හදිසි නැවතුම් ස්විචයකාර්මික රොබෝවරුසාමාන්යයෙන් පහත ප්‍රමුඛ සහ ක්‍රියා කිරීමට පහසු තනතුරු වල ස්ථාපනය කර ඇත:
ස්ථාපන ස්ථානය
මෙහෙයුම් පැනලය අසල:
හදිසි නැවතුම් බොත්තම සාමාන්යයෙන් රොබෝ පාලක පැනලය මත හෝ ඉක්මන් ප්රවේශය සහ ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා ක්රියාකරු අසල ස්ථාපනය කර ඇත. හදිසි අවස්ථා වලදී, ක්රියාකරුට යන්ත්රය වහාම නතර කළ හැකි බව මෙය සහතික කරයි.
2. වැඩපොළ අවට:
එම ප්‍රදේශයේ සේවය කරන ඕනෑම අයෙකුට පහසුවෙන් ළඟා විය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා රොබෝ වැඩ කරන ප්‍රදේශයේ ස්ථාන කිහිපයක හදිසි නැවතුම් බොත්තම් ස්ථාපනය කරන්න. මෙමගින් ඕනෑම කෙනෙකුට හදිසි අවස්ථාවකදී හදිසි නැවතුම් උපාංගය ඉක්මනින් ක්රියාත්මක කිරීමට ඉඩ සලසයි.
3. උපකරණ ඇතුල්වීම සහ පිටවීම:
හදිසි අනතුරු වලදී ක්ෂණිකව වසා දැමීම සහතික කිරීම සඳහා, විශේෂයෙන් ද්‍රව්‍ය හෝ පිරිස් ඇතුළු වන හෝ පිටවන ප්‍රදේශවල, උපකරණ පිවිසුම් සහ පිටවීම්වල හදිසි නැවතුම් බොත්තම් සවි කරන්න.
ජංගම පාලන උපාංගයේ:
සමහරක්කාර්මික රොබෝවරුචලනය වන විට ඕනෑම වේලාවක යන්ත්රය නැවැත්වීමට සාමාන්යයෙන් හදිසි නැවතුම් බොත්තම් වලින් සමන්විත අතේ ගෙන යා හැකි පාලන උපාංග (එල්ලෙන පාලක වැනි) වලින් සමන්විත වේ.
● ආරම්භක ක්රමය
1. හදිසි නැවතුම් බොත්තම ඔබන්න:
හදිසි නැවතුම් බොත්තම සාමාන්යයෙන් රතු හතු හිසක හැඩයෙන් යුක්ත වේ. හදිසි නැවතුම් උපාංගය සක්රිය කිරීමට, ක්රියාකරුට අවශ්ය වන්නේ හදිසි නැවතුම් බොත්තම එබීම පමණි. බොත්තම එබීමෙන් පසු, රොබෝවරයා වහාම සියළුම චලනයන් නවත්වනු ඇත, බලය කපා හැර, පද්ධතිය ආරක්ෂිත තත්වයකට ඇතුල් වනු ඇත.
2. භ්‍රමණ යළි පිහිටුවීම හෝ ඇදගෙන යාම යළි පිහිටුවීම:
හදිසි නැවතුම් බොත්තම් වල සමහර මාදිලිවල, භ්රමණය කිරීම හෝ පිටතට ඇද දැමීම මගින් ඒවා නැවත සකස් කිරීම අවශ්ය වේ. හදිසි තත්ත්වය ඉවත් කිරීමෙන් පසුව, රොබෝව නැවත ආරම්භ කිරීමට ක්රියාකරුට මෙම පියවර සිදු කිරීමට අවශ්ය වේ.
3. අධීක්ෂණ පද්ධති අනතුරු ඇඟවීම:
නවීන කාර්මික රොබෝවරුසාමාන්යයෙන් නිරීක්ෂණ පද්ධති වලින් සමන්විත වේ. හදිසි නැවතුම් බොත්තම එබූ විට, පද්ධතිය අනතුරු ඇඟවීමක් කරයි, හදිසි නැවතුම් තත්ත්වය ප්‍රදර්ශනය කරයි, සහ හදිසි නැවතුම අවුලුවාලීමේ වේලාව සහ ස්ථානය වාර්තා කරයි.
මෙම පියවර සහ ස්ථාපන ස්ථාන සැලසුම් කර ඇත්තේ කාර්මික රොබෝවරු ඕනෑම හදිසි අවස්ථාවකදී ඉක්මනින් සහ ආරක්ෂිතව නතර කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා, ක්රියාකරුවන් සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව ආරක්ෂා කිරීම සඳහාය.
පසු කාලය: ජූනි-14-2024
