1, ඉහළ නිරවද්‍ය රොබෝ ශරීරය
ඉහළ සන්ධි නිරවද්යතාව
වෙල්ඩින් වාතාශ්රය බොහෝ විට සංකීර්ණ හැඩයන් ඇති අතර ඉහළ මාන නිරවද්යතාවක් අවශ්ය වේ. රොබෝවරුන්ගේ සන්ධි සඳහා ඉහළ පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්ය වේ, සාමාන්‍යයෙන් කථා කරන විට, පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය ± 0.05mm - ± 0.1mm දක්වා ළඟා විය යුතුය. නිදසුනක් ලෙස, කුඩා වායු විවරයන්හි සියුම් කොටස් වෑල්ඩින් කරන විට, වායු පිටවීමේ දාරය හෝ අභ්‍යන්තර මාර්ගෝපදේශක වෑන් එක සම්බන්ධ කිරීම, ඉහළ නිරවද්‍ය සන්ධි මගින් වෙල්ඩින් ගමන් පථයේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කළ හැකි අතර, වෑල්ඩය ඒකාකාර හා අලංකාර කරයි.
හොඳ චලන ස්ථාවරත්වය
වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී රොබෝවරයාගේ චලනය සුමට හා ස්ථාවර විය යුතුය. වෑල්ඩින් වාතාශ්රයෙහි වක්ර කොටසෙහි, වාතාශ්රයෙහි චක්රලේඛය හෝ වක්ර දාරය වැනි, සුමට චලනය වෙල්ඩින් වේගයෙහි හදිසි වෙනස්කම් වළක්වා ගත හැකි අතර, එමගින් වෙල්ඩින් ගුණාත්මක භාවයේ ස්ථාවරත්වය සහතික කරයි. මෙය අවශ්ය වේරොබෝගේ ධාවන පද්ධතිය(මෝටර් සහ අඩු කරන්නන් වැනි) හොඳ කාර්ය සාධනයක් ඇති කිරීමට සහ රොබෝවරයාගේ එක් එක් අක්ෂයේ චලන වේගය සහ ත්වරණය නිවැරදිව පාලනය කිරීමට හැකි වේ.
2, උසස් වෙල්ඩින් පද්ධතිය
වෙල්ඩින් බල සැපයුමේ ශක්තිමත් අනුවර්තනය වීම
කාබන් වානේ, මල නොබැඳෙන වානේ, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ වැනි වායු විවරවල විවිධ ද්‍රව්‍ය සඳහා විවිධ වර්ගයේ වෙල්ඩින් බල ප්රභවයන් අවශ්ය වේ. කාර්මික රොබෝවරුන්ට චාප වෙල්ඩින් බල ප්‍රභව, ලේසර් වැනි විවිධ වෙල්ඩින් බල ප්‍රභවයන්ට හොඳින් අනුවර්තනය වීමට හැකි විය යුතුය. වෑල්ඩින් බලශක්ති ප්රභවයන්, ආදිය. කාබන් වානේ වායු විවරයන්, සාම්ප්රදායික ගෑස් ලෝහ චාප වෑල්ඩින් වෙල්ඩින් (MAG වෙල්ඩින්) බලශක්ති ප්රභවයන් භාවිතා කළ හැකිය; ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ වායු වාතාශ්රය සඳහා ස්පන්දන MIG වෙල්ඩින් බල සැපයුමක් අවශ්ය විය හැකිය. ධාරාව, වෝල්ටීයතාවය, වෙල්ඩින් වේගය යනාදිය වැනි වෑල්ඩින් පරාමිතීන් පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා රොබෝවරයාගේ පාලන පද්ධතියට මෙම වෙල්ඩින් බලශක්ති ප්රභවයන් සමඟ ඵලදායී ලෙස සන්නිවේදනය කිරීමට සහ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමට හැකි විය යුතුය.
