අක්ෂීය බල පිහිටුම් වන්දි BRTUS1510ALB සහිත අක්ෂ හයේ සාමාන්‍ය රොබෝ හස්තය විශේෂාංගගත රූපය

අක්ෂීය බල පිහිටුම් වන්දි BRTUS1510ALB සහිත අක්ෂ හයේ සාමාන්‍ය රොබෝ අත

කෙටි විස්තරය

BORUNTE විසින් බහුකාර්ය හය-අක්ෂ අත් රොබෝව නිර්මාණය කරන ලද්දේ බොහෝ නිදහස් මට්ටම් අවශ්‍ය වන නවීන යෙදුම් සඳහා ය. උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් දහයක් වන අතර උපරිම අත් දිග 1500mm වේ. සැහැල්ලු අත් නිර්මාණය සහ සංයුක්ත යාන්ත්‍රික ඉදිකිරීම් සීමිත ප්‍රදේශයක අධිවේගී චලනය සඳහා ඉඩ සලසයි, එය නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන ඉල්ලීම් සඳහා සුදුසු වේ. එය නම්‍යශීලී මට්ටම් හයක් ලබා දෙයි. පින්තාරු කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම, වාත්තු කිරීම, මුද්දර දැමීම, ව්යාජ ලෙස සකස් කිරීම, හැසිරවීම, පැටවීම සහ එකලස් කිරීම සඳහා සුදුසු වේ. එය HC පාලන පද්ධතිය භාවිතා කරයි. එය 200T සිට 600T දක්වා වූ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා සුදුසු වේ. ආරක්ෂණ ශ්රේණිය IP54 වේ. ජල ආරක්ෂිත සහ දූවිලි ආරක්ෂිත. නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.05mm වේ.

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.):1500

පැටවීමේ හැකියාව (kg):± 0.05

පැටවීමේ හැකියාව (kg): 10

බලශක්ති ප්රභවය (kVA):5.06

බර (kg):150

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

43404

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
මැණික් කටුව	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

මෙවලම් විස්තර:

වායු පීඩනය භාවිතයෙන් තත්‍ය කාලීනව තුලනය කිරීමේ බලය වෙනස් කිරීම සඳහා විවෘත-ලූප් ඇල්ගොරිතමයක් භාවිතයෙන්, BORUNTE අක්ෂීය බල පිහිටුම් වන්දිය නියත නිමැවුම් ඔප දැමීමේ බලයක් සඳහා සාදනු ලැබේ, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ඔප දැමීමේ මෙවලමෙන් සුමට අක්ෂීය ප්‍රතිදානයක් ලැබේ. උපකරණය බෆර් සිලින්ඩරයක් ලෙස භාවිතා කිරීමට හෝ එහි බර තථ්‍ය කාලීනව සමතුලිත කිරීමට ඉඩ සලසන සිටුවම් දෙකක් අතර තෝරන්න. අක්‍රමවත් සංරචකවල පිටත මතුපිට සමෝච්ඡය, මතුපිට ව්‍යවර්ථ අවශ්‍යතා ආදිය ඇතුළුව ඔප දැමීමේ අවස්ථා සඳහා එය යෙදිය හැකිය. බෆරය සමඟින්, සේවා ස්ථානයේ දී දෝෂහරණය කිරීමේ කාලය කෙටි කළ හැක.

ප්රධාන පිරිවිතර:

අයිතම	පරාමිතීන්	අයිතම	පරාමිතීන්
සම්බන්ධතා බල ගැලපුම් පරාසය	10-250N	ස්ථාන වන්දි	28 මි.මී
බල පාලන නිරවද්‍යතාවය	±5N	උපරිම මෙවලම් පැටවීම	20KG
ස්ථාන නිරවද්යතාව	0.05 මි.මී	බර	2.5KG
අදාළ ආකෘති	BORUNTE රොබෝ විශේෂිත	නිෂ්පාදන සංයුතිය	ස්ථාවර බල පාලකය ස්ථාවර බල පාලක පද්ධතිය

උපකරණ නඩත්තු කිරීම:

1. පිරිසිදු වායු ප්රභවයක් භාවිතා කරන්න

2. වසා දැමීමේදී, පළමුව විදුලිය විසන්ධි කර පසුව ගෑස් කපා දමන්න

3. දිනකට වරක් පිරිසිදු කර දිනකට වරක් බල මට්ටමේ වන්දි ගෙවීමට පිරිසිදු වාතය යොදන්න

ස්වයං තුලන බල සැකසීම සහ අතින් ගුරුත්වාකර්ෂණ සියුම්ව සකස් කිරීම:

1. බල පිහිටුම් වන්දිය "ඊතලය" දිශාවට බිමට ලම්බක වන පරිදි රොබෝවරයාගේ ඉරියව්ව සකසන්න;

2. පරාමිති පිටුව ඇතුල් කරන්න, විවෘත කිරීමට "Self balancing force" පරීක්ෂා කරන්න, ඉන්පසු "Start self balancing" නැවත පරීක්ෂා කරන්න. සම්පූර්ණ වූ පසු, බල පිහිටුම් වන්දිය ප්‍රතිචාර දක්වා ඉහළ යනු ඇත. එය ඉහළ සීමාවට ළඟා වූ විට, අනතුරු ඇඟවීමක් නාද වනු ඇත! "ස්වයං සමතුලිතතාවය" කොළ සිට රතු දක්වා වෙනස් වේ, එය සම්පූර්ණ කිරීම පෙන්නුම් කරයි. මැනීමේ ප්‍රමාදය සහ උපරිම ස්ථිතික ඝර්ෂණ බලය ජය ගැනීම හේතුවෙන්, නැවත නැවතත් 10 වතාවක් මැනීම සහ අවම අගය ආදාන බල සංගුණකය ලෙස ගත යුතුය;

3. වෙනස් කිරීමේ මෙවලමෙහි ස්වයං බර අතින් සකස් කරන්න. සාමාන්‍යයෙන්, බල පිහිටුම් වන්දිකාරකයේ පාවෙන ස්ථානය නිදහසේ සැරිසැරීමට ඉඩ දීම සඳහා එය පහළට සකසන්නේ නම්, එය ශේෂය සම්පූර්ණ කිරීම පෙන්නුම් කරයි. විකල්පයක් ලෙස, ස්වයං බර සංගුණකය නිදොස්කරණය සම්පූර්ණ කිරීමට සෘජුවම වෙනස් කළ හැක.

4.Reset: බර වස්තුවක් ස්ථාපනය කර ඇත්නම්, එය සහාය විය යුතුය. වස්තුව ඉවත් කර සම්බන්ධ කර ඇත්නම්, එය "පිරිසිදු බෆරින් බල පාලනය" තත්ත්වයට ඇතුළු වන අතර, ස්ලයිඩරය පහළට ගමන් කරයි.