SCARA රොබෝ යනු කුමක්ද? පසුබිම සහ වාසි
SCARA රොබෝවරු වඩාත් ජනප්‍රිය සහ භාවිතයට පහසු කාර්මික රොබෝ ආයුධවලින් එකකි. ඒවා සාමාන්‍යයෙන් නිෂ්පාදන සහ එකලස් කිරීමේ යෙදුම් සඳහා විවිධ කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ.
SCARA රොබෝවරුන් භාවිතා කරන විට ඔබ දැනගත යුත්තේ කුමක්ද?
මෙම වර්ගයේ රොබෝවරුන්ගේ ඉතිහාසය කුමක්ද?
ඔවුන් මෙතරම් ජනප්‍රිය ඇයි?
SCARA යන නම නියෝජනය කරන්නේ අනුකූල එකලස් කිරීමේ රොබෝ හස්තයක් තෝරා ගැනීමේ හැකියාවයි, එයින් අදහස් කරන්නේ රොබෝවරයාට අවසාන අක්ෂයට අනුකූලව දෘඪතාව පවත්වා ගනිමින් අක්ෂ තුනක් මත නිදහසේ ගමන් කිරීමට ඇති හැකියාවයි. මෙම ආකාරයේ නම්‍යශීලීභාවය නිසා ඒවා තෝරා ගැනීම සහ තැබීම, වර්ග කිරීම සහ එකලස් කිරීම වැනි කාර්යයන් සඳහා ඉතා සුදුසු වේ.
මෙම රොබෝවරුන්ගේ ඉතිහාසය දෙස සමීපව බලමු, එවිට ඔබේ ක්‍රියාවලියේදී ඒවා වඩා හොඳින් භාවිතා කරන්නේ කෙසේදැයි ඔබට තේරුම් ගත හැකිය.
කවුද සොයා ගත්තේSCARA රොබෝ?
SCARA රොබෝවරුන්ට සහයෝගීතාවයේ දිගු ඉතිහාසයක් ඇත. 1977 දී ජපානයේ ටෝකියෝ නුවර පැවති කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ ජාත්‍යන්තර සම්මන්ත්‍රණයට යමනාෂි විශ්වවිද්‍යාලයේ මහාචාර්ය හිරෝෂි මැකිනෝ සහභාගි විය. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, ඔහු විප්ලවීය සොයාගැනීමක් දුටුවේය - SIGMA එකලස් කිරීමේ රොබෝවරයා.
පළමු එකලස් කිරීමේ රොබෝවරයාගේ ආනුභාවයෙන්, මැකිනෝ ජපන් සමාගම් 13 ක් ඇතුළත් SCARA රොබෝ සන්ධානය පිහිටුවන ලදී. මෙම සන්ධානයේ අරමුණ වන්නේ විශේෂිත පර්යේෂණ හරහා එකලස් කිරීමේ රොබෝවරුන් තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීමයි.
1978 දී, වසරකට පසුව, සන්ධානය ඉක්මනින් පළමු මූලාකෘතිය සම්පූර්ණ කළේයSCARA රොබෝ. ඔවුන් කාර්මික යෙදුම් මාලාවක් පරීක්ෂා කර, සැලසුම තවදුරටත් වැඩිදියුණු කර, වසර දෙකකට පසුව දෙවන අනුවාදය නිකුත් කරන ලදී.
පළමු වාණිජ SCARA රොබෝව 1981 දී නිකුත් කරන විට, එය පුරෝගාමී රොබෝ නිර්මාණයක් ලෙස ප්‍රශංසාවට ලක් විය. එය ඉතා හිතකර පිරිවැය-ඵලදායීතාවයක් ඇති අතර ලොව පුරා කාර්මික නිෂ්පාදන ක්රියාවලීන් වෙනස් කර ඇත.
