දකාර්මික රොබෝවරුන්ගේ IO සන්නිවේදනයනවීන කාර්මික නිෂ්පාදනයේ අත්‍යවශ්‍ය කාර්යභාරයක් ඉටු කරමින් බාහිර ලෝකය සමඟ රොබෝවරුන් සම්බන්ධ කරන තීරණාත්මක පාලමක් වැනිය.
1, වැදගත්කම සහ භූමිකාව
අතිශයින් ස්වයංක්‍රීය කාර්මික නිෂ්පාදන අවස්ථා වලදී, කාර්මික රොබෝවරු හුදකලාව ක්‍රියාත්මක වන්නේ කලාතුරකිනි සහ බොහෝ විට බාහිර උපාංග ගණනාවක් සමඟ සමීප සම්බන්ධීකරණයක් අවශ්‍ය වේ. IO සන්නිවේදනය මෙම සහයෝගීතා කාර්යය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මූලික මාධ්‍ය බවට පත්ව ඇත. එය රොබෝවරුන්ට බාහිර පරිසරයේ ඇති සියුම් වෙනස්කම් හොඳින් වටහා ගැනීමටත්, විවිධ සංවේදක, ස්විච, බොත්තම් සහ වෙනත් උපාංගවලින් සංඥා නියමිත වේලාවට ලබා ගැනීමටත්, "ස්පර්ශ" සහ "ඇසීම" පිළිබඳ තියුණු හැඟීමක් ඇති අයකුට හැකි වේ. ඒ අතරම, රොබෝවරයාට නිමැවුම් සංඥා හරහා බාහිර ක්‍රියාකරුවන්, දර්ශක පහන් සහ අනෙකුත් උපාංග නිවැරදිව පාලනය කළ හැකි අතර, සමස්ත නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ කාර්යක්ෂම හා ක්‍රමවත් ප්‍රගතිය සහතික කරන අණ දෙන "ආඥාපති" ලෙස ක්‍රියා කරයි.
2, ආදාන සංඥා පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක පැහැදිලි කිරීම
සංවේදක සංඥා:
සමීප සංවේදකය: වස්තුවක් ළඟා වන විට, සමීප සංවේදකය මෙම වෙනස ඉක්මනින් හඳුනාගෙන රොබෝ වෙත සංඥාව ඇතුල් කරයි. මෙය රොබෝවරයෙකුගේ "ඇස්" වැනි වන අතර, අවට පරිසරයේ වස්තූන් ස්පර්ශ නොකර ඒවායේ පිහිටීම නිවැරදිව දැනගත හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ එකලස් කිරීමේ නිෂ්පාදන රේඛාවේ, සමීප සංවේදකවලට සංරචකවල පිහිටීම හඳුනා ගත හැකි අතර ග්‍රහණය කර ගැනීමේ සහ ස්ථාපන මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට රොබෝවරුන්ට ක්ෂණිකව දැනුම් දිය හැකිය.
ප්‍රකාශ විද්යුත් සංවේදකය: ආලෝකයේ වෙනස්කම් හඳුනා ගැනීමෙන් සංඥා සම්ප්රේෂණය කරයි. ඇසුරුම් කර්මාන්තයේ දී, ප්‍රකාශ විද්යුත් සංවේදකවලට නිෂ්පාදන ගමන් කිරීම හඳුනා ගත හැකි අතර ඇසුරුම් කිරීම, මුද්‍රා තැබීම සහ වෙනත් මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා රොබෝවරු ප්‍රේරණය කළ හැකිය. එය නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථායීතාවය සහතික කරමින් රොබෝවරුන්ට වේගවත් හා නිවැරදි සංජානන ක්රමයක් සපයයි.
පීඩන සංවේදකය: රොබෝවරයාගේ සවිකෘත හෝ වැඩ බංකුව මත ස්ථාපනය කර ඇති අතර, එය යම් පීඩනයකට ලක් වූ විට රොබෝවරයාට පීඩන සංඥා සම්ප්රේෂණය කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, inඉලෙක්ට්රොනික නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය, පීඩන සංවේදක මඟින් සංරචක මත රොබෝවරුන්ගේ කලම්ප බලය හඳුනාගත හැකි අතර, අධික බලය හේතුවෙන් සංරචක වලට හානි වීම වළක්වා ගත හැකිය.
