කාර්මික රොබෝසහායක උපකරණ යනු රොබෝ ශරීරයට අමතරව කාර්මික රොබෝ පද්ධති වලින් සමන්විත විවිධ පර්යන්ත උපාංග සහ පද්ධති සඳහා වන අතර, රොබෝවරයා කලින් තීරණය කළ කාර්යයන් සාමාන්‍යයෙන්, කාර්යක්ෂමව සහ ආරක්ෂිතව සම්පූර්ණ කරන බව සහතික කරයි. මෙම උපාංග සහ පද්ධති නිර්මාණය කර ඇත්තේ රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය පුළුල් කිරීම, ඔවුන්ගේ කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීම, රැකියා ආරක්ෂාව සහතික කිරීම, වැඩසටහන්කරණය සහ නඩත්තු කටයුතු සරල කිරීම සඳහා ය.
කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා විවිධ වර්ගයේ සහායක උපකරණ ඇත, ඒවාට ප්‍රධාන වශයෙන් ඇතුළත් වන නමුත් විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සහ රොබෝවරුන්ගේ අවශ්‍ය කාර්යයන් අනුව පහත සඳහන් උපකරණවලට සීමා නොවේ:
1. රොබෝ පාලන පද්ධතිය: රොබෝ පාලකයන් සහ අදාළ මෘදුකාංග පද්ධති ඇතුළුව, රොබෝ ක්‍රියා, මාර්ග සැලසුම් කිරීම, වේග පාලනය සහ වෙනත් උපාංග සමඟ සන්නිවේදනය සහ අන්තර්ක්‍රියා පාලනය කිරීමට භාවිතා කරයි.
2. ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට්: ක්‍රමලේඛනය සහ චලන ගමන් පථය සැකසීම, පරාමිති වින්‍යාසය සහ රොබෝවරුන්ගේ දෝෂ නිර්ණය කිරීම සඳහා භාවිතා වේ.
3. End of Arm Tooling (EOAT): නිශ්චිත යෙදුම් අවශ්‍යතා මත පදනම්ව, එයට ග්‍රිපර්, සවිකෘත, වෙල්ඩින් මෙවලම්, ඉසින හිස්, කැපුම් මෙවලම් වැනි විවිධ මෙවලම් සහ සංවේදක ඇතුළත් විය හැකිය.දෘශ්‍ය සංවේදක,ව්‍යවර්ථ සංවේදක ආදිය, ග්‍රහණය කිරීම, එකලස් කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම වැනි නිශ්චිත කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට භාවිතා කරයි.
4. රොබෝ පර්යන්ත උපකරණ:
•සවි කිරීම් සහ ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිය: සැකසිය යුතු හෝ ප්‍රවාහනය කළ යුතු අයිතම නිවැරදි ස්ථානයේ සූදානම් බව සහතික කර ගන්න.
විස්ථාපන යන්ත්‍රය සහ පෙරළීමේ වගුව: බහු කෝණ මෙහෙයුම්වල අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා වෑල්ඩින්, එකලස් කිරීම සහ වෙනත් ක්‍රියාවලීන්හිදී වැඩ කොටස් සඳහා භ්‍රමණය සහ පෙරළීමේ කාර්යයන් සපයයි.
වාහක පටි, AGV වැනි වාහක රේඛා සහ සැපයුම් පද්ධති (ස්වයංක්‍රීය මඟ පෙන්වන වාහන), ආදිය, නිෂ්පාදන මාර්ග මත ද්රව්ය හැසිරවීම සහ ද්රව්ය ප්රවාහය සඳහා භාවිතා වේ.
පිරිසිදු කිරීමේ සහ නඩත්තු කිරීමේ උපකරණ: රොබෝ පිරිසිදු කිරීමේ යන්ත්‍ර, ස්වයංක්‍රීය මෙවලම් ප්‍රතිස්ථාපනය සඳහා ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ උපාංග, ලිහිසිකරණ පද්ධති ආදිය.
ආරක්ෂිත උපකරණ: රොබෝ මෙහෙයුම් වලදී කාර්ය මණ්ඩලයේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා ආරක්ෂිත වැටවල්, දැලක, ආරක්ෂිත දොරවල්, හදිසි නැවතුම් උපකරණ ආදිය ඇතුළුව.
5. සන්නිවේදන සහ අතුරුමුහුණත් උපකරණ: රොබෝවරුන් සහ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධති (PLC, MES, ERP, ආදිය) අතර දත්ත හුවමාරුව සහ සමමුහුර්තකරණය සඳහා භාවිතා වේ.
6. බල සහ කේබල් කළමනාකරණ පද්ධතිය: උපකරණ පිරිසිදුව හා පිළිවෙලට තබා ගනිමින්, වයර් සහ කේබල් ඇඳීමෙන් සහ දිගු වීමෙන් ආරක්ෂා කිරීම සඳහා රොබෝ කේබල් රීල්, ඩ්‍රැග් දාම පද්ධති ආදිය ඇතුළුව.
7. රොබෝ බාහිර අක්ෂය: හත්වන අක්ෂය (බාහිර ධාවන පථය) වැනි රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරී පරාසය පුළුල් කිරීම සඳහා ප්‍රධාන රොබෝවරයා සමඟ ඒකාබද්ධව ක්‍රියා කරන අතිරේක අක්ෂ පද්ධතියකි.
8. දෘෂ්‍ය පද්ධතිය සහ සංවේදක: යන්ත්‍ර දෘෂ්ඨි කැමරා, ලේසර් ස්කෑනර්, බල සංවේදක ආදිය ඇතුළුව, රොබෝවරුන්ට පරිසරය වටහා ගැනීමට සහ ස්වයංක්‍රීය තීරණ ගැනීමේ හැකියාව ලබා දේ.
9. බලශක්ති සැපයුම සහ සම්පීඩිත වායු පද්ධතිය: රොබෝවරුන් සහ සහායක උපකරණ සඳහා අවශ්‍ය විදුලිය, සම්පීඩිත වාතය හෝ වෙනත් බලශක්ති සැපයුමක් සැපයීම.
සෑම සහායක උපාංගයක්ම නිශ්චිත යෙදුම්වල රොබෝවරුන්ගේ කාර්ය සාධනය, ආරක්ෂාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර, රොබෝ පද්ධතිය සමස්ත නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියට වඩාත් ඵලදායී ලෙස ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකි වේ.
පසු කාලය: මාර්තු-15-2024
