මෑත වසරවලදී, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ දියුණුවත් සමඟ, රොබෝවරු මිනිසුන් වෙනුවට ආදේශ කරයිද යන්න මෙම යුගයේ උණුසුම්ම මාතෘකාවක් බවට පත්ව ඇත, විශේෂයෙන් කාර්මික රොබෝවරුන් විසින් වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් අභිරුචිකරණය කිරීමත් සමඟ. රොබෝවරුන්ගේ වෙල්ඩින් වේගය අතින් වෑල්ඩින්ගේ වේගය මෙන් දෙගුණයකටත් වඩා වැඩි බව කියනු ලැබේ! රොබෝවරුන්ගේ වෙල්ඩින් වේගය අතින් වෑල්ඩින්ට සමාන වන බව කියනු ලැබේ, මන්ද ඒවායේ පරාමිතීන් මූලික වශයෙන් සමාන වේ. රොබෝවරයාගේ වෙල්ඩින් වේගය කුමක්ද? තාක්ෂණික පරාමිතීන් මොනවාද?
1. රොබෝ වෑල්ඩින් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැක
හය අක්ෂ වෙල්ඩින් රොබෝට කෙටි ප්‍රතිචාර කාලයක් සහ වේගවත් ක්‍රියාවක් ඇත. වෙල්ඩින් වේගය 50-160cm / min වේ, එය අතින් වෑල්ඩින් (40-60cm / min) වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය. මෙහෙයුම අතරතුර රොබෝවරයා නතර නොවේ. බාහිර ජල හා විදුලි තත්ත්වයන් සහතික කර ඇති තාක් කල්, ව්යාපෘතිය දිගටම කරගෙන යා හැක. උසස් තත්ත්වයේ හය අක්ෂ රොබෝවරුන්ට ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් සහ සාධාරණ භාවිතයක් ඇත. නඩත්තු කිරීමේ පදනම යටතේ, වසර 10 ක් තුළ කිසිදු අක්රියතාවයක් නොතිබිය යුතුය. මෙය ඇත්ත වශයෙන්ම ව්යවසායයේ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
2. රොබෝ වෑල්ඩින් නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය
අතරතුරරොබෝ වෙල්ඩින් ක්රියාවලිය, වෙල්ඩින් පරාමිතීන් සහ චලන ගමන් පථය ලබා දී ඇති තාක් කල්, රොබෝවරයා මෙම ක්රියාව නිවැරදිව නැවත සිදු කරනු ඇත. වෙල්ඩින් ධාරාව සහ අනෙකුත් වෙල්ඩින් පරාමිතීන්. වෝල්ටීයතා වෑල්ඩින් වේගය සහ වෑල්ඩින් දිගු කිරීම වෙල්ඩින් ආචරණයේ තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. රොබෝ වෑල්ඩින් ක්‍රියාවලියේදී, එක් එක් වෙල්ඩින් මැහුම් වල වෙල්ඩින් පරාමිතීන් නියත වන අතර, වෑල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය මානව සාධක මගින් අඩු බලපෑමක් ඇති කරයි, සේවක මෙහෙයුම් කුසලතා සඳහා අවශ්‍යතා අඩු කරයි. වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය ස්ථාවර වන අතර නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය සහතික කරයි.
3. රොබෝ වෑල්ඩින් නිෂ්පාදන පරිවර්තන චක්රය සහ අනුරූප උපකරණ ආයෝජනය කෙටි කළ හැක
රොබෝ වෑල්ඩින් නිෂ්පාදන පරිවර්තන චක්රය කෙටි කළ හැකි අතර අනුරූප උපකරණ ආයෝජනය අඩු කරයි. එය කුඩා කණ්ඩායම් නිෂ්පාදන සඳහා වෙල්ඩින් ස්වයංක්රීයකරණය ලබා ගත හැකිය. රොබෝවරුන් සහ විශේෂ යන්ත්‍ර අතර ඇති ලොකුම වෙනස නම් ඒවාට විවිධ වැඩ කොටස් නිෂ්පාදනයට අනුගත විය හැකි වීමයි.