බොත්තම් සහ ස්විච් සංඥා:
ආරම්භක බොත්තම: ක්‍රියාකරු ආරම්භක බොත්තම එබීමෙන් පසු, සංඥාව රොබෝවරයා වෙත සම්ප්රේෂණය වන අතර, රොබෝවරයා පෙරසිටුවන වැඩසටහන ක්‍රියාත්මක කිරීමට පටන් ගනී. එය හරියට රොබෝවරයාට ඉක්මනින් වැඩට බැසීමට 'සටන් නියෝගයක්' දෙනවා වැනිය.
නැවතුම් බොත්තම: හදිසි තත්වයක් ඇති වූ විට හෝ නිෂ්පාදනය නතර කිරීමට අවශ්‍ය වූ විට, ක්‍රියාකරු නැවතුම් බොත්තම ඔබන අතර රොබෝවරයා වත්මන් ක්‍රියාව වහාම නතර කරයි. මෙම බොත්තම රොබෝවරයෙකුගේ "තිරිංග" වැනිය, නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ ආරක්ෂාව සහ පාලනය කිරීමේ හැකියාව සහතික කරයි.
යළි පිහිටුවීමේ බොත්තම: රොබෝ අක්‍රියතාවක් හෝ ක්‍රමලේඛ දෝෂයක් ඇති වූ විට, යළි පිහිටුවීමේ බොත්තම එබීමෙන් රොබෝව එහි මුල් තත්වයට ගෙන නැවත ක්‍රියාකාරිත්වය නැවත ආරම්භ කළ හැකිය. නිෂ්පාදනයේ අඛණ්ඩතාව සහතික කිරීම සඳහා රොබෝවරුන් සඳහා නිවැරදි කිරීමේ යාන්ත්රණයක් සපයයි.
3, ප්රතිදාන සංඥා විශ්ලේෂණය
පාලන ක්‍රියාකාරකය:
මෝටර් පාලනය: රොබෝවරයාට මෝටරයේ වේගය, දිශාව සහ ආරම්භක නැවතුම පාලනය කිරීමට සංඥා නිකුත් කළ හැක. ස්වයංක්‍රීය ලොජිස්ටික් පද්ධතිවල, රොබෝවරු මෝටර පාලනය කිරීමෙන් වාහක පටි ධාවනය කරති.වේගවත් ප්රවාහනය සහ භාණ්ඩ වර්ග කිරීම. විවිධ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා විවිධ මෝටර් පාලන සංඥාවලට විවිධ වේගය සහ දිශා ගැලපීම් ලබා ගත හැක.
සිලින්ඩර පාලනය: වායු පීඩන සංඥා ප්‍රතිදානය කිරීමෙන් සිලින්ඩරයේ ප්‍රසාරණය සහ හැකිලීම පාලනය කරන්න. යන්ත්‍රෝපකරණ කර්මාන්තයේ දී, යන්ත්‍රෝපකරණ ක්‍රියාවලියේ ස්ථායීතාවය සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කරමින්, වැඩ කොටස් කලම්ප කිරීමට හෝ මුදා හැරීමට රොබෝවරුන්ට සිලින්ඩර මගින් ධාවනය වන සවිකිරීම් පාලනය කළ හැක. සිලින්ඩරයේ වේගවත් ප්රතිචාරය සහ ප්‍රබල බල ප්‍රතිදානය රොබෝවරයාට විවිධ සංකීර්ණ මෙහෙයුම් කාර්යයන් කාර්යක්ෂමව සම්පූර්ණ කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි.
විද්යුත් චුම්භක කපාට පාලනය: තරල ක්‍රියා විරහිත කිරීම පාලනය කිරීමට භාවිතා කරයි. රසායනික නිෂ්පාදනයේදී, රොබෝවරුන්ට නිශ්චිත නිෂ්පාදන පාලනයක් ලබා ගනිමින් සොලෙනොයිඩ් කපාට පාලනය කිරීමෙන් නල මාර්ගවල ද්‍රව හෝ වායූන්ගේ ගලායාම සහ දිශාව නියාමනය කළ හැකිය. විද්යුත් චුම්භක කපාටවල විශ්වසනීයත්වය සහ වේගවත් මාරු කිරීමේ හැකියාව රොබෝවරුන් සඳහා නම්යශීලී පාලන ක්රමයක් සපයයි.
