එකලස් කිරීමේ රොබෝ යනු එකලස් කිරීම සම්බන්ධ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති රොබෝ වර්ගයකි. ඒවා එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී ඉහළ මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් සපයන නිෂ්පාදන සහ කාර්මික සැකසුම් වල බහුලව භාවිතා වේ. එකලස් කිරීමේ රොබෝවරු විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණවලින් විවිධ හැකියාවන්, ව්යුහයන් සහ ක්‍රියාකාරීත්වයන් ඇත. මෙම ලිපියෙන් අපි එකලස් කිරීමේ රොබෝවරුන්ගේ මූලික වර්ග සහ ව්යුහයන් සාකච්ඡා කරමු.
එකලස් කිරීමේ රොබෝවරුන්ගේ මූලික වර්ග
1. Cartesian Robots
Cartesian රොබෝවරු Gantry robots ලෙසද හැඳින්වේ. ඔවුන් ද්රව්ය ගෙනයාමට සහ ස්ථානගත කිරීමට XYZ cartesian ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක් භාවිතා කරයි. රේඛීය චලිතය සහ සරල රේඛා මාර්ග අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා මෙම රොබෝවරු වඩාත් සුදුසුය. ඒවා තේරීම සහ ස්ථාන මෙහෙයුම්, එකලස් කිරීම, වෙල්ඩින් සහ ද්රව්ය හැසිරවීම සඳහා ද භාවිතා වේ. Cartesian රොබෝවරුන්ට සරල ව්‍යුහයක් ඇති අතර එමඟින් ඒවා භාවිතා කිරීමට සහ වැඩසටහන් කිරීමට පහසු වේ.
SCARA යනු Selective Compliance Assembly Robot Arm යන්නයි. මෙම රොබෝවරු ඒවායේ අධික වේගය සහ නිරවද්‍යතාවය නිසා එකලස් කිරීමේ යෙදුම් සඳහා ජනප්‍රිය තේරීමක් වේ. ඒවා තිරස්, සිරස් සහ භ්‍රමණ ඇතුළු විවිධ දිශාවලට ගමන් කිරීමට සැලසුම් කර ඇත. ඉහළ මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහ පුනරාවර්තන හැකියාවක් අවශ්‍ය වන එකලස් කිරීමේ යෙදුම්වල SCARA රොබෝවරු බහුලව භාවිතා වේ.
3. ප්‍රකාශිත රොබෝවරු
ප්‍රකාශිත රොබෝවරු සන්ධි සහිත රොබෝවරු ලෙසද හැඳින්වේ. ඒවාට විවිධ දිශාවන් ඔස්සේ ගමන් කිරීමට හැකි වන පරිදි භ්රමක සන්ධි ඇත. ඒවා නම්‍යශීලී බවක් සහ චලනයක් අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. වෑල්ඩින්, පින්තාරු කිරීම සහ ද්රව්ය හැසිරවීම ඇතුළත් එකලස් කිරීමේ යෙදුම්වල ප්‍රකාශිත රොබෝවරු බහුලව භාවිතා වේ.
4. ඩෙල්ටා රොබෝවරු
ඩෙල්ටා රොබෝවරු සමාන්තර රොබෝවරු ලෙසද හැඳින්වේ. ඉහළ මට්ටමේ වේගයක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ. ඩෙල්ටා රොබෝවරුන් කුඩා කොටස් තෝරා ගැනීම සහ තැබීම, වර්ග කිරීම සහ ඇසුරුම් කිරීම අවශ්‍ය එකලස් කිරීමේ යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ.
සහයෝගී රොබෝවරු, cobots ලෙසද හැඳින්වේ, එකලස් කිරීමේ යෙදුම්වල මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීමට සැලසුම් කර ඇත. ඒවා සංවේදක සහ ආරක්ෂිත අංගයන්ගෙන් සමන්විත වන අතර එමඟින් මිනිසුන් සිටින බව හඳුනා ගැනීමටත් අවශ්‍ය නම් වේගය අඩු කිරීමට හෝ නැවැත්වීමටත් හැකි වේ. ඉහළ මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහ දක්ෂතාවයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ.
එකලස් කිරීමේ රොබෝවරුන්ගේ මූලික ව්යුහයන්
1. ස්ථාවර රොබෝවරු
ස්ථාවර රොබෝවරු එකලස් කිරීමේ රේඛාවට සවි කර ඇති ස්ථාවර පදනමක් මත සවි කර ඇත. බොහෝ පුනරාවර්තන වැඩ සහ ඉහළ මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ. ඒවා වෙල්ඩින්, පින්තාරු කිරීම සහ ද්රව්ය හැසිරවීමේ යෙදීම්වල බහුලව භාවිතා වේ.
2. ජංගම රොබෝවරු
ජංගම රොබෝවරුන්ට එකලස් කිරීමේ රේඛාව වටා ගමන් කිරීමට හැකි වන පරිදි රෝද හෝ ධාවන පථ වලින් සමන්විත වේ. ඒවා නම්‍යශීලී බවක් සහ චලනයක් අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. ජංගම රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් ද්රව්ය හැසිරවීම, තෝරා ගැනීම සහ තැබීම, සහ ඇසුරුම් යෙදුම් සඳහා භාවිතා වේ.
3. දෙමුහුන් රොබෝවරු
දෙමුහුන් රොබෝවරු ස්ථාවර සහ ජංගම රොබෝවරුන්ගේ ලක්ෂණ ඒකාබද්ධ කරයි. ඉහළ මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහ නම්‍යශීලී බවක් අවශ්‍ය වන යෙදුම් සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ. දෙමුහුන් රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් වෙල්ඩින්, පින්තාරු කිරීම සහ ද්රව්ය හැසිරවීමේ යෙදීම්වල භාවිතා වේ.
සහයෝගී රොබෝවරු එකලස් කිරීමේ පරිසරයක මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීමට සැලසුම් කර ඇත. මිනිසුන් සිටින බව හඳුනා ගැනීමට සහ ඔවුන් සමඟ ආරක්ෂිතව අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට හැකි වන පරිදි සංවේදක සහ ආරක්ෂිත අංගයන්ගෙන් ඒවා සමන්විත වේ. සහයෝගී රොබෝවරු තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානය, ඇසුරුම්කරණය සහ එකලස් කිරීමේ යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ.
එකලස් කිරීමේ රොබෝවරු බොහෝ නිෂ්පාදන සහ කාර්මික සැකසුම් සඳහා අත්‍යවශ්‍ය මෙවලමකි. ඒවා එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේ ඵලදායිතාව සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වන ඉහළ මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා දෙයි. එකලස් කිරීමේ රොබෝවරුන්ගේ වර්ග කිහිපයක් සහ ව්යුහයන් ඇත, ඒ සෑම එකක්ම අද්විතීය හැකියාවන් සහ ක්‍රියාකාරීත්වය ඇත. හොඳම ප්රතිඵල ලබා ගැනීම සඳහා නිෂ්පාදකයින් ඔවුන්ගේ නිශ්චිත එකලස් කිරීමේ අවශ්යතා සඳහා නිවැරදි රොබෝව තෝරා ගත යුතුය.
පසු කාලය: අගෝස්තු-21-2024
