කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමනිෂ්පාදන අවශ්යතා සපුරාලීමට සහ කාර්යක්ෂම ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන ක්රියාවලියක් සැකසීමට රොබෝවරුන් එකලස් කිරීම සහ ක්රමලේඛනය කිරීමයි.
1, කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම ගැන
Upstream සැපයුම්කරුවන් අඩුකරන්නන්, servo motors, සහ controllers වැනි කාර්මික රොබෝ මූලික සංරචක සපයයි; මධ්ය ප්රවාහ නිෂ්පාදකයින් සාමාන්යයෙන් රොබෝ ශරීරය සඳහා ප්රධාන වශයෙන් වගකිව යුතුය; කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම, කාර්මික රොබෝ යෙදුම්වල ද්විතියික සංවර්ධනය සහ පර්යන්ත ස්වයංක්රීයකරණ උපකරණ ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා ප්රධාන වශයෙන් වගකිව යුතු යටි ප්රවාහ අනුකලකයන්ට අයත් වේ. කෙටියෙන් කිවහොත්, ඒකාබද්ධ කරන්නන් අතීතය සහ අනාගතය අතර පාලමක් ලෙස තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරන අතර රොබෝ ශරීරය භාවිතා කළ හැක්කේ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් පසුව අවසන් පාරිභෝගිකයින්ට පමණි.
2, කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේදී ඇතුළත් කර ඇති අංශ මොනවාද
කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ ප්රධාන අංග මොනවාද? ප්රධාන වශයෙන් රොබෝ තේරීම, පර්යන්ත තේරීම, ක්රමලේඛන සංවර්ධනය, පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම සහ ජාලගත පාලනය ඇතුළත් වේ.
1). රොබෝ තේරීම: අවසාන පරිශීලකයින් විසින් සපයනු ලබන නිෂ්පාදන අවස්ථා සහ නිෂ්පාදන රේඛා අවශ්යතා මත පදනම්ව, සුදුසු රොබෝ වෙළඳ නාමය, මාදිලිය සහ රොබෝවරයාගේ වින්යාසය තෝරන්න. කැමතිහය අක්ෂ කාර්මික රොබෝවරු, අක්ෂ හතරක් palletizing සහ හැසිරවීමේ රොබෝවරු,සහ යනාදි.
2). යෙදුම් උපාංග: මෙවලම් සවිකිරීම්, ග්රිපර් චූෂණ කෝප්ප සහ වෙල්ඩින් උපකරණ වැනි, හැසිරවීම, වෙල්ඩින් කිරීම වැනි අවසාන පරිශීලකයින්ගේ විවිධ අවශ්යතා මත පදනම්ව සුදුසු යෙදුම් උපාංග තෝරන්න.
3). ක්රමලේඛන සංවර්ධනය: නිෂ්පාදන රේඛාවේ සැකසුම් අවශ්යතා සහ ක්රියාවලි අවශ්යතා අනුව මෙහෙයුම් වැඩසටහන් ලියන්න. මෙයට රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් පියවර, ගමන් පථය, ක්රියා තර්කනය සහ ආරක්ෂිත ආරක්ෂාව ඇතුළත් වේ.
4). පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම: කර්මාන්තශාලාවේ ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන මාර්ගයක් ස්ථාපිත කිරීම සඳහා රොබෝ ශරීරය, යෙදුම් උපකරණ සහ පාලන පද්ධතිය ඒකාබද්ධ කරන්න.
5). ජාල පාලනය: තොරතුරු හුවමාරු කර ගැනීම සහ තත්ය කාලීන අධීක්ෂණය ලබා ගැනීම සඳහා රොබෝ පද්ධතිය පාලන පද්ධතිය සහ ERP පද්ධතිය සමඟ සම්බන්ධ කරන්න.
3, ඒකාබද්ධ කිරීමේ ක්රියාවලිය පියවරකාර්මික රොබෝ පද්ධති
කාර්මික රොබෝවරු නිෂ්පාදන රේඛාවලට කෙලින්ම යෙදිය නොහැක, එබැවින් නිෂ්පාදන රේඛාවේ අවශ්යතා සපුරාලීමට සහ ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට ඒවා එකලස් කිරීමට සහ වැඩසටහන් කිරීමට ඒකාබද්ධ කරන්නන් අවශ්ය වේ. එබැවින්, කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ පියවර සාමාන්යයෙන් ඇතුළත් වන්නේ:
1). පද්ධතිය සැලසුම් කිරීම සහ සැලසුම් කිරීම. විවිධ අවසාන පරිශීලකයින්ට විවිධ භාවිත අවස්ථා, නිෂ්පාදන ක්රියාවලි සහ ක්රියාවලි ඇත. එබැවින්, පද්ධතිය සැලසුම් කිරීම සහ සැලසුම් කිරීම අභිරුචිකරණය කරන ලද ක්රියාවලියකි. අවසාන පරිශීලකයින් සඳහා ඔවුන්ගේ භාවිත අවස්ථා, අවශ්යතා සහ ක්රියාවලීන් මත පදනම්ව සුදුසු පර්යන්ත උපාංග සහ ක්රියාවලි සැලසුම් කරන්න.