තත්ව දර්ශක ආලෝකය:
මෙහෙයුම් දර්ශක ආලෝකය: රොබෝවරයා ක්‍රියාත්මක වන විට, රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය දෘශ්‍යමය වශයෙන් ක්‍රියාකරුට පෙන්වීම සඳහා මෙහෙයුම් දර්ශක ආලෝකය දැල්වෙයි. මෙය රොබෝවෙකුගේ "හෘද ස්පන්දනය" වැනිය, මිනිසුන්ට ඕනෑම වේලාවක එහි ක්‍රියාකාරිත්වය නිරීක්ෂණය කිරීමට ඉඩ සලසයි. විවිධ වර්ණ හෝ දැල්වෙන සංඛ්‍යාත මගින් සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය, අඩු වේගයේ ක්‍රියාකාරිත්වය, දෝෂ අනතුරු ඇඟවීම් යනාදී විවිධ මෙහෙයුම් තත්වයන් දැක්විය හැක.
දෝෂ දර්ශක ආලෝකය: රොබෝවරයා අක්‍රිය වූ විට, එය නියමිත වේලාවට හැසිරවීමට ක්‍රියාකරුට මතක් කිරීමට දෝෂ දර්ශක ආලෝකය දැල්වෙයි. ඒ අතරම, රොබෝවරුන්ට නිශ්චිත දෝෂ කේත සංඥා ප්‍රතිදානය කිරීමෙන් නඩත්තු සේවකයින් ඉක්මනින් සොයා ගැනීමට සහ ගැටළු විසඳීමට උපකාර කළ හැකිය. දෝෂ දර්ශක ආලෝකයේ කාලෝචිත ප්රතිචාරය ඵලදායී ලෙස නිෂ්පාදන බාධා කිරීම් කාලය අඩු කර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
4, සන්නිවේදන ක්‍රම ගැඹුරින් අර්ථ නිරූපණය කිරීම
ඩිජිටල් IO:
විවික්ත සංඥා සම්ප්රේෂණය: ඩිජිටල් IO විවික්ත ඉහළ (1) සහ අඩු (0) මට්ටම්වල සංඥා තත්වයන් නියෝජනය කරයි, එය සරල ස්විච් සංඥා සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. උදාහරණයක් ලෙස, ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල, කොටස්වල පැවැත්ම හෝ නොපැවතීම, සවිකිරීම් විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ තත්ත්වය සහ යනාදිය හඳුනා ගැනීමට ඩිජිටල් IO භාවිතා කළ හැකිය. එහි වාසි වන්නේ සරල බව, විශ්වසනීයත්වය, වේගවත් ප්‍රතිචාර දැක්වීමේ වේගය සහ ඉහළ තත්‍ය කාලීන කාර්ය සාධනයක් අවශ්‍ය වන අවස්ථා සඳහා යෝග්‍යතාවයයි.
ප්‍රති-මැදිහත්වීමේ හැකියාව: සංඛ්‍යාංක සංඥාවලට ප්‍රබල ප්‍රති-මැදිහත්වීමේ හැකියාවක් ඇති අතර බාහිර ඝෝෂාවෙන් පහසුවෙන් බලපෑමට ලක් නොවේ. කාර්මික පරිසරයන් තුළ, විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් සහ ශබ්දයේ විවිධ ප්‍රභවයන් පවතින අතර, ඩිජිටල් IO මඟින් නිවැරදි සංඥා සම්ප්රේෂණය සහතික කිරීමට සහ පද්ධති ස්ථායීතාවය වැඩි දියුණු කළ හැක.
