කාර්මික රොබෝවරු නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කර ඇති අතර, නිෂ්පාදනය වේගවත්, වඩා කාර්යක්ෂම සහ ලාභදායී වේ. කාර්මික රොබෝවරුන් විසින් සිදු කරනු ලබන එක් තීරණාත්මක කාර්යයක් වන්නේ පැටවීම සහ බෑම ය. මෙම ක්‍රියාවලියේදී, රොබෝවරු යන්ත්‍ර, වාහක හෝ වෙනත් හැසිරවීමේ පද්ධති තුළට හෝ ඉන් පිටතට සංරචක හෝ නිමි භාණ්ඩ ලබාගෙන ස්ථානගත කරති. කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ පැටවීම සහ බෑම වැඩ ප්රවාහය සංරචක සහ පියවර කිහිපයකින් සමන්විත සංකීර්ණ ක්‍රියාවලියකි.
වැඩ ප්‍රවාහයන් පැටවීම සහ බෑම නිෂ්පාදන සැකසුම් වලදී තීරණාත්මක වේ, විශේෂයෙන් මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයට සම්බන්ධ ඒවා. පැටවීම සහ බෑම සඳහා භාවිතා කරන කාර්මික රොබෝවරු මෙම කාර්යයන් ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා එකට ක්‍රියා කරන විවිධ සංරචක වලින් සමන්විත වේ. වැඩ ප්‍රවාහ ක්‍රියාවලිය රොබෝ යන්ත්‍රය සහ මෙහෙයුම් පද්ධතිය සැකසීමේ සිට පශ්චාත් නිෂ්පාදන පරීක්ෂාව දක්වා පියවර කිහිපයකට බෙදිය හැකිය.
සකස් කිරීම
පැටවීමේ සහ බෑමේ වැඩ ප්‍රවාහයේ පළමු පියවර වන්නේ රොබෝ සහ හැසිරවීමේ පද්ධතිය සකස් කිරීමයි. කාර්යය ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා අවශ්‍ය උපදෙස් සමඟ රොබෝවරයා ක්‍රමලේඛනය කිරීම මෙයට ඇතුළත් වේ. ක්‍රමලේඛකයා රොබෝවරයාට අවශ්‍ය සංරචක හෝ නිමි භාණ්ඩ නියමිත ස්ථානයකින් තෝරා ඒවා සුදුසු ස්ථානයේ තැබීමට කේත කරයි. යන්ත්‍රයේ ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් සංරචක හෝ නිෂ්පාදනවල පිහිටීම, දිශානතිය සහ පිහිටීම තීරණය කිරීමට භාවිතා කරයි.
රොබෝවරයාගේ කාර්ය අවශ්‍යතාවලට ගැළපීමට ක්‍රමලේඛකයා නිවැරදි අන්තයේ මෙවලම (EOAT) ද තෝරාගත යුතුය. EOAT හි ග්‍රිපර්ස්, චූෂණ කෝප්ප සහ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ උපාංග ඇතුළත් වන අතර ඒවා පැටවීම සහ බෑමේදී සංරචක හෝ නිෂ්පාදන රඳවා තබා ගනී. පසුව ක්‍රමලේඛකයා EOAT රොබෝවරයාගේ අත මත ස්ථාපනය කර සංරචක හෝ නිෂ්පාදන හැසිරවීමට එය නිවැරදි ස්ථානයට සහ දිශානතියට සකසයි.
යන්ත්‍ර සැකසීම
යන්ත්‍ර සැකසුම තුළ පැටවීම සහ බෑම කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී රොබෝවරයා අන්තර්ක්‍රියා කරන යන්ත්‍ර, වාහක හෝ හැසිරවීමේ පද්ධති වින්‍යාස කිරීම ඇතුළත් වේ. වැඩපොළවල් පිහිටුවීම සහ යන්ත්‍ර සහ වාහක පද්ධති කාර්යක්ෂමව ක්‍රියා කිරීමට සුදුසු තත්ත්වයේ පවතින බව සහතික කිරීම මෙයට ඇතුළත් වේ. බාධාවකින් තොරව වැඩ ප්‍රවාහ ක්‍රියාවලියක් සහතික කිරීම සඳහා යන්ත්‍රවල වේගය, ත්වරණය සහ පිහිටීම රොබෝවරයාගේ පිරිවිතරයන් සමඟ පෙළගැසිය යුතුය.
වැකුම් කෝප්ප වැනි වෙනත් හැසිරවීමේ පද්ධති නිසි ලෙස ස්ථාපනය කර ඇති බව සහතික කිරීම අත්‍යවශ්‍ය වේ. යන්ත්‍ර සහ වාහකවල පාලන පද්ධතිය රොබෝවරයාගේ කාර්ය අවශ්‍යතා සමඟ සමමුහුර්ත කිරීමට ක්‍රමලේඛකයා විසින් වින්‍යාසගත කළ යුතුය.
