රොබෝ ඔප දැමීම කාර්මික නිෂ්පාදනයේදී, විශේෂයෙන් මෝටර් රථ සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන වැනි ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ.රොබෝ ඔප දැමීමනිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකි අතර, ශ්රම පිරිවැය ඉතිරි කර ගත හැකි අතර, එබැවින් ඉතා ප්රශංසනීය වේ. කෙසේ වෙතත්, ඔප දැමීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා රොබෝ ඔප දැමීමේදී සලකා බැලිය යුතු සාධක කිහිපයක් තිබේ. රොබෝ ඔප දැමීමේ යෙදුම් සඳහා සලකා බැලිය යුතු අංග පහතින් බෙදා ගනු ඇත.
1. ආලේපන ද්රව්ය - පළමුව, රොබෝ ඔප දැමීම සඳහා ආලේපන ද්රව්ය සලකා බැලිය යුතුය. ආලේපන ඔප දැමීම සඳහා සැලකිය යුතු බලපෑමක් ඇති කරයි, එබැවින් ආලේපන වර්ගය මත පදනම්ව සුදුසු ඔප දැමීමේ ක්රමයක් තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ. නිදසුනක් ලෙස, දෘඩ ආලේපන සඳහා ඔප දැමීම සඳහා දෘඩ උල්ෙල්ඛ භාවිතා කිරීම අවශ්ය වන අතර මෘදු ආලේපන සඳහා ඔප දැමීම සඳහා මෘදු උල්ෙල්ඛ භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ.
2. නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා - රොබෝ ඔප දැමීම සඳහා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්ය වේ, එබැවින් නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සලකා බැලිය යුතුය. ඉහළ නිරවද්‍ය නිෂ්පාදන ඔප දැමිය යුතු නම්, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් රොබෝවරු සහ ඉහළ නිරවද්‍ය ඇඹරුම් මෙවලම් අවශ්ය වේ. මීට අමතරව, රොබෝවරු ඔප දැමීමේදී, අවශ්ය නිරවද්යතාව ලබා ගත හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා සමස්ත පද්ධතියේ ස්ථාවරත්වය සහ නිරවද්යතාව සැලකිල්ලට ගත යුතුය.
3. ඇඹරුම් මෙවලම් තෝරාගැනීම - රොබෝ ඔප දැමීමේ දී ඇඹරුම් මෙවලම් ද නැතිවම බැරි අංගයකි. ඇඹරුම් මෙවලම තෝරා ගැනීම ඔප දැමිය යුතු නිෂ්පාදන වර්ගය සහ ඔප දැමීමේ අරමුණ මත රඳා පවතී. නිදසුනක් ලෙස, දෘඩ ආලේපන ඔප දැමීම සඳහා සින්ටර් කරන ලද ටංස්ටන් වානේ ඇඹරුම් මෙවලම් භාවිතා කළ හැකි අතර මෘදු ආලේපන ඔප දැමීම සඳහා porous polyurethane foam ද්රව්ය භාවිතා කළ හැකිය.
3. ඇඹරුම් මෙවලම් තෝරාගැනීම - රොබෝ ඔප දැමීමේ දී ඇඹරුම් මෙවලම් ද නැතිවම බැරි අංගයකි. ඇඹරුම් මෙවලම තෝරා ගැනීම ඔප දැමිය යුතු නිෂ්පාදන වර්ගය සහ ඔප දැමීමේ අරමුණ මත රඳා පවතී. නිදසුනක් ලෙස, දෘඩ ආලේපන ඔප දැමීම සඳහා සින්ටර් කරන ලද ටංස්ටන් වානේ ඇඹරුම් මෙවලම් භාවිතා කළ හැකි අතර මෘදු ආලේපන ඔප දැමීම සඳහා porous polyurethane foam ද්රව්ය භාවිතා කළ හැකිය.
4. රොබෝ ඉරියව්ව - රොබෝ ඔප දැමීමේදී, ඔප දැමිය යුතු මතුපිට හැඩය සහ සමෝච්ඡය අනුව රොබෝ ඉරියව්ව සකස් කළ යුතුය. ඔබට වක්‍ර මතුපිටක් ඔප දැමීමට අවශ්ය නම්, රොබෝවරයාට සුදුසු ඉරියව්වකට හැඩගැසීමට සහ ඔප දැමීමේදී සුදුසු දුරක් සහ පීඩනයක් පවත්වා ගැනීමට අවශ්ය වේ. ඔප දැමීමට පෙර, අනුකරණය සහ වෙනත් ක්රම මගින් රොබෝවරයාගේ ප්රශස්ත ඉරියව්ව තීරණය කිරීම අවශ්ය වේ.
5. Grinding Path Planning - රොබෝ ඇඹරීම සඳහා ඇඹරුම් මාර්ග සැලසුම් කිරීම ඉතා වැදගත් වේ. මාර්ග සැලසුම් කිරීම ඔප දැමීමේ බලපෑම සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාවයට සෘජුවම බලපෑ හැකිය. එපමණක් නොව, ඔප දැමීමේ බලපෑම සහතික කිරීම සඳහා ඔප දැමීමේ ප්‍රදේශය, ඇඹරුම් මෙවලම සහ රොබෝ ඉරියව්ව මත පදනම්ව මාර්ග සැලසුම් සකස් කිරීම අවශ්ය වේ.
6. ආරක්ෂාව පිළිබඳ සලකා බැලීම් - රොබෝ ඔප දැමීමේදී පුද්ගලයන්ගේ සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව ආරක්‍ෂා කිරීම සඳහා ආරක්‍ෂිත කරුණු ඇතුළත් කිරීම අවශ්ය වේ. පිරිවිතරයන්ට අනුව රොබෝව ක්‍රියාත්මක කර ප්‍රමිතීන්ට අනුරූප වන පදනමක් මත එය ස්ථාපනය කරන්න. මෙහෙයුම අතරතුර, අන්තරාය ඇතිවීම වැළැක්වීම සඳහා ආරක්ෂක පියවරයන් එකතු කිරීම අවශ්ය වේ.
සාරාංශයක් ලෙස, රොබෝ ඔප දැමීමේ යෙදුම් සඳහා සලකා බැලිය යුතු බොහෝ සාධක තිබේ. ඔබට කාර්යක්ෂම සහ උසස් තත්ත්වයේ ඔප දැමීමේ ප්‍රතිඵල ලබා ගැනීමට අවශ්ය නම්, ඔබ ආලේපන ද්රව්ය, නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා, මෙවලම් තෝරාගැනීම, රොබෝ ඉරියව්ව, ඔප දැමීමේ මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ ආරක්ෂාව පිළිබඳ සලකා බැලිය යුතුය. මෙම සාධක සවිස්තරාත්මකව සලකා බැලීමෙන් පමණක් අපට රොබෝ ඔප දැමීමේ නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ කාර්යක්ෂමතාව සහතික කළ හැකිය.
පසු කාලය: ඔක්තෝබර්-16-2024