අනුකරණය කළ IO:
අඛණ්ඩ සංඥා සම්ප්රේෂණය: Analog IO හට වෝල්ටීයතාව හෝ ධාරා සංඥා වැනි අඛණ්ඩව වෙනස්වන සංඥා සම්ප්රේෂණය කළ හැක. උෂ්ණත්වය, පීඩනය, ප්‍රවාහ යනාදිය සඳහා සංවේදක වලින් ලැබෙන සංඥා වැනි ඇනලොග් දත්ත සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා මෙය ඉතා යෝග්‍ය කරයි. ආහාර සැකසුම් කර්මාන්තයේ දී ඇනලොග් IO හට උෂ්ණත්ව සංවේදකවලින් සංඥා ලබා ගැනීමට, උඳුනේ උෂ්ණත්වය පාලනය කිරීමට සහ පිළිස්සීම සහතික කිරීමට හැකිය. ආහාරවල ගුණාත්මකභාවය.
නිරවද්‍යතාවය සහ විභේදනය: ඇනලොග් IO හි නිරවද්‍යතාවය සහ විභේදනය සංඥාවේ පරාසය සහ ඇනලොග්-ඩිජිටල් පරිවර්තනයේ බිටු ගණන මත රඳා පවතී. නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් සඳහා දැඩි කර්මාන්ත අවශ්‍යතා සපුරාලීම, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ විභේදනය වඩාත් නිවැරදි මිනුම් සහ පාලනය සැපයිය හැකිය.
ෆීල්ඩ්බස් සන්නිවේදනය:
අධිවේගී දත්ත සම්ප්රේෂණය: Profibus, DeviceNet වැනි ක්ෂේත්‍ර බස් රථවලට අධිවේගී සහ විශ්වාසනීය දත්ත සම්ප්‍රේෂණයක් ලබා ගත හැක. එය බහු උපාංග අතර සංකීර්ණ සන්නිවේදන ජාල සඳහා සහය දක්වයි, රොබෝවරුන්ට PLC, සංවේදක සහ ක්‍රියාකාරක වැනි උපාංග සමඟ තත්‍ය කාලීන දත්ත හුවමාරු කර ගැනීමට ඉඩ සලසයි. මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කර්මාන්තය තුළ, ක්ෂේත්‍ර බස් සන්නිවේදනය මඟින් නිෂ්පාදන මාර්ගයේ රොබෝවරුන් සහ අනෙකුත් උපකරණ අතර බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීම, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
බෙදා හරින ලද පාලනය: ෆීල්ඩ්බස් සන්නිවේදනය බෙදා හරින ලද පාලනයට සහය දක්වයි, එයින් අදහස් කරන්නේ පාලන කාර්යයක් සම්පූර්ණ කිරීමට බහු උපාංග එකට වැඩ කළ හැකි බවයි. මෙය පද්ධතිය වඩාත් නම්යශීලී සහ විශ්වාසදායක වන අතර, අසාර්ථක වීමේ තනි ලක්ෂ්‍යයේ අවදානම අඩු කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, විශාල ස්වයංක්‍රීය ගබඩා පද්ධතියක, වේගවත් ගබඩා කිරීම සහ භාණ්ඩ ලබා ගැනීම සඳහා බහුවිධ රොබෝවරුන්ට ක්ෂේත්‍ර බස් සන්නිවේදනය හරහා සහයෝගී විය හැක.
කෙටියෙන් කිවහොත්,කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ IO සන්නිවේදනයස්වයංක්රීය නිෂ්පාදනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ප්රධාන තාක්ෂණයන්ගෙන් එකකි. කාර්යක්ෂම සහ නිරවද්‍ය නිෂ්පාදන පාලනයක් සාක්ෂාත් කර ගනිමින්, ආදාන සහ ප්රතිදාන සංඥා අන්තර්ක්‍රියා කිරීම තුළින් බාහිර උපාංග සමඟ සමීපව සහයෝගී වීමට රොබෝවරයාට හැකියාව ලැබේ. විවිධ සන්නිවේදන ක්‍රමවලට ඔවුන්ගේම වාසි සහ අවාසි ඇති අතර, ප්‍රායෝගික යෙදීම් වලදී, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වාසි සම්පූර්ණයෙන්ම ප්‍රයෝජනයට ගැනීමට සහ බුද්ධිය සහ කාර්යක්ෂමතාව සඳහා කාර්මික නිෂ්පාදනයේ දියුණුව ප්‍රවර්ධනය කිරීම සඳහා නිශ්චිත නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා අනුව ඒවා තෝරාගෙන ප්‍රශස්ත කළ යුතුය.
පසු කාලය: සැප්-19-2024