SCARA රොබෝ යනු කුමක්ද සහ එහි ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය
SCARA රොබෝවරුන්ට සාමාන්‍යයෙන් අක්ෂ හතරක් ඇත. ඔවුන්ට ගුවන් යානයක් තුළ ගමන් කළ හැකි සමාන්තර අත් දෙකක් ඇත. අවසාන අක්ෂය අනෙක් අක්ෂවලට සෘජු කෝණවලින් යුක්ත වන අතර සුමට වේ.
ඔවුන්ගේ සරල සැලසුම නිසා, මෙම රොබෝවරුන්ට සෑම විටම නිරවද්‍යතාවය සහ නිරවද්‍යතාවය පවත්වා ගනිමින් ඉක්මනින් ගමන් කළ හැකිය. එබැවින්, සවිස්තරාත්මක එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා ඒවා ඉතා යෝග්ය වේ.
ප්‍රතිලෝම චාලක විද්‍යාව අංශක 6-නිදහස් කාර්මික රොබෝ ආයුධවලට වඩා සරල බැවින් ඒවා ක්‍රමලේඛනය කිරීමට පහසුය. රොබෝ වැඩබිමේ ස්ථාන වෙත ළඟා විය හැක්කේ එක් දිශාවකින් පමණක් වන බැවින්, ඔවුන්ගේ සන්ධිවල ස්ථාවර පිහිටීම් ද අනාවැකි කීම පහසු කරයි.
SCARA ඉතා බහුකාර්ය වන අතර ඵලදායිතාව, නිරවද්‍යතාවය සහ කාර්ය වේගය එකවර වැඩිදියුණු කළ හැක.
SCARA රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමේ වාසි
SCARA රොබෝවරුන්ට බොහෝ වාසි ඇත, විශේෂයෙන් මහා පරිමාණ නිෂ්පාදන යෙදුම්වල.
රොබෝ ආයුධ වැනි සාම්ප්‍රදායික රොබෝ වර්ග හා සසඳන විට, ඔවුන්ගේ සරල සැලසුම වේගවත් චක්‍ර කාලය, ආකර්ෂණීය ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව ලබා දීමට උපකාරී වේ. රොබෝවරුන් සඳහා නිරවද්‍යතාවය ඉහළම අවශ්‍යතාවය වන කුඩා පරිසරවල ඒවා හොඳින් ක්‍රියා කරයි.
මෙම රොබෝවරු නිරවද්‍ය, වේගවත් සහ ස්ථාවර තෝරා ගැනීම් සහ ස්ථානගත කිරීමේ මෙහෙයුම් අවශ්‍ය ප්‍රදේශවල විශිෂ්ටයි. එබැවින්, ඉලෙක්ට්රොනික එකලස් කිරීම සහ ආහාර නිෂ්පාදනය වැනි යෙදුම්වල ඒවා ඉතා ජනප්රියයි.
විශේෂයෙන් ඔබ රොබෝ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගයක් ලෙස RoboDK භාවිතා කරන්නේ නම් ඒවා වැඩසටහන් කිරීමටද පහසුය. අපගේ රොබෝ පුස්තකාලයට ජනප්‍රිය SCARA රොබෝවරු දුසිම් ගණනක් ඇතුළත් වේ.
SCARA රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමේ අවාසි
SCARA රොබෝවරුන් සඳහා සලකා බැලිය යුතු යම් යම් අඩුපාඩු තිබේ.
ඔවුන් වේගවත් වුවද, ඔවුන්ගේ ගෙවීම් බොහෝ විට සීමා වේ. SCARA රොබෝවරුන්ගේ උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 30-50 ක් පමණ එසවිය හැකි අතර සමහර අක්ෂ 6 කාර්මික රොබෝ ආයුධ කිලෝග්‍රෑම් 2000 දක්වා ළඟා විය හැකිය.
SCARA රොබෝවරුන්ගේ තවත් විභව අඩුපාඩුවක් වන්නේ ඔවුන්ගේ වැඩබිම සීමිත වීමයි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ඔවුන්ට හැසිරවිය හැකි මෙහෙයුම්වල ප්‍රමාණය මෙන්ම ඔවුන්ට කාර්යයන් හැසිරවිය හැකි දිශාවේ නම්යශීලී බව ඔබව සීමා කරන බවයි.
