කාර්මික රොබෝවරු මිනිස් සේවකයින්ට ඉතා භයානක හෝ ඒකාකාරී කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය කිරීම සඳහා විවිධ කර්මාන්තවල දැන් බහුලව භාවිතා වේ. මෙම රොබෝවරුන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ වෙල්ඩින් කිරීම, පින්තාරු කිරීම, එකලස් කිරීම, ද්රව්ය හැසිරවීම සහ තවත් බොහෝ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ය.
ඒවායේ ව්යුහය සහ යෙදුම මත පදනම්ව, කාර්මික රොබෝවරු වර්ග කිහිපයකට බෙදිය හැකිය. මෙම ලිපියෙන් අපි විවිධ වර්ගයේ කාර්මික රොබෝවරුන් සහ ඒවායේ විවිධ යෙදුම් ගැන සාකච්ඡා කරමු.
ව්යුහය මත පදනම්ව කාර්මික රොබෝ වර්ග
කාටිසියානු රොබෝවරු සෘජුකෝණාස්‍ර හෝ ගැන්ට්‍රි රොබෝවරුන් ලෙසද හඳුන්වනු ලබන අතර ඔවුන්ගේ කාටිසියානු ඛණ්ඩාංක අනුව නම් කර ඇත. මෙම රොබෝවරුන්ට චලනය සඳහා Cartesian ඛණ්ඩාංක පද්ධතියක් භාවිතා කරන රේඛීය අක්ෂ තුනක් (X, Y, සහ Z) ඇත. ඒවා ද්රව්යමය හැසිරවීම සහ වෙල්ඩින් වැනි කාර්යයන් සඳහා මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වේ.
2. SCARA රොබෝවරු
Selective Compliance Assembly Robot Arm සඳහා පෙනී සිටින SCARA රොබෝවරු, අධිවේගී සහ අධි-නිරවද්‍ය චලනයන් අවශ්‍ය කාර්යයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. මෙම රොබෝවරුන්ට චලනය වන අක්ෂ තුනක් හෝ හතරක් ඇති අතර ඒවා බොහෝ විට ඉස්කුරුප්පු, බෝල්ට් සහ අනෙකුත් සංරචක ඇතුළු කිරීම වැනි එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා යොදා ගනී.
ඩෙල්ටා රොබෝවරුන් සැලසුම් කර ඇත්තේ පික් ඇන්ඩ් ප්ලේස් මෙහෙයුම් වැනි අධික වේගය සහ නිරවද්‍යතාවය අවශ්‍ය කාර්යයන් සඳහා ය. මෙම රොබෝවරුන්ට අද්විතීය නිර්මාණයක් ඇති අතර එයට පාදයකට සම්බන්ධ අත් තුනක් ඇතුළත් වන අතර එමඟින් ඔවුන්ට අධිවේගී චලනය සහ ඉහළ මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැකිය.
ඩෙල්ටා රොබෝවරුන් සැලසුම් කර ඇත්තේ පික් ඇන්ඩ් ප්ලේස් මෙහෙයුම් වැනි අධික වේගය සහ නිරවද්‍යතාවය අවශ්‍ය කාර්යයන් සඳහා ය. මෙම රොබෝවරුන්ට අද්විතීය නිර්මාණයක් ඇති අතර එයට පාදයකට සම්බන්ධ අත් තුනක් ඇතුළත් වන අතර එමඟින් ඔවුන්ට අධිවේගී චලනය සහ ඉහළ මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැකිය.
4. ප්‍රකාශිත රොබෝවරු
ප්‍රකාශිත රොබෝවරු යනු කාර්මික රොබෝ වර්ගයකි. ඒවාට විවිධ දිශාවන් ඔස්සේ ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසන බහු භ්රමක සන්ධි ඇත. ප්‍රකාශිත රොබෝවරු මෝටර් රථ, අභ්‍යවකාශ සහ ආහාර සැකසුම් ඇතුළු විවිධ කර්මාන්තවල භාවිතා වේ.
යෙදුම මත පදනම්ව කාර්මික රොබෝ වර්ග
වෙල්ඩින් රොබෝවරු වෙල්ඩින් අවශ්‍ය කාර්යයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර ඒවා මෝටර් රථ සහ අභ්‍යවකාශ කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ. මෙම රොබෝවරු අධිවේගී සහ අධි-නිරවද්‍ය වෑල්ඩින් ලබා දෙන අතර එමඟින් ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කර පිරිවැය අඩු කළ හැකිය.
2. රොබෝවරු පින්තාරු කිරීම
පින්තාරු කිරීමේ රොබෝවරු පින්තාරු කිරීම අවශ්‍ය කාර්යයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර බොහෝ විට මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ භාවිතා වේ. මෙම රොබෝවරු අධිවේගී හා උසස් තත්ත්වයේ සිතුවම් ලබා දෙන අතර එමඟින් නිමි භාණ්ඩයේ සමස්ත පෙනුම සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
3. එකලස් කිරීමේ රොබෝවරු
එකලස් කිරීමේ රොබෝවරු නිර්මාණය කර ඇත්තේ සංරචක හෝ නිෂ්පාදන එකලස් කිරීමට අවශ්‍ය කාර්යයන් සඳහා ය. මෙම රොබෝවරු බොහෝ විට ඉලෙක්ට්‍රොනික හා මෝටර් රථ කර්මාන්තවල භාවිතා වේ.
ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝවරු පැටවීම සහ බෑම, පැලටිකරණය සහ ඇසුරුම් කිරීම වැනි කාර්යයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. නිෂ්පාදන හැසිරවීම ස්වයංක්‍රීය කිරීම සඳහා මෙම රොබෝවරු බොහෝ විට ගබඩාවල සහ බෙදාහැරීමේ මධ්‍යස්ථානවල භාවිතා වේ.
5. පරීක්ෂණ රොබෝවරු
තත්ත්ව පාලනය සඳහා නිෂ්පාදන පරීක්ෂා කිරීමට අවශ්‍ය කාර්යයන් සඳහා පරීක්ෂණ රොබෝවරු නිර්මාණය කර ඇත. මෙම රොබෝවරු දුර්වලතා හඳුනා ගැනීමට සහ තත්ත්ව පාලනය වැඩිදියුණු කිරීමට උසස් සංවේදක සහ කැමරා භාවිතා කරති.
කාර්මික රොබෝවරු නවීන නිෂ්පාදනයේ වැදගත් කොටසකි. ඔවුන්ට ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කිරීමට, පිරිවැය අඩු කිරීමට සහ නිමි භාණ්ඩවල සමස්ත ගුණාත්මක භාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. වෙල්ඩින් සිට පින්තාරු කිරීම දක්වා ද්රව්ය හැසිරවීම දක්වා විවිධ කර්මාන්තවල අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා පුළුල් පරාසයක කාර්මික රොබෝවරු ඇත.
අනාගතයේදී, ඊටත් වඩා සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි වඩාත් දියුණු සහ නවීන රොබෝවරුන් දැකීමට අපට අපේක්ෂා කළ හැකිය. තාක්‍ෂණය අඛණ්ඩව පරිණාමය වන විට කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා ඇති අවස්ථාද එසේමය. උසස් රොබෝවරුන්ගේ සහාය ඇතිව, ව්‍යාපාරවලට ඉහළ ඵලදායිතාවක් ලබා ගැනීමට, පිරිවැය අඩු කිරීමට සහ සමස්ත නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මක භාවය වැඩිදියුණු කිරීමට හැකි වන අතර, එය අවසානයේ සැමට ප්‍රතිලාභ ලබා දෙනු ඇත.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-27-2024
