කර්මාන්ත පුවත්
-
වෙල්ඩින් ස්ථානගත කරන්නෙකුගේ කාර්යයන් මොනවාද?
වෙල්ඩින් ස්ථානගත කිරීම යනු එකට සම්බන්ධ කළ යුතු ද්‍රව්‍ය ස්ථානගත කිරීම සහ හැසිරවීම සඳහා වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේදී භාවිතා කරන උපකරණයකි. නමට අනුව, මෙම යන්ත්‍රය නිර්මාණය කර ඇත්තේ නිවැරදි වෙල්ඩින් ස්ථානය ලබා ගැනීමෙන් වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය පහසු කිරීමට සහ සරල කිරීමට ය. වෙල්ඩින් පී...තවත් කියවන්න -
සහයෝගී රොබෝවරු සහ කාර්මික රොබෝවරු අතර වෙනස: ආරක්ෂාව, නම්‍යශීලීභාවය සහ අන්තර්ක්‍රියා වෙනස්කම්
සහයෝගී රොබෝවරු සහ කාර්මික රොබෝවරු අතර සැලකිය යුතු වෙනස්කම් ඇත, අර්ථ දැක්වීම, ආරක්ෂිත කාර්ය සාධනය, නම්‍යශීලී බව, මානව-පරිගණක අන්තර්ක්‍රියා, පිරිවැය, යෙදුම් අවස්ථා සහ තාක්ෂණික සංවර්ධනය වැනි අංශ ඇතුළත් වේ. සහයෝගී රොබෝවරු අවධාරණය...තවත් කියවන්න -
නම්‍යශීලී රොබෝවරුන් සහ දෘඩ රොබෝවරුන් අතර වෙනස්කම් සහ සම්බන්ධතා
රොබෝ තාක්ෂණයේ ලෝකයේ ප්‍රධාන රොබෝ වර්ග දෙකක් තිබේ: නම්‍යශීලී රොබෝවරු සහ දෘඩ රොබෝවරු. මෙම රොබෝ වර්ග දෙකට ඒවායේ ව්‍යුහයන්, හැකියාවන් සහ යෙදුම් මත පදනම්ව විවිධ මෝස්තර සහ කාර්යයන් ඇත. මෙම ලිපියෙන් අපි වෙනස්කම් සහ ...තවත් කියවන්න -
කාර්මික රොබෝ දර්ශනයේ සංවර්ධන ප්‍රවණතාවය කුමක්ද?
යන්ත්‍ර දැක්ම යනු කෘත්‍රිම බුද්ධියේ වේගයෙන් වර්ධනය වන ශාඛාවකි. සරලව කිවහොත්, යන්ත්‍ර දර්ශනය යනු මිනුම් සහ විනිශ්චය සඳහා මිනිස් ඇස් වෙනුවට යන්ත්‍ර භාවිතා කිරීමයි. යන්ත්‍ර දර්ශන පද්ධතිය CMOS සහ CCD යන්ත්‍ර දෘෂ්ඨි නිෂ්පාදන හරහා කොටස් කරයි (එනම් රූප ආවරණය...තවත් කියවන්න -
ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනයේ ප්‍රධාන කාර්යයන් සහ යෙදුම් අවස්ථා මොනවාද?
තාක්‍ෂණය අඛණ්ඩව දියුණු වන විට, බොහෝ කර්මාන්ත හරහා ස්වයංක්‍රීය වාහන භාවිතය වැඩි වැඩියෙන් ජනප්‍රිය වී තිබේ. එවැනි ස්වයංක්‍රීය වාහනයක් වන්නේ ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනය (AGV) වන අතර එය ලේසර්, චුම්බක ටේප් o...තවත් කියවන්න -
රොබෝ ක්ෂේත්රයේ Lidar හි යෙදුම් මොනවාද?