මෙම අඩුපාඩු තිබියදීත්, මෙම වර්ගයේ රොබෝ තවමත් පුළුල් පරාසයක කාර්යයන් සඳහා සුදුසු වේ.
ඇයි දැන් SCARA මිලදී ගැනීම ගැන සලකා බැලීමට හොඳ කාලයක්
භාවිතා කිරීම සලකා බලන්නේ ඇයි?SCARA රොබෝවරුදැන්?
මෙම වර්ගයේ රොබෝ ඔබේ අවශ්යතා සඳහා සුදුසු නම්, එය නියත වශයෙන්ම ආර්ථිකමය සහ ඉහළ නම්යශීලී තේරීමක් වේ.
ඔබ ඔබේ රොබෝ යන්ත්‍රය ක්‍රමලේඛනය කිරීමට RoboDK භාවිතා කරන්නේ නම්, SCARA ක්‍රමලේඛනය වඩා හොඳින් වැඩිදියුණු කරන RoboDK හි අඛණ්ඩ යාවත්කාලීනවලින් ඔබට දිගටම ප්‍රතිලාභ ලබා ගත හැක.
අපි මෑතකදී SCARA රොබෝවරුන් සඳහා ප්‍රතිලෝම චාලක විසඳුම් (RKSCARA) වැඩිදියුණු කර ඇත. එවැනි රොබෝවරුන් භාවිතා කරන විට ඕනෑම අක්ෂයක් පහසුවෙන් ආපසු හැරවීමට මෙය ඔබට ඉඩ සලසයි, ක්‍රමලේඛන ක්‍රියාවලිය වඩාත් සංකීර්ණ නොවන බව සහතික කරන අතරම රොබෝව වෙනත් දිශාවකට පහසුවෙන් ප්‍රතිලෝම කිරීමට හෝ ස්ථාපනය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
ඔබ SCARA රොබෝ යන්ත්‍ර ක්‍රමලේඛනය කරන ආකාරය කුමක් වුවත්, ඔබ සංයුක්ත, අධිවේගී සහ අධි නිරවද්‍ය රොබෝවක් සොයන්නේ නම්, ඔවුන් සියල්ලෝම හොඳම රොබෝවරු වේ.
ඔබගේ අවශ්යතා අනුව සුදුසු SCARA රොබෝව තෝරා ගන්නේ කෙසේද
දැන් වෙළඳපොලේ විවිධ ප්‍රබෝධමත් නිෂ්පාදන ඇති බැවින් නිවැරදි SCARA රොබෝවරයා තෝරා ගැනීම දුෂ්කර විය හැකිය.
නිශ්චිත ආකෘතියක් තෝරා ගැනීමට තීරණය කිරීමට පෙර අවශ්යතා පිළිබඳව ඔබට පැහැදිලි අවබෝධයක් ඇති බව සහතික කිරීමට යම් කාලයක් ගත කිරීම වැදගත් වේ. ඔබ වැරදි ආකෘතියක් තෝරා ගන්නේ නම්, ඔවුන්ගේ පිරිවැය-ඵලදායී වාසිය අඩු වනු ඇත.
RoboDK හරහා, ඔබට විශේෂිත මාදිලි නිර්ණය කිරීමට පෙර මෘදුකාංගයේ බහු SCARA මාදිලි පරීක්ෂා කළ හැක. ඔබට අවශ්‍ය වන්නේ අපගේ රොබෝ ඔන්ලයින් පුස්තකාලයෙන් ඔබ සලකා බලන ආකෘතිය බාගත කර එය ඔබගේ යෙදුම් ආකෘතිය මත පරීක්ෂා කිරීමයි.
SCARA රොබෝවරුන් බොහෝ විශිෂ්ට භාවිතයන් ඇති අතර, ඔවුන් වඩාත් සුදුසු යෙදුම් වර්ග පිළිබඳව හුරුපුරුදු වීම වටී.
පසු කාලය: මාර්තු-06-2024
