කාර්මික රොබෝවරුස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන සහ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි භාවිතා වන රොබෝවරු වේ. ඒවා එකලස් කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම, හැසිරවීම, ඇසුරුම් කිරීම, නිරවද්‍ය යන්ත්‍රෝපකරණ ඇතුළු විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. කාර්මික රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයන්, සංවේදක, පාලන පද්ධති සහ මෘදුකාංග වලින් සමන්විත වන අතර ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් ස්වයංක්‍රීයව කාර්යයන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය. අවශ්යතා, සහ ඉහළ අවදානම.
SCARA රොබෝවරු, අක්ෂීය රොබෝවරු, ඩෙල්ටා රොබෝවරු, සහයෝගිතා රොබෝවරු ආදී වශයෙන් කාර්මික රොබෝවරු ඒවායේ යෙදීම් සහ ව්‍යුහාත්මක ලක්ෂණ මත පදනම්ව විවිධ වර්ගවලට වර්ග කළ හැක. මෙම රොබෝවරුන්ට විවිධ කාර්මික අවශ්යතා සපුරාලිය හැකි විවිධ ලක්ෂණ සහ අදාළ අවස්ථා ඇත. ක්ෂේත්ර. පහත දැක්වෙන්නේ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පොදු වර්ග කිහිපයකි:
SCARA රොබෝ (තෝරාගත් අනුකූලතා එකලස් කිරීමේ රොබෝ හස්තය): SCARA රොබෝවරු විශාල වැඩ අරයක් සහ නම්‍යශීලී චලන පාලන හැකියාවන් මගින් සංලක්ෂිත එකලස් කිරීම, ඇසුරුම් කිරීම සහ හැසිරවීම වැනි යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ.
Forearm robots: Forearm robots සාමාන්‍යයෙන් වෙල්ඩින්, ඉසීම සහ අවශ්‍ය වෙනත් යෙදුම් සඳහා භාවිතා වේ.විශාල වැඩ කරන අරය,විශාල මෙහෙයුම් පරාසයක් සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සංලක්ෂිත වේ.
Cartesian robots ලෙසද හඳුන්වන Cartesian රොබෝවරුන්ට රේඛීය අක්ෂ තුනක් ඇති අතර X, Y සහ Z අක්ෂ මත ගමන් කළ හැකිය. ඒවා එකලස් කිරීම සහ ඉසීම වැනි යෙදුම්වල බහුලව භාවිතා වේ.
සමාන්තර රොබෝ:සමාන්තර රොබෝවරුන්ගේ බාහු ව්‍යුහය සාමාන්‍යයෙන් බහු සමාන්තර සම්බන්ධිත දඬු වලින් සමන්විත වන අතර ඒවා අධික දෘඩතාවයෙන් සහ බර ධාරිතාවයෙන් සංලක්ෂිත වේ, බර හැසිරවීම සහ එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු වේ.
රේඛීය රොබෝ: රේඛීය රොබෝ යනු එකලස් කිරීමේ රේඛාවක එකලස් කිරීමේ මෙහෙයුම් වැනි සෘජු මාර්ගයක් ඔස්සේ චලනය අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා සුදුසු සරල රේඛාවක චලනය වන රොබෝ වර්ගයකි.
සහයෝගී රොබෝවරු:සහයෝගී රොබෝවරු මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීමට සහ මිනිස් යන්ත්‍ර සහයෝගීතාව අවශ්‍ය සේවා ස්ථාන සඳහා සුදුසු ආරක්ෂිත අන්තර්ක්‍රියා හැකියාවන් සැපයීමට නිර්මාණය කර ඇත.
වර්තමානයේ කාර්මික රොබෝවරු මෝටර් රථ නිෂ්පාදන, ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන, රසායනික කර්මාන්තය, වෛද්‍ය උපකරණ සහ ආහාර සැකසීම වැනි විවිධ ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ. කාර්මික රොබෝවරුන්ට නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව විශාල ලෙස වැඩිදියුණු කිරීමට, ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කිරීමට, නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට සහ කටුක පරිසරයන් තුළ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට හැකි වේ.
පසු කාලය: ජනවාරි-19-2024