මෙහෙයුම
රොබෝ සහ හැසිරවීමේ පද්ධතිය සැකසූ පසු, ක්රියාකරු විසින් මෙහෙයුම් පරාමිතීන් සකසයි. යන්ත්‍රයෙන් අවශ්‍ය භාණ්ඩය තෝරාගැනීම සහ වාහකය මත තැබීම හෝ යන්ත්‍රයට සංරචක යොමු කිරීම මෙයට ඇතුළත් වේ.
අවශ්‍ය තේරීම් සහ ස්ථාන චලනයන් ක්‍රියාත්මක කිරීමට ක්රියාකරු රොබෝවරයා වැඩසටහන් කරයි. පසුව රොබෝවරයා අපේක්ෂිත ස්ථානයට ගමන් කරයි, එහි EOAT භාවිතයෙන් සංරචකය හෝ නිමි භාණ්ඩය ලබාගෙන එය හැසිරවීමේ පද්ධතියට හෝ ඉන් පිටතට මාරු කරයි.
මෙහෙයුම් ක්‍රියාවලියේදී, කාර්යක්ෂම කාර්ය සාධනය සහතික කිරීම සඳහා රොබෝවරයා සහ යන්ත්‍ර ක්‍රියාකාරීත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම ඉතා වැදගත් වේ. යන්ත්‍ර දෝෂ හෝ රොබෝ අක්‍රමිකතා හඳුනා ගන්නා ප්‍රතිපෝෂණ සංවේදක හරහා මෙය සිදු කෙරේ. බොහෝ විට ක්‍රියාකරුගේ නොසැලකිල්ල හෝ නුසුදුසු ක්‍රමලේඛනය හේතුවෙන් සිදුවන මානව දෝෂ පිළිබඳව ක්‍රියාකරුවන් ද අවදියෙන් සිටිය යුතුය.
නිෂ්පාදන පරීක්ෂාව
රොබෝවරයා පැටවීමේ සහ බෑමේ ක්‍රියාවලිය සම්පූර්ණ කළ පසු, නිෂ්පාදිතය පරීක්ෂාවට ලක් කරයි. නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය සහ නිෂ්පාදන පිරිවිතරයන්ට අනුකූල වීම තහවුරු කිරීම සඳහා පරීක්ෂා කිරීම ඉතා වැදගත් වේ. සමහර නිෂ්පාදන අතින් පරීක්ෂා කරනු ලබන අතර අනෙක් ඒවා දෘශ්‍ය පරීක්ෂණ පද්ධති භාවිතා කරයි.
දෘශ්‍ය පරීක්ෂණ පද්ධතියක් හැසිරවීමේ පද්ධතියට අනුකලනය කළ හැකි අතර මිනිස් පරීක්‍ෂණයෙන් හසු නොවන දෝෂ හඳුනා ගැනීමට වැඩසටහන්ගත කළ හැක. එවැනි පද්ධතිවලට දෝෂ, හානි සහ නැතිවූ සංරචක ඇතුළු දෝෂ හඳුනාගත හැක.
නඩත්තු කිරීම
යන්ත්‍ර, වාහක සහ රොබෝ යන්ත්‍රවල නිසි ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා නිතිපතා වැළැක්වීමේ නඩත්තුව අවශ්‍ය වේ. රොබෝවරයා උපාංගවල දිරාපත් වීම වැළැක්වීමට සහ සිදුවිය හැකි අක්‍රමිකතා වැළැක්වීම සඳහා වරින් වර නඩත්තු කරයි. නිවාරණ නඩත්තු නිෂ්පාදන අක්රිය වීම සහ උපකරණ අසාර්ථක වීම අඩු කරනු ඇත.
පැටවීම සහ බෑම සඳහා කාර්මික රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීම නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කර ඇත. වැඩ ප්‍රවාහ ක්‍රියාවලිය යනු ක්‍රමලේඛනය, යන්ත්‍ර සැකසීම, ක්‍රියාත්මක කිරීම, පරීක්ෂා කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම අවශ්‍ය වන සංකීර්ණ ක්‍රියාවලියකි. මෙම කාර්ය ප්‍රවාහ ක්‍රියාවලිය සාර්ථක ලෙස ක්‍රියාත්මක කිරීම ක්‍රමලේඛකයාගේ සවිස්තරාත්මක අවධානය සහ ක්‍රියාත්මක වන විට පද්ධතිය නිරීක්ෂණය කිරීමේදී ක්‍රියාකරුගේ විශේෂඥභාවය මත දැඩි ලෙස රඳා පවතී. තාක්‍ෂණයේ දියුණුව නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි වෙනසක් ගෙන ඇති අතර කාර්මික රොබෝවරුන් වැඩ ප්‍රවාහ ක්‍රියාවලියට ඒකාබද්ධ කිරීම යා යුතු මාර්ගයයි. කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා ආයෝජනය කරන ව්‍යාපාරවලට වේගවත් නිෂ්පාදනය, වැඩි කාර්යක්ෂමතාව සහ පිරිවැය-ඵලදායීතාවයේ ප්‍රතිලාභ අපේක්ෂා කළ හැකිය.
පසු කාලය: සැප්-20-2024
