කර්මාන්ත පුවත්
-
කාර්මික රොබෝ ත්‍රිමාණ දෘෂ්ටි අක්‍රමිකතා ග්‍රහණය කිරීමේ පද්ධතියක් වින්‍යාස කිරීම සඳහා ප්‍රධාන කරුණු මොනවාද?
කාර්මික රොබෝ ත්‍රිමාණ දෘෂ්ටි අක්‍රමික ග්‍රහණය කිරීමේ පද්ධතිය ප්‍රධාන වශයෙන් කාර්මික රොබෝවරුන්, ත්‍රිමාණ දර්ශන සංවේදක, අවසාන ප්‍රයෝග, පාලන පද්ධති සහ මෘදුකාංග වලින් සමන්විත වේ. පහත දැක්වෙන්නේ එක් එක් කොටසෙහි වින්‍යාස ලක්ෂ්‍ය වේ: කාර්මික රොබෝ පැටවීමේ ධාරිතාව: බර පැටවීමේ ධාරිතාව ...තවත් කියවන්න -
ප්ලැනර් ආර්ටිකියුලේටඩ් කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වාසි සහ අවාසි මොනවාද?
වාසිය 1. අධික වේගය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය වේගය අනුව: ප්ලැනර් ප්‍රකාශිත රොබෝවරුන්ගේ සන්ධි ව්‍යුහය සාපේක්ෂව සරල වන අතර, ඒවායේ චලනයන් ප්‍රධාන වශයෙන් තලය තුළ සංකේන්ද්‍රණය වී ඇති අතර, අනවශ්‍ය ක්‍රියා සහ අවස්ථිති බව අඩු කර, ඒවා තුළ ඉක්මනින් ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි.තවත් කියවන්න -
වෙල්ඩින් රොබෝවල වෙල්ඩින් දෝෂ විසඳන්නේ කෙසේද?
වෙල්ඩින් යනු නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ වඩාත්ම තීරණාත්මක ක්‍රියාවලියක් වන අතර සාම්ප්රදායික අතින් පෑස්සුම් ක්‍රමවලට වඩා ඔවුන්ගේ විභව ප්‍රතිලාභ හේතුවෙන් මෑත වසරවලදී වෙල්ඩින් රොබෝවරු ඉමහත් ජනප්‍රියත්වයක් ලබා ඇත. වෙල්ඩින් රොබෝ යනු ක්‍රියා කළ හැකි ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර වේ ...තවත් කියවන්න -
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් වේගවත් මූලාකෘතියක්ද?
මෑත වසරවලදී, වේගවත් මූලාකෘතිකරණය කාර්මික සැලසුම් සහ නිෂ්පාදන කර්මාන්තය සඳහා අත්‍යවශ්‍ය මෙවලමක් බවට පත්ව ඇත. එය පරිගණක ආශ්‍රිත නිර්මාණ (CAD) ආකෘති සහ ආකලන නිෂ්පාදන te... භාවිතයෙන් නිෂ්පාදනයක භෞතික ආකෘතියක් හෝ මූලාකෘතියක් ඉක්මනින් නිර්මාණය කිරීමේ ක්‍රියාවලියකි.තවත් කියවන්න -
වෙල්ඩින් රොබෝවරු සහ වෙල්ඩින් උපකරණ ඔවුන්ගේ චලනයන් සම්බන්ධීකරණය කරන්නේ කෙසේද?
වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් සහ වෙල්ඩින් උපකරණවල සම්බන්ධීකරණ ක්‍රියාව ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් ප්‍රධාන අංගයන් ඇතුළත් වේ: සන්නිවේදන සම්බන්ධතාවය වෙල්ඩින් රොබෝ සහ වෙල්ඩින් උපකරණ අතර ස්ථාවර සන්නිවේදන සම්බන්ධකයක් ස්ථාපිත කිරීම අවශ්‍ය වේ. පොදු සන්නිවේදන ක්‍රමවලට ඩිජිටල් අතුරුමුහුණත් ඇතුළත් වේ (එවැනි...තවත් කියවන්න -
Cobots සාමාන්‍යයෙන් axis robots හයකට වඩා ලාභදායීද?
වර්තමාන තාක්‍ෂණය මත පදනම් වූ කාර්මික යුගයේ, රොබෝ තාක්‍ෂණයේ ශීඝ්‍ර දියුණුව විවිධ කර්මාන්තවල නිෂ්පාදන ක්‍රම සහ මෙහෙයුම් රටාවන් ගැඹුරින් වෙනස් කරයි. ඒ අතරින් සහයෝගිතා රොබෝවරු (Cobots) සහ අක්ෂ රොබෝ හය දෙනෙක්, වැදගත් ශාඛා දෙකක් ලෙස ...තවත් කියවන්න -
සාම්ප්රදායික කාර්මික උපකරණවලට සාපේක්ෂව කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වාසි මොනවාද?