නිෂ්පාදන යාවත්කාලීන කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, රොබෝ ශරීරයට නව නිෂ්පාදනය මත පදනම්ව අනුරූප සවිකිරීම් ප්‍රතිනිර්මාණය කළ හැකි අතර, අනුරූප වැඩසටහන් විධානයන් වෙනස් නොකර හෝ ඇමතීමෙන් තොරව නිෂ්පාදන සහ උපකරණ යාවත්කාලීන කළ හැකිය.
2,වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ තාක්ෂණික පරාමිතීන්
1. සන්ධි ගණන. සන්ධි ගණන නිදහසේ අංශක ලෙසද හැඳින්විය හැක, එය රොබෝ නම්‍යශීලී බව පිළිබඳ වැදගත් දර්ශකයකි. සාමාන්යයෙන් කතා කරන විට, රොබෝවෙකුගේ වැඩ අවකාශය නිදහසේ අංශක තුනකට ළඟා විය හැකි නමුත්, වෑල්ඩින් අවකාශයේ යම් ස්ථානයකට ළඟා වීමට පමණක් නොව, වෙල්ඩින් තුවක්කුවේ අවකාශීය ඉරියව්ව සහතික කිරීම අවශ්ය වේ.
2. ශ්රේණිගත භාරය යනු රොබෝවරයාගේ කෙළවරට ඔරොත්තු දිය හැකි ශ්රේණිගත භාරයයි. අප සඳහන් කළ බඩු අතර වෙල්ඩින් තුවක්කු සහ ඒවායේ කේබල්, කැපුම් මෙවලම්, ගෑස් පයිප්ප සහ වෙල්ඩින් ටංස් ඇතුළත් වේ. කේබල් සහ සිසිලන ජල පයිප්ප සඳහා, විවිධ වෙල්ඩින් ක්රම සඳහා විවිධ ශ්රේණිගත බරක් අවශ්ය වන අතර, විවිධ වර්ගයේ වෙල්ඩින් ටොන්ග් වලට විවිධ බර ධාරිතාවක් ඇත.
3. නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය. පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය යනු වෙල්ඩින් රොබෝ ට්‍රැක්ටරිවල පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවයයි. චාප වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් සහ කැපුම් රොබෝවරුන් නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය වඩාත් වැදගත් වේ. චාප වෑල්ඩින් සහ කැපුම් රොබෝවරුන් සඳහා, ධාවන පථයේ පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය සාමාන්යයෙන් ළඟා වන වෙල්ඩින් වයරයේ විෂ්කම්භය හෝ කැපුම් මෙවලම් සිදුරේ විෂ්කම්භයෙන් අඩකට වඩා අඩු විය යුතුය.± 0.05mm හෝ ඊට අඩු.
කුමක්දරොබෝවරයාගේ වෙල්ඩින් වේගය? තාක්ෂණික පරාමිතීන් මොනවාද? වෙල්ඩින් රොබෝවක් තෝරාගැනීමේදී, තමන්ගේම වැඩ කොටස මත පදනම්ව සුදුසු තාක්ෂණික පිරිවිතරයන් තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ. වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ තාක්ෂණික පරාමිතීන් නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයෙන් සන්ධි ගණන, ශ්රේණිගත භාරය, වෙල්ඩින් වේගය සහ වෙල්ඩින් ක්‍රියාකාරිත්වය ඇතුළත් වේ. 60% ක නිෂ්පාදන වේගයකින්, වෑල්ඩින් රොබෝවරුන්ට දිනකට කෝණ 350 වානේ ෆ්ලැන්ජ් වෑල්ඩින් කළ හැකි අතර එය දක්ෂ වෙල්ඩින් සේවකයින්ගේ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව මෙන් පස් ගුණයකි. මීට අමතරව, රොබෝවරුන්ගේ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහ ස්ථාවරත්වය අතින් වෙල්ඩින් නිෂ්පාදනවලට වඩා වැඩි ය. නිවැරදි හා ලස්සන වෙල්ඩින්, පුදුම වේගය! මෙම ව්යාපෘතිය කෘත්‍රිම වාතාශ්‍රය නල ෆ්ලැන්ජ් සහ වානේ ආධාරක වැනි වානේ සංරචක සඳහා සම්ප්‍රදායික වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් ප්‍රතිස්ථාපනය කර ඇති අතර වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.
පසු කාලය: අප්රේල්-01-2024