Lidar යනු රොබෝ විද්‍යාව ක්ෂේත්රයේ බහුලව භාවිතා වන සංවේදකයක් වන අතර එය ස්කෑන් කිරීම සඳහා ලේසර් කදම්භයක් භාවිතා කරන අතර නිවැරදි හා පොහොසත් පාරිසරික තොරතුරු සැපයිය හැකිය. Lidar යෙදුම නවීන රොබෝ තාක්ෂණයේ අත්‍යවශ්‍ය අංගයක් බවට පත්ව ඇති අතර එය රොබෝවරුන්ට වැදගත් සහායක් ලබා දෙයි ...තවත් කියවන්න -
කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා පාලන ක්රම හතරක්
1. Point To Point Control Mode යනු ලක්ෂ්‍ය පාලන පද්ධතිය සැබවින්ම පිහිටුම් සර්වෝ පද්ධතියක් වන අතර ඒවායේ මූලික ව්‍යුහය සහ සංයුතිය මූලික වශයෙන් සමාන වේ, නමුත් අවධානය වෙනස් වන අතර පාලනයේ සංකීර්ණත්වය ද වෙනස් වේ. සාමාන්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍ය පාලන පද්ධතියක්...තවත් කියවන්න -
වායුමය ග්‍රිපර් වලට වඩා විදුලි ග්‍රිපර් වල වාසි මොනවාද?
කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්රයේ ග්‍රිපර්ස් යනු පොදු සහ වැදගත් මෙවලමකි. ග්‍රිපර් වල කාර්යය වන්නේ ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීම, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ සැකසීම වැනි යෙදුම් සඳහා භාවිතා කරන වස්තූන් තද කිරීම සහ සවි කිරීමයි. ග්‍රිපර් වර්ග අතර, විදුලි ග්‍රිපර් සහ ...තවත් කියවන්න -
ත්‍රිමාණ දෘශ්‍ය ආබාධ ග්‍රහණය කිරීමේ පද්ධතියක් වින්‍යාස කිරීමේ ප්‍රධාන කරුණු මොනවාද?
ත්‍රිමාණ දෘශ්‍ය අක්‍රමිකතා ග්‍රහණය කිරීමේ පද්ධතිය බොහෝ ක්ෂේත්‍රවල ජනප්‍රිය තාක්‍ෂණයක් වන අතර එය ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනය, සැපයුම් වර්ග කිරීම, වෛද්‍ය රූපකරණය සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍රවල වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. කෙසේ වෙතත්, ත්‍රිමාණ දෘශ්‍ය අක්‍රමික ග්‍රහණය කිරීමේ පද්ධතිවල කාර්යක්ෂමතාව උපරිම කිරීම සඳහා...තවත් කියවන්න -
කර්මාන්තය ප්‍රවර්ධනය කිරීමේදී කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සහ සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ කාර්යභාරය 4.0
කාර්මික රොබෝවරු සහ සහයෝගී රොබෝවරු වඩ වඩාත් සංකීර්ණ වන බැවින්, මෙම යන්ත්‍ර සඳහා නව මෘදුකාංග සහ කෘතිම බුද්ධි ඉගෙනුම් සංගුණක නිරන්තර යාවත්කාලීන කිරීම් අවශ්‍ය වේ. මෙය ඔවුන්ට කාර්යක්ෂමව සහ කාර්යක්ෂමව කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට, නව ක්‍රියාවලියට අනුවර්තනය වීමට හැකි බව සහතික කරයි.තවත් කියවන්න -
කාර්මික රොබෝවරු ග්‍රහණයේ ශක්තිය පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන්නේ කුමක්ද?
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ග්‍රහණයේ ශක්තිය පාලනය කිරීමේ යතුර ග්‍රිපර් පද්ධතිය, සංවේදක, පාලන ඇල්ගොරිතම සහ බුද්ධිමත් ඇල්ගොරිතම වැනි බහුවිධ සාධකවල විස්තීරණ බලපෑම තුළ පවතී. මෙම සාධක සාධාරණ ලෙස සැලසුම් කිරීම සහ සකස් කිරීම මගින් කාර්මික රොබෝවරුන්ට ...තවත් කියවන්න -
බටහිර රටවල අද කාර්මික රොබෝ යෙදුම් තත්ත්වය ගැන කුමක් කිව හැකිද?
මෑත වසරවලදී, බටහිර රටවල කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ භාවිතය නාටකාකාර ලෙස ඉහළ ගොස් ඇත. තාක්‍ෂණයන් අඛණ්ඩව දියුණු වන විට, විවිධ කර්මාන්ත හරහා ඒවායේ යෙදීමේ විභවයද එසේමය. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන ප්‍රතිලාභවලින් එකක් වන්නේ ඔවුන්ගේ pe...තවත් කියවන්න