වර්තමානයේ ශීඝ්‍රයෙන් දියුණු වන කාර්මික අංශය තුළ කාර්මික රොබෝවරු ක්‍රමක්‍රමයෙන් නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ වැඩිදියුණු කිරීම් සහ පරිවර්තනයන් මෙහෙයවන ප්‍රධාන බලවේගයක් බවට පත්වෙමින් සිටිති. සාම්ප්රදායික කාර්මික උපකරණ සමඟ සසඳන විට, කාර්මික රොබෝවරු බොහෝ වැදගත්...තවත් කියවන්න -
චලන නිරවද්‍යතාවයට සහ ස්ථානගත කිරීමේ හැකියාවට බලපාන ප්‍රධාන සාධක: රොබෝවරයාගේ ඛණ්ඩාංක පද්ධති හයේ අපගමන විශ්ලේෂණය
රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයට අනුව කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කළ නොහැක්කේ ඇයි? රොබෝ චලන පාලන පද්ධතිවල විවිධ ඛණ්ඩාංක පද්ධතිවල අපගමනය රොබෝවරයාගේ චලන නිරවද්‍යතාවයට සහ පුනරාවර්තන හැකියාවට බලපාන ප්‍රධාන සාධකයකි. පහත දැක්වෙන්නේ සවිස්තරාත්මක ...තවත් කියවන්න -
ඒවායේ ව්‍යුහය සහ යෙදුම මත පදනම් වූ කාර්මික රොබෝ වර්ග මොනවාද?
කාර්මික රොබෝවරු මිනිස් සේවකයින්ට ඉතා භයානක හෝ ඒකාකාරී කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය කිරීම සඳහා විවිධ කර්මාන්තවල දැන් බහුලව භාවිතා වේ. මෙම රොබෝවරුන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ වෙල්ඩින්, පින්තාරු කිරීම, එකලස් කිරීම, ද්රව්ය හැසිරවීම සහ තවත් බොහෝ කාර්යයන් ඉටු කිරීමටය. පදනම...තවත් කියවන්න -
කාර්මික රොබෝවරු කර්මාන්තශාලා වැඩමුළු වෙනස් කරන්නේ ඇයි?
නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම: අඛණ්ඩ වැඩ කිරීමේ හැකියාව: කාර්මික රොබෝවරුන්ට මිනිස් සේවකයින් සඳහා තෙහෙට්ටුව, විවේකය සහ නිවාඩුව වැනි සාධක නිසා බාධාවකින් තොරව දවසේ පැය 24 පුරාම අඛණ්ඩව වැඩ කළ හැකිය. අඛණ්ඩ නිෂ්පාදනයක් අවශ්‍ය ව්‍යවසායන් සඳහා, මෙය කළ හැකිය ...තවත් කියවන්න -
සහයෝගී රොබෝවරු සහ කාර්මික රොබෝවරු අතර වෙනස කුමක්ද?
Cobots ලෙසද හඳුන්වන සහයෝගී රොබෝවරු සහ කාර්මික රොබෝවරු යන දෙකම නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ භාවිතා වේ. ඔවුන් සමහර සමානකම් බෙදාහදා ගත හැකි වුවද, ඔවුන් අතර සැලකිය යුතු වෙනස්කම් තිබේ. සහයෝගී රොබෝවරු නිර්මාණය කර ඇත්තේ මිනිසුන් සමඟ එක්ව ක්‍රියා කිරීමටයි.තවත් කියවන්න -
බුද්ධිමත් වෑල්ඩින් වායු විවරයන් සඳහා කුමන ආකාරයේ කාර්මික රොබෝවක් අවශ්යද?
1, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් රොබෝ ශරීරය ඉහළ සන්ධි නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් වෙල්ඩින් වාතාශ්‍රය බොහෝ විට සංකීර්ණ හැඩයන් ඇති අතර ඉහළ මාන නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය වේ. රොබෝවරුන්ගේ සන්ධි සඳහා ඉහළ පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය වේ, සාමාන්‍යයෙන් කථා කරන විට, පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය ± 0.05mm - ± 0.1mm දක්වා ළඟා විය යුතුය. සඳහා...තවත් කියවන්න
