සහයෝගී රොබෝවරු, cobots ලෙසද හැඳින්වේ, සහ කාර්මික රොබෝවරු දෙකම නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ භාවිතා වේ. ඔවුන් සමහර සමානකම් බෙදාහදා ගත හැකි වුවද, ඔවුන් අතර සැලකිය යුතු වෙනස්කම් තිබේ. සහයෝගී රොබෝවරුන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ මිනිසුන් සමඟ එක්ව වැඩ කිරීමට, විශාල ශක්තියක්, වේගයක් හෝ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය නොවන කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ය. අනෙක් අතට, කාර්මික රොබෝවරු යනු ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් කාර්යයන් රාශියක් ස්වයංක්‍රීය කළ හැකි විශාල සහ වේගවත් යන්ත්‍ර වේ. මෙම ලිපියෙන් අපි සහයෝගී රොබෝවරුන් සහ කාර්මික රොබෝවරුන් අතර ඇති ප්රධාන වෙනස්කම් ගවේෂණය කරන්නෙමු.
සහයෝගී රොබෝවරු
සහයෝගී රොබෝවරු මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති කුඩා, වඩා නම්‍යශීලී සහ අඩු වියදම් යන්ත්‍ර වේ. ඒවායේ කුඩා ප්‍රමාණය, ආරක්ෂිත විශේෂාංග සහ භාවිතයේ පහසුව හේතුවෙන් මෑත වසරවලදී ඒවා වැඩි වැඩියෙන් ජනප්‍රිය වී ඇත. සහයෝගී රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් ක්‍රමලේඛනය කරනු ලබන්නේ ඉතා කුඩා තාක්ෂණික දැනුමක් අවශ්‍ය වන බුද්ධිමය අතුරුමුහුණත් භාවිතා කරමිනි. මෙම රොබෝවරුන්ට සරල තේරීම් සහ ස්ථාන මෙහෙයුම්වල සිට වඩාත් සංකීර්ණ එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් දක්වා විවිධ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය. කාර්මික රොබෝවරුන්ට වඩා සැහැල්ලු සහ අතේ ගෙන යා හැකි ලෙස ඒවා නිර්මාණය කර ඇති අතර, ඒවා එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට ගමන් කිරීම පහසු කරයි.
සහයෝගී රොබෝවරු ඔවුන්ගේ කාර්මික රොබෝ සගයන්ට වඩා අඩු අනතුරුදායක වන ආරක්ෂිත විශේෂාංග රාශියකින් පැමිණේ. මෙම ආරක්ෂිත විශේෂාංගවලට සංවේදක, කැමරා සහ බාධක හඳුනා ගැනීමට සහ ඒවා වළක්වා ගැනීමට හැකි වෙනත් තාක්ෂණයන් ඇතුළත් වේ. සහයෝගිතා රොබෝවරුන්ට ද ගොඩනඟන ලද පද්ධති ඇත, ඒවා අසල මිනිසෙකු සිටින බව දැනෙන විට ඔවුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය වසා දැමීමට හෝ මන්දගාමී කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙය මානව ආරක්ෂාව මූලික අවධානයක් යොමු කරන පරිසරයක භාවිතයට සුදුසු වේ.
සහයෝගී රොබෝවරුන්ගේ තවත් වාසියක් වන්නේ ඔවුන්ගේ බහුකාර්යතාවයි. කාර්මික රොබෝවරු මෙන් නොව, සහයෝගී රොබෝවරු තනි යෙදුමකට සීමා නොවේ. විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා ඒවා පහසුවෙන් ප්‍රතිනිර්මාණය කළ හැකි අතර, මෝටර් රථ සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවල සිට ආහාර පාන සහ සෞඛ්‍ය සේවා දක්වා විවිධ කර්මාන්තවල භාවිතයට සුදුසු වේ. මෙම රොබෝවරු ද ඉතා අනුවර්තනය කළ හැකි අතර සංවේදක සහ වෙනත් තාක්‍ෂණ මාලාවක් සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර ඒවා ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන පරිසරයන්හි භාවිතයට සුදුසු වේ.
කාර්මික රොබෝවරු
කාර්මික රොබෝවරුප්‍රධාන වශයෙන් නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ භාවිතා වන විශාල සහ වඩාත් සංකීර්ණ යන්ත්‍ර වේ. ඒවා නිර්මාණය කර ඇත්තේ වෙල්ඩින් සහ පින්තාරු කිරීමේ සිට ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ එකලස් කිරීම දක්වා විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ය. සහයෝගී රොබෝවරු මෙන් නොව, කාර්මික රොබෝවරු මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීමට නිර්මාණය කර නැත. ඒවා සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා කරනුයේ මිනිස් කම්කරුවන්ගේ ආරක්ෂාව අඩු සැලකිල්ලක් දක්වන විශාල ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන පරිසරයක ය.
