිසරයන්හි මෙහෙයුම් සඳහා සංවර්ධනය කරන ලද හය-අක්ෂ රොබෝවකි. උපරිම අත් දිග 700 මි.මී. උපරිම බර කිලෝ 7 කි. එය බහුවිධ නිදහස සමඟ නම්‍යශීලී වේ. ඔප දැමීම, එකලස් කිරීම, පින්තාරු කිරීම ආදිය සඳහා සුදුසු වේ. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය IP65 වෙත ළඟා වේ. දූවිලි ආරක්ෂිත සහ ජල ආරක්ෂිත. නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.03mm වේ.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම

වේගවත්

දිගු සේවා කාලය

අඩු අසාර්ථක අනුපාතය

ශ්රමය අඩු කරන්න

විදුලි සංදේශ

මූලික පරාමිතීන්

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±174°	220.8°/s
	J2	-125°/+85°	270°/s
	J3	-60°/+175°	375°/s
මැණික් කටුව	J4	±180°	308°/s
	J5	±120°	300°/s
	J6	±360°	342°/s

අත් දිග (මි.මී.)	පැටවීමේ හැකියාව (kg)	නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.)	බලශක්ති ප්රභවය (kVA)	බර (කිලෝ)
700	7	± 0.03	2.93	55

ගමන් මාර්ග සටහන

නිති අසන පැණ

කුඩා වර්ගයේ සාමාන්‍ය රොබෝ අත ගැන නිතර අසන ප්‍රශ්න (F&Q):
Q1: රොබෝ අත නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා වැඩසටහන්ගත කළ හැකිද?
A1: ඔව්, රොබෝ හස්තය අතිශයින් වැඩසටහන්ගත කළ හැකි ය. තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානය, වෙල්ඩින් කිරීම, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ යන්ත්‍ර නැඹුරු කිරීම ඇතුළුව විශේෂිත අවශ්‍යතා මත පදනම්ව පුළුල් පරාසයක කාර්යයන් ඉටු කිරීමට එය අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.

Q2: ක්‍රමලේඛන අතුරුමුහුණත කෙතරම් පරිශීලක-හිතකාමීද?
A2: ක්‍රමලේඛන අතුරුමුහුණත බුද්ධිමය සහ පරිශීලක-හිතකාමී ලෙස නිර්මාණය කර ඇත. එය රොබෝ චලනයන්, වින්‍යාස කිරීම් සහ කාර්ය අනුපිළිවෙල පහසුවෙන් ක්‍රමලේඛනය කිරීමට ඉඩ සලසයි. රොබෝ අත ඵලදායී ලෙස ක්‍රියාත්මක කිරීමට මූලික ක්‍රමලේඛන කුසලතා සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රමාණවත් වේ.

විශේෂාංග

කුඩා වර්ගයේ සාමාන්‍ය රොබෝ අතක විශේෂාංග:
1. සංයුක්ත නිර්මාණය: මෙම රොබෝ අතෙහි කුඩා ප්‍රමාණය ඉඩ සීමිත යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ. එහි කාර්ය සාධනය හෝ චලිත පරාසය සම්මුතියකින් තොරව එය පහසුවෙන් දැඩි වැඩ අවකාශයන් වෙතට ගැලපේ.

2.Six-Axis Flexibility: චලන අක්ෂ හයකින් සමන්විත මෙම රොබෝ හස්තය සුවිශේෂී නම්‍යශීලී බවක් සහ උපාමාරු ලබා දෙයි. එය සංකීර්ණ චලනයන් සිදු කළ හැකි අතර විවිධ තනතුරු සහ දිශානතියට ළඟා විය හැකි අතර, බහුකාර්ය මෙහෙයුම් සඳහා ඉඩ සලසයි.

3. නිරවද්‍යතාවය සහ නිරවද්‍යතාවය: රොබෝ අත නිර්මාණය කර ඇත්තේ නිරවද්‍ය සහ නිවැරදි චලනයන් ලබා දීම සඳහා, ස්ථාවර ප්‍රතිඵල සහතික කිරීම සඳහා ය. උසස් පාලන ඇල්ගොරිතම සහ සංවේදක සමඟ, එයට සුවිශේෂී පුනරාවර්තන හැකියාව, දෝෂ අඩු කිරීම සහ සමස්ත කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම සමඟ සියුම් කාර්යයන් කළ හැකිය.