2). අභිරුචිකරණය කරන ලද උපකරණ තෝරා ගැනීම සහ මිලදී ගැනීම. අවසාන පරිශීලකයින් සඳහා කාර්මික රොබෝ ඒකාබද්ධ කරන්නන් විසින් නිර්මාණය කරන ලද ඒකාබද්ධ විසඳුම සහ උපකරණ අවශ්යතා මත පදනම්ව, යන්ත්ර හෝ උපකරණවල අවශ්ය ආකෘති සහ සංරචක මිලදී ගන්න. අවසාන රොබෝ පද්ධතිය ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා අනුවර්තනය කරන ලද සැකසුම් උපකරණ, පාලක යනාදිය ඉතා වැදගත් වේ.
3). වැඩසටහන් සංවර්ධනය. කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ සැලසුම් යෝජනා ක්රමය මත පදනම්ව රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් වැඩසටහන සහ පාලන මෘදුකාංගය සංවර්ධනය කිරීම. කර්මාන්තශාලාවේ අවශ්යතා අනුව කාර්මික රොබෝවරුන්ට මෙහෙයුම් මාලාවක් සිදු කළ හැකි අතර ඒවා වැඩසටහන් පාලනයෙන් වෙන් කළ නොහැක.
4). අඩවියේ ස්ථාපනය සහ නිදොස්කරණය. වෙබ් අඩවියේ රොබෝවරුන් සහ උපකරණ ස්ථාපනය කිරීම, සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා සමස්ත පද්ධතියේ දෝෂහරණය කිරීම. කාර්මික රොබෝවරුන් නිල වශයෙන් නිෂ්පාදනය කිරීමට පෙර පරීක්ෂා කිරීමක් ලෙස ස්ථානීය ස්ථාපනය සහ නිදොස්කරණය සැලකිය හැකිය. පද්ධතියේ සැලසුම් සහ සැලසුම්, උපකරණ ප්රසම්පාදනය, වැඩසටහන් සංවර්ධනය සහ දෝශ නිරාකරණ ක්රියාවලීන්හි කිසියම් දෝෂයක් තිබේද යන්න පිළිබඳව වෙබ් අඩවියේ ප්රතිපෝෂණය සෘජුවම ලබා දිය හැකිය.
4, කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ ක්රියාවලි යෙදීම
1). මෝටර් රථ කර්මාන්තය: වෙල්ඩින්, එකලස් කිරීම සහ පින්තාරු කිරීම
2). ඉලෙක්ට්රොනික කර්මාන්තය: අර්ධ සන්නායක සැකසීම, පරිපථ පුවරු එකලස් කිරීම සහ චිප් සවි කිරීම
3). සැපයුම් කර්මාන්තය: ද්රව්ය හැසිරවීම, ඇසුරුම් කිරීම සහ වර්ග කිරීම
4). යාන්ත්රික නිෂ්පාදනය: කොටස් සැකසීම, එකලස් කිරීම සහ මතුපිට ප්රතිකාර, ආදිය
5). ආහාර සැකසීම: ආහාර ඇසුරුම් කිරීම, වර්ග කිරීම සහ පිසීම.
5, කාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධතාවයේ සංවර්ධන ප්රවණතාවය
අනාගතයේදී, පහළ කර්මාන්තයේකාර්මික රොබෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමවඩාත් ඛණ්ඩනය වනු ඇත. වර්තමානයේ, වෙළඳපොලේ බොහෝ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ කර්මාන්ත ඇති අතර, විවිධ කර්මාන්ත අතර ක්රියාවලි බාධක ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර එමඟින් දිගු කාලීනව වෙළඳපල සංවර්ධනයට අනුවර්තනය විය නොහැක. අනාගතයේදී, අවසාන පරිශීලකයින්ට නිෂ්පාදන සහ ඒකාබද්ධ පද්ධති සඳහා වැඩි වැඩියෙන් අවශ්යතා ඇත. එබැවින්, වෙළඳපල තරඟකාරිත්වයේ වාසියක් ලබා ගැනීම සඳහා ඒකාබද්ධ කරන්නන්ට කර්මාන්ත ක්රියාවලීන් පිළිබඳ ගැඹුරු අවබෝධයක් තිබිය යුතුය. එබැවින් ගැඹුරු වගාව සඳහා කර්මාන්ත එකක් හෝ කිහිපයක් කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම බොහෝ කුඩා හා මධ්යම ප්රමාණයේ ඒකාබද්ධ කරන්නන් සඳහා නොවැළැක්විය හැකි තේරීමකි.
පසු කාලය: මැයි-15-2024