බහු වෙල්ඩින් ක්රියාවලි සහාය
චාප වෙල්ඩින් (අතින් චාප වෙල්ඩින්, ගෑස් ආවරණ වෙල්ඩින්, ආදිය), ලේසර් වෑල්ඩින්, ඝර්ෂණ කලවම් වෙල්ඩින්, ආදිය ඇතුළුව නමුත් ඒවාට සීමා නොවී බහු වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලීන් සඳහා සහය විය යුතුය. නිදසුනක් ලෙස, තුනී තහඩු වායු විවරයන් වෑල්ඩින් කරන විට, ලේසර් වෑල්ඩින් අඩු කළ හැකිය. තාප විරූපණය සහ උසස් තත්ත්වයේ වෑල්ඩ සැපයීම; සමහර ඝන තහඩු වායු පිටවීමේ සම්බන්ධතා සඳහා, ගෑස් ආවරණ වෑල්ඩින් වඩාත් සුදුසු විය හැකිය. රොබෝවරුන්ට වායු පිටවීමේ ද්‍රව්‍ය, ඝනකම සහ වෙල්ඩින් අවශ්‍යතා මත පදනම්ව වෙල්ඩින් ක්රියාවලි නම්‍යශීලීව මාරු කළ හැකිය.
3, නම්‍යශීලී වැඩසටහන්කරණය සහ ඉගැන්වීමේ කාර්යයන්
නොබැඳි වැඩසටහන් හැකියාව
වායු විවරයන්හි විවිධ වර්ග සහ හැඩතල හේතුවෙන්, නොබැඳි ක්‍රමලේඛන ක්‍රියාකාරිත්වය විශේෂයෙන් වැදගත් වේ. ඉන්ජිනේරුවන්ට සැබෑ රොබෝවරුන් මත ලක්ෂ්‍යයෙන් ලක්ෂ්‍ය ඉගැන්වීමේ අවශ්‍යතාවයකින් තොරව පරිගණක මෘදුකාංගයේ වායු අලෙවිසැලේ ත්‍රිමාණ ආකෘතිය මත පදනම්ව වෙල්ඩින් මාර්ග සැලසුම් කර වැඩසටහන්ගත කළ හැකිය. විශේෂයෙන්ම විවිධ මාදිලියේ වායු විවරයන් විශාල වශයෙන් නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා මෙය වැඩසටහන්කරණ කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කළ හැකිය. නොබැඳි ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංග හරහා, විය හැකි ගැටීම් සහ වෙනත් ගැටළු කල්තියා හඳුනා ගැනීමට වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය අනුකරණය කළ හැකිය.
බුද්ධිමය ඉගැන්වීමේ ක්‍රමය
කුඩා කාණ්ඩවල නිපදවන සමහර සරල වායු විවරයන් හෝ විශේෂ වායු විවරයන් සඳහා, බුද්ධිමය ඉගැන්වීම් කාර්යයන් අවශ්ය වේ. රොබෝවරු අතින් ඉගැන්වීමට සහාය විය යුතු අතර, එක් එක් වෙල්ඩින් ලක්ෂ්‍යයේ පිහිටීම සහ වෑල්ඩින් පරාමිතීන් පටිගත කිරීම, ඉගැන්වීම් පෙන්ඩනයක් අල්ලාගෙන වෙල්ඩින් මාර්ගය දිගේ ගමන් කිරීමට ක්‍රියාකරුවන්ට රොබෝවරයාගේ අවසාන ප්‍රයෝගකාරකය (වෑද්දුම් තුවක්කුව) අතින් මඟ පෙන්විය හැකිය. සමහර දියුණු රොබෝවරු පෙර ඉගැන්වූ වෑල්ඩින් ක්‍රියාවලිය නිවැරදිව පුනරාවර්තනය කළ හැකි ඉගැන්වීමේ ප්‍රතිනිෂ්පාදන කාර්යයට ද සහාය වෙති.
