කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම යනු කුමක්ද? ප්රධාන අන්තර්ගතයන් මොනවාද?

3, ඒකාබද්ධ කිරීමේ ක්රියාවලිය පියවරකාර්මික රොබෝ පද්ධති

කාර්මික රොබෝවරු නිෂ්පාදන රේඛාවලට කෙලින්ම යෙදිය නොහැක, එබැවින් නිෂ්පාදන රේඛාවේ අවශ්‍යතා සපුරාලීමට සහ ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට ඒවා එකලස් කිරීමට සහ වැඩසටහන් කිරීමට ඒකාබද්ධ කරන්නන් අවශ්‍ය වේ. එබැවින්, කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ පියවර සාමාන්යයෙන් ඇතුළත් වන්නේ:

1). පද්ධතිය සැලසුම් කිරීම සහ සැලසුම් කිරීම. විවිධ අවසාන පරිශීලකයින්ට විවිධ භාවිත අවස්ථා, නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලි සහ ක්‍රියාවලි ඇත. එබැවින්, පද්ධතිය සැලසුම් කිරීම සහ සැලසුම් කිරීම අභිරුචිකරණය කරන ලද ක්රියාවලියකි. අවසාන පරිශීලකයින් සඳහා ඔවුන්ගේ භාවිත අවස්ථා, අවශ්‍යතා සහ ක්‍රියාවලීන් මත පදනම්ව සුදුසු පර්යන්ත උපාංග සහ ක්‍රියාවලි සැලසුම් කරන්න.

2). අභිරුචිකරණය කරන ලද උපකරණ තෝරා ගැනීම සහ මිලදී ගැනීම. අවසාන පරිශීලකයින් සඳහා කාර්මික රොබෝ ඒකාබද්ධ කරන්නන් විසින් නිර්මාණය කරන ලද ඒකාබද්ධ විසඳුම සහ උපකරණ අවශ්‍යතා මත පදනම්ව, යන්ත්‍ර හෝ උපකරණවල අවශ්‍ය ආකෘති සහ සංරචක මිලදී ගන්න. අවසාන රොබෝ පද්ධතිය ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා අනුවර්තනය කරන ලද සැකසුම් උපකරණ, පාලක යනාදිය ඉතා වැදගත් වේ.

3). වැඩසටහන් සංවර්ධනය. කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ සැලසුම් යෝජනා ක්රමය මත පදනම්ව රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් වැඩසටහන සහ පාලන මෘදුකාංගය සංවර්ධනය කිරීම. කර්මාන්තශාලාවේ අවශ්‍යතා අනුව කාර්මික රොබෝවරුන්ට මෙහෙයුම් මාලාවක් සිදු කළ හැකි අතර ඒවා වැඩසටහන් පාලනයෙන් වෙන් කළ නොහැක.

4). අඩවියේ ස්ථාපනය සහ නිදොස්කරණය. වෙබ් අඩවියේ රොබෝවරුන් සහ උපකරණ ස්ථාපනය කිරීම, සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා සමස්ත පද්ධතියේ දෝෂහරණය කිරීම. කාර්මික රොබෝවරුන් නිල වශයෙන් නිෂ්පාදනය කිරීමට පෙර පරීක්ෂා කිරීමක් ලෙස ස්ථානීය ස්ථාපනය සහ නිදොස්කරණය සැලකිය හැකිය. පද්ධතියේ සැලසුම් සහ සැලසුම්, උපකරණ ප්‍රසම්පාදනය, වැඩසටහන් සංවර්ධනය සහ දෝශ නිරාකරණ ක්‍රියාවලීන්හි කිසියම් දෝෂයක් තිබේද යන්න පිළිබඳව වෙබ් අඩවියේ ප්‍රතිපෝෂණය සෘජුවම ලබා දිය හැකිය.

4, කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ ක්රියාවලි යෙදීම

1). මෝටර් රථ කර්මාන්තය: වෙල්ඩින්, එකලස් කිරීම සහ පින්තාරු කිරීම

2). ඉලෙක්ට්රොනික කර්මාන්තය: අර්ධ සන්නායක සැකසීම, පරිපථ පුවරු එකලස් කිරීම සහ චිප් සවි කිරීම

3). සැපයුම් කර්මාන්තය: ද්රව්ය හැසිරවීම, ඇසුරුම් කිරීම සහ වර්ග කිරීම

4). යාන්ත්රික නිෂ්පාදනය: කොටස් සැකසීම, එකලස් කිරීම සහ මතුපිට ප්රතිකාර, ආදිය

5). ආහාර සැකසීම: ආහාර ඇසුරුම් කිරීම, වර්ග කිරීම සහ පිසීම.

5, කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධතාවයේ සංවර්ධන ප්‍රවණතාවය

අනාගතයේදී, පහළ කර්මාන්තයේකාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමවඩාත් ඛණ්ඩනය වනු ඇත. වර්තමානයේ, වෙළඳපොලේ බොහෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ කර්මාන්ත ඇති අතර, විවිධ කර්මාන්ත අතර ක්‍රියාවලි බාධක ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර එමඟින් දිගු කාලීනව වෙළඳපල සංවර්ධනයට අනුවර්තනය විය නොහැක. අනාගතයේදී, අවසාන පරිශීලකයින්ට නිෂ්පාදන සහ ඒකාබද්ධ පද්ධති සඳහා වැඩි වැඩියෙන් අවශ්‍යතා ඇත. එබැවින්, වෙළඳපල තරඟකාරිත්වයේ වාසියක් ලබා ගැනීම සඳහා ඒකාබද්ධ කරන්නන්ට කර්මාන්ත ක්‍රියාවලීන් පිළිබඳ ගැඹුරු අවබෝධයක් තිබිය යුතුය. එබැවින් ගැඹුරු වගාව සඳහා කර්මාන්ත එකක් හෝ කිහිපයක් කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම බොහෝ කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ඒකාබද්ධ කරන්නන් සඳහා නොවැළැක්විය හැකි තේරීමකි.