අක්ෂ හයක් නම්‍යශීලී කුඩා පිකප් රොබෝ BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A අක්ෂ හයේ රොබෝ

කෙටි විස්තරය

BRTIRUS0805A වර්ගයේ රොබෝ යනු BORUNTE විසින් සංවර්ධනය කරන ලද හය අක්ෂ රොබෝවකි.එය 30T-250T සිට එන්නත් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර පරාසය සඳහා සුදුසු වේ.

ප්රධාන පිරිවිතර

අත් දිග (මි.මී.):940

පුනරාවර්තන හැකියාව (මි.මී.):± 0.05

පැටවීමේ හැකියාව (KG): 5

බලශක්ති ප්රභවය (KVA):2.8

බර (KG): 53

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

BRTIRUS0805A වර්ගයේ රොබෝ යනු BORUNTE විසින් සංවර්ධනය කරන ලද හය අක්ෂ රොබෝවකි.සම්පූර්ණ මෙහෙයුම් පද්ධතිය සරල, සංයුක්ත ව්‍යුහයක්, ඉහළ ස්ථාන නිරවද්‍යතාවයක් සහ හොඳ ගතික කාර්ය සාධනයක් ඇත.පැටවීමේ හැකියාව කිලෝග්‍රෑම් 5 කි, විශේෂයෙන් එන්නත් අච්චු ගැසීම, ගැනීම, මුද්දර දැමීම, හැසිරවීම, පැටවීම සහ බෑම, එකලස් කිරීම යනාදිය සඳහා සුදුසු වේ. එය 30T-250T සිට එන්නත් අච්චු යන්ත්‍ර පරාසය සඳහා සුදුසු වේ.ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය IP50. දූවිලි-ප්‍රතිරෝධය කරා ළඟා වේ.නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.05mm වේ.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම

ඉක්මනින්

දිගු සේවා කාලය

අඩු අසාර්ථක අනුපාතය

ශ්රමය අඩු කරන්න

විදුලි සංදේශ

මූලික පරාමිතීන්

අයිතමය		පරාසය	උපරිම වේගය
හස්තය	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
මැණික් කටුව	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

අත් දිග (මි.මී.)	පැටවීමේ හැකියාව (kg)	නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (මි.මී.)	බල ප්‍රභවය (kva)	බර (කිලෝ)
940	5	± 0.05	2.8	53

ගමන් මාර්ග සටහන

රොබෝ චලන පද්ධතිය

රොබෝ චලන පද්ධතිය:
රොබෝවරයාගේ ප්‍රධාන චලිතය සියලුම විද්‍යුත් පාලන මගින් පාලනය වේ.පද්ධතිය ධාවක ප්‍රභවය ලෙස AC මෝටරය ද, පහළ පරිගණකය ලෙස විශේෂ AC මෝටර් සර්වෝ පාලකය ද ඉහළ පරිගණකය ලෙස කාර්මික පාලන පරිගණකය ද භාවිතා කරයි.සමස්ත පද්ධතියම බෙදා හරින ලද පාලනයේ පාලන උපාය මාර්ගය අනුගමනය කරයි.

3. යන්ත්‍රය මත ඕනෑවට වඩා නිෂ්පාදන ගොඩගසා නොගන්න, එසේ නොමැතිනම් යන්ත්‍ර හානි හෝ අසාර්ථක වීමට ඉඩ ඇත.

සංයුතිය

යාන්ත්රික පද්ධතියේ සංයුතිය:
අක්ෂ හයේ රොබෝ යාන්ත්‍රික පද්ධතිය අක්ෂ හයක යාන්ත්‍රික ශරීරයකින් සමන්විත වේ.යාන්ත්‍රික ශරීරය සමන්විත වන්නේ J0 මූලික කොටස, දෙවන අක්ෂ ශරීර කොටස, දෙවන සහ තුන්වන අක්ෂ සම්බන්ධක දණ්ඩ කොටස, තුන්වන සහ සිව්වන අක්ෂ ශරීර කොටස, සිව්වන සහ පස්වන අක්ෂ සම්බන්ධක සිලින්ඩර කොටස, පස්වන අක්ෂයේ ශරීර කොටස සහ හයවන අක්ෂයේ ශරීර කොටසයි.සන්ධි හයක් ධාවනය කළ හැකි සහ විවිධ චලන මාතයන් අවබෝධ කර ගත හැකි මෝටර හයක් ඇත.පහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ හය අක්ෂ රොබෝවේ සංරචක සහ සන්ධිවල අවශ්‍යතාය.