4, හොඳ සංවේදක පද්ධතියක්
වෙල්ඩ් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ සංවේදකය
වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී, සවිකෘතයේ ස්ථාපන දෝෂ හෝ එහි යන්ත්‍රෝපකරණ නිරවද්‍යතාවයේ ගැටළු හේතුවෙන් වෑල්ඩයේ පිහිටීමෙහි අපගමනය අත්විඳිය හැකිය. වෑල්ඩින් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ සංවේදක (ලේසර් දෘෂ්‍ය සංවේදක, චාප සංවේදක යනාදිය) මඟින් වෑල්ඩින් මැහුම් වල පිහිටීම සහ හැඩය තත්‍ය කාලීනව හඳුනාගෙන රොබෝ පාලන පද්ධතියට ප්‍රතිපෝෂණ ලබා දිය හැකිය. නිදසුනක් ලෙස, විශාල වාතාශ්රය නාලිකාවක වායු පිටවීම වෑල්ඩින් කරන විට, වෑල්ඩින් මැහුම් ලුහුබැඳීමේ සංවේදකයට වෙල්ඩින් මැහුම් වල සැබෑ පිහිටීම මත පදනම්ව වෙල්ඩින් මාර්ගය ගතිකව සකස් කළ හැකි අතර, වෙල්ඩින් තුවක්කුව සෑම විටම වෙල්ඩින් මැහුම් මැදට සමපාත වන බව සහතික කරයි. සහ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම.
දියවන තටාක අධීක්ෂණ සංවේදකය
උණු කළ තටාකයේ තත්වය (ප්‍රමාණය, හැඩය, උෂ්ණත්වය, ආදිය) වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය කෙරෙහි සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති කරයි. දියවන තටාක නිරීක්ෂණ සංවේදකය තථ්‍ය කාලය තුළ දියවන තටාකයේ තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කළ හැක. දියවන සංචිතයේ දත්ත විශ්ලේෂණය කිරීමෙන් රොබෝ පාලන පද්ධතියට වෙල්ඩින් ධාරාව සහ වේගය වැනි වෙල්ඩින් පරාමිතීන් සකස් කළ හැකිය. මල නොබැඳෙන වානේ වායු විවරයන් වෑල්ඩින් කරන විට, දියවන තටාක අධීක්ෂණ සංවේදකය මඟින් දියවන තටාකය අධික ලෙස රත් වීම වළක්වා ගත හැකි අතර සිදුරු සහ ඉරිතැලීම් වැනි වෑල්ඩින් දෝෂ වළක්වා ගත හැකිය.
5,ආරක්ෂිත ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය
ආරක්ෂිත ආරක්ෂණ උපාංගය
කාර්මික රොබෝවරු සැහැල්ලු තිර, හදිසි නැවතුම් බොත්තම් වැනි සවිස්තරාත්මක ආරක්ෂිත ආරක්ෂණ උපාංගවලින් සමන්විත විය යුතුය. වෙල්ඩින් වායු අලෙවිසැලේ වැඩ කරන ප්රදේශය වටා සැහැල්ලු තිරයක් සකස් කරන්න. පුද්ගලයන් හෝ වස්තූන් අනතුරුදායක ප්‍රදේශයට ඇතුළු වන විට, සැහැල්ලු තිරය මඟින් රොබෝ පාලන පද්ධතියට නියමිත වේලාවට සංඥාවක් හඳුනාගෙන යැවීමට හැකි වන අතර එමඟින් රොබෝවරයා වහාම ක්‍රියා කිරීම නතර කර ආරක්ෂිත අනතුරු වළක්වා ගත හැකිය. හදිසි නැවතුම් බොත්තම හදිසි අවස්ථාවකදී රොබෝවරයාගේ චලනය ඉක්මනින් නතර කළ හැකිය.
ඉහළ විශ්වසනීයත්වය නිර්මාණය
රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන කොටස් වන මෝටර, පාලක, සංවේදක ආදිය ඉහළ විශ්වසනීයත්වයක් සහිතව නිර්මාණය කළ යුතුය. අධික උෂ්ණත්වය, දුම, විද්යුත් චුම්භක බාධා කිරීම් සහ වෙනත් සාධක ඇතුළුව දැඩි වෙල්ඩින් වැඩ පරිසරය හේතුවෙන් රොබෝවරුන්ට එවැනි පරිසරයක් තුළ දිගු කාලයක් ස්ථායීව වැඩ කිරීමට හැකි විය යුතුය. නිදසුනක් ලෙස, රොබෝවරයෙකුගේ පාලකය හොඳ විද්යුත් චුම්භක අනුකූලතාවයක් තිබිය යුතුය, වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී ජනනය වන විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් වලට ප්රතිරෝධය දැක්වීමට සහ පාලන සංඥා නිවැරදිව සම්ප්රේෂණය කිරීම සහතික කළ යුතුය.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-21-2024
