ග්‍රහණයේ ශක්තිය පාලනය කිරීමේ යතුරකාර්මික රොබෝවරුග්‍රිපර් පද්ධතිය, සංවේදක, පාලන ඇල්ගොරිතම සහ බුද්ධිමත් ඇල්ගොරිතම වැනි බහු සාධකවල විස්තීරණ බලපෑම තුළ පවතී. මෙම සාධක සාධාරණ ලෙස සැලසුම් කිරීම සහ ගැලපීම මගින් කාර්මික රොබෝවරුන්ට ග්‍රහණය කිරීමේ බලය නිවැරදිව පාලනය කිරීමට, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීමට හැකිය. පුනරාවර්තන සහ නිරවද්‍ය වැඩ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කිරීමට ඔවුන්ට හැකියාව ලබා දෙන්න.
1. සංවේදකය: බල සංවේදක හෝ ව්‍යවර්ථ සංවේදක වැනි සංවේදක උපාංග ස්ථාපනය කිරීමෙන්, කාර්මික රොබෝවරුන්ට තමන් අල්ලා ගන්නා වස්තූන්ගේ බලයේ සහ ව්‍යවර්ථයේ තත්‍ය කාලීන වෙනස්කම් වටහා ගත හැකිය. සංවේදක වලින් ලබාගත් දත්ත ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය සඳහා භාවිතා කළ හැකි අතර, ග්‍රහණයේ ශක්තිය නිවැරදිව පාලනය කිරීමට රොබෝවරුන්ට උපකාර කරයි.
2. පාලන ඇල්ගොරිතම: කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පාලන ඇල්ගොරිතම ග්‍රහණය පාලනයේ හරයයි. හොඳින් සැලසුම් කරන ලද පාලන ඇල්ගොරිතම භාවිතා කිරීමෙන්, ග්‍රහණය කිරීමේ බලය විවිධ කාර්ය අවශ්‍යතා සහ වස්තු ලක්ෂණ අනුව සකස් කළ හැකි අතර එමඟින් නිශ්චිත ග්‍රහණය කිරීමේ මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
3. බුද්ධිමත් ඇල්ගොරිතම: කෘත්‍රිම බුද්ධි තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, යෙදුමකාර්මික රොබෝවරුන් තුළ බුද්ධිමත් ඇල්ගොරිතමවඩ වඩාත් පුළුල් වෙමින් පවතී. බුද්ධිමත් ඇල්ගොරිතම මඟින් ඉගෙනීම සහ පුරෝකථනය හරහා ස්වයංක්‍රීයව විනිශ්චය කිරීමට සහ ග්‍රහණය කිරීමේ බලය සකස් කිරීමට රොබෝවරයාගේ හැකියාව වැඩිදියුණු කළ හැකි අතර එමඟින් විවිධ සේවා තත්වයන් යටතේ ග්‍රහණය කර ගැනීමේ අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය විය හැකිය.
4. කලම්ප පද්ධතිය: කලම්ප පද්ධතිය ග්‍රහණය කර ගැනීමේ සහ හැසිරවීමේ මෙහෙයුම් සඳහා රොබෝවේ අංගයක් වන අතර, එහි සැලසුම සහ පාලනය රොබෝවරයාගේ ග්‍රහණය කිරීමේ බල පාලන බලපෑමට සෘජුවම බලපායි. වර්තමානයේ, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ කලම්ප පද්ධතියට යාන්ත්රික කලම්ප, වායුමය කලම්ප සහ විදුලි කලම්ප ඇතුළත් වේ.
(1)යාන්ත්රික ග්රිපර්: යාන්ත්රික ග්රිපර් ග්රිපර් විවෘත කිරීම සහ වසා දැමීම සඳහා යාන්ත්රික උපකරණ සහ රියදුරු උපාංග භාවිතා කරන අතර වායුමය හෝ හයිඩ්‍රොලික් පද්ධති හරහා යම් බලයක් යෙදීමෙන් ග්‍රහණ බලය පාලනය කරයි. යාන්ත්රික ග්රිපර් සතුව සරල ව්‍යුහය, ස්ථායීතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය යන ලක්ෂණ ඇත, අඩු ග්‍රහණ ශක්තිය අවශ්‍යතා සහිත අවස්ථා සඳහා සුදුසු නමුත් නම්‍යශීලී බවක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් නොමැත.
(2) Pneumatic gripper: වායුමය ග්රිපර් වායුමය පද්ධතිය හරහා වායු පීඩනය ජනනය කරයි, වායු පීඩනය කලම්ප බලය බවට පරිවර්තනය කරයි. එය වේගවත් ප්‍රතිචාරයේ සහ වෙනස් කළ හැකි ග්‍රහණය කිරීමේ බලයේ වාසි ඇති අතර එකලස් කිරීම, හැසිරවීම සහ ඇසුරුම් කිරීම වැනි ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ. වස්තූන් සඳහා සැලකිය යුතු පීඩනයක් යොදන අවස්ථා සඳහා එය සුදුසු වේ. කෙසේ වෙතත්, වායුමය ග්රිපර් පද්ධතියේ සහ වායු ප්‍රභවයේ සීමාවන් හේතුවෙන්, එහි ග්‍රහණය කිරීමේ බලයේ නිරවද්‍යතාවයට යම් සීමාවන් ඇත.
(3) විදුලි ග්රිපර්:විදුලි ග්‍රිපර්ස්සාමාන්‍යයෙන් මෙහෙයවනු ලබන්නේ ක්‍රමලේඛන හැකියාව සහ ස්වයංක්‍රීය පාලනය යන ලක්ෂණ ඇති සර්වෝ මෝටර හෝ ස්ටෙපර් මෝටර මගිනි. එය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයේ සහ ශක්තිමත් විශ්වසනීයත්වයේ ලක්ෂණ ඇති අතර අවශ්‍යතා අනුව තත්‍ය කාලීනව ග්‍රහණය කිරීමේ බලය සකස් කළ හැකිය. වස්තූන් සඳහා ඉහළ අවශ්‍යතා සහිත මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු ග්රිපර් හි සියුම් ගැලපීම සහ බල පාලනය ලබා ගත හැකිය.
සටහන: කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ග්‍රහණය පාලනය ස්ථිතික නොවේ, නමුත් සත්‍ය තත්ත්වයන්ට අනුව සකස් කර ප්‍රශස්ත කිරීම අවශ්‍ය වේ. විවිධ වස්තූන්ගේ වයනය, හැඩය සහ බර ග්‍රහණය පාලනයට බලපෑම් ඇති කළ හැක. එබැවින්, ප්‍රායෝගික යෙදීම් වලදී, හොඳම ග්‍රහණය කිරීමේ බලපෑම ලබා ගැනීම සඳහා ඉංජිනේරුවන්ට පර්යේෂණාත්මක පරීක්ෂණ සිදු කිරීම සහ නිදොස්කරණය අඛණ්ඩව ප්‍රශස්ත කිරීම අවශ්‍ය වේ.
පසු කාලය: ජූනි-24-2024