කාර්මික රොබෝවරු සහයෝගී රොබෝවරුන්ට වඩා බලවත් සහ වේගවත් වන අතර, ඉහළ මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය කාර්යයන් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. ඒවා වැඩි බරක් හැසිරවීමටද නිර්මාණය කර ඇති අතර නඩත්තු කිරීමකින් තොරව දිගු කාලයක් ක්‍රියා කිරීමේ හැකියාව ඇත. කාර්මික රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් වඩාත් සංකීර්ණ මෘදුකාංග භාවිතයෙන් ක්‍රමලේඛනය කර ඇති අතර ක්‍රියාත්මක වීමට ඉහළ මට්ටමේ තාක්ෂණික විශේෂඥතාවක් අවශ්‍ය වේ.
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ එක් ප්රධාන වාසියක් වන්නේ ඵලදායිතාව වැඩි කිරීමට ඇති හැකියාවයි. පුනරාවර්තන කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය කිරීම මගින්, මෙම රොබෝවරුන්ට මිනිස් සේවකයින්ට වඩා ඉක්මනින් හා නිවැරදිව මෙහෙයුම් පරාසයක් සිදු කළ හැකිය. මෙය සමාගම් සඳහා සැලකිය යුතු පිරිවැය ඉතිරියක් ඇති කළ හැකි අතර, එය ශ්රම අවශ්යතාව අඩු කරන අතර නිෂ්පාදන ක්රියාවලියේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කළ හැක. කාර්මික රොබෝවරුන්ට මිනිසුන්ට ඉතා භයානක හෝ දුෂ්කර කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි අතර, ඒවා මිනිස් ආරක්ෂාව ගැන සැලකිලිමත් වන පරිසරයක භාවිතයට වඩාත් සුදුසු වේ.
ප්රධාන වෙනස්කම්
සහයෝගී රොබෝවරුන් සහ කාර්මික රොබෝවරුන් අතර ඇති ප්රධාන වෙනස්කම් පහත පරිදි සාරාංශ කළ හැක:
- ප්‍රමාණය: කාර්මික රොබෝවරු සහයෝගී රොබෝවරුන්ට වඩා විශාල සහ බලවත් ය.
- වේගය: කාර්මික රොබෝවරු සහයෝගී රොබෝවරුන්ට වඩා වේගවත් වන අතර එමඟින් ඉහළ මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය කාර්යයන් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
- ආරක්ෂාව: සහයෝගී රොබෝවරු මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීමට සැලසුම් කර ඇති අතර කාර්මික රොබෝවරුන්ට වඩා අඩු අනතුරුදායක වන ආරක්ෂිත විශේෂාංග රැසක් සමඟ පැමිණේ.
- ක්‍රමලේඛනය: සහයෝගී රොබෝවරු ක්‍රමලේඛනය කරනු ලබන්නේ ඉතා කුඩා තාක්ෂණික දැනුමක් අවශ්‍ය වන බුද්ධිමය අතුරුමුහුණත් භාවිතා කරමිනි. අනෙක් අතට කාර්මික රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් වඩාත් සංකීර්ණ මෘදුකාංග භාවිතයෙන් ක්‍රමලේඛනය කර ඇති අතර ක්‍රියාත්මක වීමට ඉහළ මට්ටමේ තාක්ෂණික විශේෂඥතාවක් අවශ්‍ය වේ.
- පිරිවැය: සහයෝගී රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් කාර්මික රොබෝවරුන්ට වඩා මිලෙන් අඩු වන අතර, ඒවා කුඩා ව්‍යාපාර සඳහා හෝ දැඩි අයවැයක් ඇති අය සඳහා වඩාත් ප්‍රවේශ විය හැකි විකල්පයක් බවට පත් කරයි.
- යෙදුම: සහයෝගී රොබෝවරු කාර්මික රොබෝවරුන්ට වඩා බහුකාර්ය වන අතර යෙදුම් පරාසයක භාවිතා කළ හැක. කාර්මික රොබෝවරු නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර සහයෝගී රොබෝවරුන්ට වඩා අඩු අනුගත වේ.
සහයෝගී රොබෝවරු සහ කාර්මික රොබෝවරුනිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ විවිධ අරමුණු සඳහා සේවය කරයි. සහයෝගී රොබෝවරුන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ මිනිසුන් සමඟ එක්ව වැඩ කිරීමට, විශාල ශක්තියක්, වේගයක් හෝ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය නොවන කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ය. අනෙක් අතට, කාර්මික රොබෝවරු යනු ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් කාර්යයන් රාශියක් ස්වයංක්‍රීය කළ හැකි විශාල සහ වේගවත් යන්ත්‍ර වේ. ඔවුන් සමහර සමානකම් බෙදාහදා ගත හැකි වුවද, මෙම රොබෝ වර්ග දෙක අතර ඇති ප්රධාන වෙනස්කම් නිසා ඒවා විවිධ යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ. නිෂ්පාදනයේ ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා ඇති ඉල්ලුම අඛණ්ඩව වර්ධනය වන බැවින්, මෙම රොබෝ වර්ග දෙක පරිණාමය වන ආකාරය සහ කර්මාන්තය අඛණ්ඩව පරිවර්තනය කරන්නේ කෙසේදැයි බැලීම සිත්ගන්නා කරුණකි.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-22-2024
