අක්ෂ හයක් දිගු පොදු කාර්ය රොබෝ BRTIRUS2110A

BRTIRUS2110A හය අක්ෂ රොබෝ

කෙටි විස්තරය

BRTIRUS2110A හි නම්‍යශීලී අංශක හයක් ඇත.වෙල්ඩින්, පැටවීම සහ බෑම, එකලස් කිරීම යනාදිය සඳහා සුදුසු වේ. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය මැණික් කටුවෙහි IP54 සහ ශරීරයේ IP50 වෙත ළඟා වේ.

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.):2100

පුනරාවර්තන හැකියාව (මි.මී.):± 0.05

පැටවීමේ හැකියාව (KG): 10

බලශක්ති ප්රභවය (KVA): 6

බර (KG):230

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BRTIRUS2110A යනු බහුවිධ නිදහසක් සහිත සංකීර්ණ යෙදුම් සඳහා BORUNTE විසින් සංවර්ධනය කරන ලද හය අක්ෂ රොබෝවකි.උපරිම අත් දිග 2100 මි.මී.උපරිම බර 10KG වේ.එය නම්‍යශීලී අංශක හයක් ඇත.වෙල්ඩින්, පැටවීම සහ බෑම, එකලස් කිරීම යනාදිය සඳහා සුදුසු වේ. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය මැණික් කටුවෙහි IP54 සහ ශරීරයේ IP50 වෙත ළඟා වේ.දූවිලි ආරක්ෂිත සහ ජල ආරක්ෂිත.නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.05mm වේ.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම

ඉක්මනින්

දිගු සේවා කාලය

අඩු අසාර්ථක අනුපාතය

ශ්රමය අඩු කරන්න

විදුලි සංදේශ

මූලික පරාමිතීන්

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±155°	110°/s
	J2	-90 ° (-140 °, වෙනස් කළ හැකි පහළට පිරික්සීම) /+65 °	146°/s
	J3	-75°/+110°	134°/s
මැණික් කටුව	J4	±180°	273°/s
	J5	±115°	300°/s
	J6	±360°	336°/s

අත් දිග (මි.මී.)	පැටවීමේ හැකියාව (kg)	නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.)	බල ප්‍රභවය (kva)	බර (කිලෝ)
2100	10	± 0.05	6	230

ගමන් මාර්ග සටහන

යාන්ත්රික ව්යුහයන්

කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයන් ඒවායේ වර්ගය සහ අරමුණ අනුව වෙනස් විය හැක, නමුත් මූලික සංරචක සාමාන්‍යයෙන් ඇතුළත් වන්නේ:
1.Base: පදනම රොබෝවේ පදනම වන අතර ස්ථාවරත්වය සපයයි.එය සාමාන්‍යයෙන් රොබෝවරයාගේ සම්පූර්ණ බරට සහය වන දෘඩ ව්‍යුහයක් වන අතර එය බිමට හෝ වෙනත් මතුපිටට සවි කිරීමට ඉඩ සලසයි.

2. සන්ධි : කාර්මික රොබෝවරුන්ට මිනිස් අතක් මෙන් චලනය කිරීමට සහ ප්‍රකාශ කිරීමට හැකි සන්ධි කිහිපයක් ඇත.

3. සංවේදක: කාර්මික රොබෝවරුන් බොහෝ විට විවිධ සංවේදක ඒවායේ යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයට ඒකාබද්ධ කර ඇත.මෙම සංවේදක රොබෝවරයාගේ පාලන පද්ධතියට ප්‍රතිපෝෂණ සපයන අතර, එහි පිහිටීම, දිශානතිය සහ පරිසරය සමඟ අන්තර්ක්‍රියා නිරීක්ෂණය කිරීමට ඉඩ සලසයි.සාමාන්‍ය සංවේදකවලට කේතීකරණ, බල/ ව්‍යවර්ථ සංවේදක සහ දර්ශන පද්ධති ඇතුළත් වේ.

නිති අසන පැණ

1. කාර්මික රොබෝ අතක් යනු කුමක්ද?

කාර්මික රොබෝ අතක් යනු සාමාන්‍යයෙන් මිනිස් කම්කරුවන් විසින් සිදු කරනු ලබන කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය කිරීම සඳහා නිෂ්පාදන සහ කාර්මික ක්‍රියාවලීන්හි භාවිතා කරන යාන්ත්‍රික උපකරණයකි.එය බහු සන්ධි වලින් සමන්විත වන අතර, සාමාන්‍යයෙන් මිනිස් අතකට සමාන වන අතර, පරිගණක පද්ධතියකින් පාලනය වේ.

2. කාර්මික රොබෝ ආයුධවල ප්‍රධාන යෙදුම් මොනවාද?

කාර්මික රොබෝ ආයුධ එකලස් කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, තේරීම සහ ස්ථාන මෙහෙයුම්, පින්තාරු කිරීම, ඇසුරුම් කිරීම සහ තත්ත්ව පරීක්ෂාව ඇතුළුව පුළුල් පරාසයක යෙදුම්වල භාවිතා වේ.ඒවා බහුකාර්ය වන අතර විවිධ කර්මාන්තවල විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට වැඩසටහන්ගත කළ හැකිය.

2. කාර්මික රොබෝ ආයුධ භාවිතා කිරීමේ වාසි මොනවාද?
කාර්මික රොබෝ ආයුධ වැඩි ඵලදායිතාව, වැඩිදියුණු කළ නිරවද්‍යතාවය, මිනිස් සේවකයින් සඳහා අනතුරුදායක කාර්යයන් ඉවත් කිරීමෙන් වැඩි දියුණු කළ ආරක්ෂාව, ස්ථාවර ගුණාත්මකභාවය සහ තෙහෙට්ටුවකින් තොරව අඛණ්ඩව වැඩ කිරීමේ හැකියාව වැනි වාසි කිහිපයක් ලබා දෙයි.ඔවුන්ට අධික බරක් හැසිරවීමට, සීමිත අවකාශයන්හි වැඩ කිරීමට සහ ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාවකින් යුතු කාර්යයන් කිරීමටද හැකිය.