කාර්මික රොබෝ ස්පර්ශ සංවේදකකාර්මික රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ පරිසරය සමඟ ඕනෑම භෞතික අන්තර්ක්‍රියා මැනීමට උපකාර කළ හැකිය. සංවේදකවලට සංවේදක සහ වස්තූන් අතර සම්බන්ධතා සම්බන්ධ පරාමිතීන් මැනිය හැක. කාර්මික රොබෝවරු ස්පර්ශයෙන් ද ප්‍රයෝජන ලබති. ව්‍යුහාත්මකව කුඩා පරිසරවල ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ සංවේදීතාවකින් යුත් වස්තූන් හැසිරවීමට බල සහ ස්පර්ශ සංවේදක රොබෝවරුන්ට හැකියාව ලබා දෙයි.
ස්පර්ශක සංවේදක නිර්මාණය කර ඇත්තේ ඔවුන්ගේ ස්පර්ශයේ ජීව විද්‍යාත්මක සංවේදනය මත වන අතර යාන්ත්රික උත්තේජක, උත්තේජක උෂ්ණත්වය සහ වේදනාව හඳුනාගත හැකිය. ස්පර්ශක සංවේදක බලයේ හෝ භෞතික ස්පර්ශයේ සංඥා ලබාගෙන ඒවාට ප්‍රතිචාර දක්වයි.
සාමාන්‍ය පීඩනය සංවේදනය කිරීම සහ ගතික ස්පර්ශ සංවේදනය වැනි විවිධ ස්පර්ශක සංවේදක කිහිපයක් යෙදුම් මාලාවක ඇත. ඒවා බහුලව භාවිතා වන සංවේදක වලින් එකකිරොබෝ තාක්ෂණය, piezoelectric, resistive, capacitive සහ elastic වර්ග ඇතුළුව. මෙම ලිපිය ප්‍රධාන වශයෙන් කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා වන ස්පර්ශක සංවේදකවල ක්‍රියාකාරිත්වය සහ වර්ග හඳුන්වා දෙනු ඇත.
1. ඔප්ටිකල් ස්පර්ශක සංවේදක: දෘශ්‍ය ස්පර්ශක සංවේදක වර්ග දෙකක් ඇත: අභ්‍යන්තර සහ බාහිර. මෙම වර්ගයේ දී, ආලෝකයේ තීව්රතාවය ආලෝක මාර්ගයට බාධක චලනය කිරීමෙන් සකස් කරනු ලැබේ. එයට ප්‍රති විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් සහ අධි විභේදනයේ වාසිය ඇත. අඩු රැහැන් ඇදීම අවශ්ය වන අතර, ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග සංවේදක වලින් ඈත් විය හැක.
2. Piezoelectric ස්පර්ශක සංවේදකය: සංවේදක මූලද්‍රව්‍යයට පීඩනය යෙදූ විට, සංවේදක මූලද්‍රව්‍යයේ වෝල්ටීයතා බලපෑම piezoelectric ආචරණය ලෙස හැඳින්වේ. වෝල්ටීයතා උත්පාදනය යොදන පීඩනයට සෘජුව සමානුපාතික වේ. මෙම අවස්ථාවේදී, බාහිර සංවේදක අවශ්ය නොවේ. මෙම සංවේදකයේ වාසි වන්නේ කල්පැවැත්ම සහ පුළුල් ගතික පරාසයයි. පීඩනය මැනිය හැක.
3. ප්රතිරෝධක ස්පර්ශ සංවේදකය: දසංවේදකයේ ක්රියාකාරිත්වයසන්නායක බහු අවයවකය සහ ඉලෙක්ට්රෝඩය අතර ප්රතිරෝධය වෙනස් වීම මත පදනම් වේ. මෙම වර්ගයේ ස්පර්ශක සංවේදකය බහුලව භාවිතා වේ. පීඩනය යොදන විට, සන්නායක ද්රව්යවල ප්රතිරෝධය වෙනස් වේ. එවිට ප්රතිරෝධය මැන බලන්න. මෙම සංවේදකය ඉහළ කල්පැවැත්ම සහ හොඳ අධි බර ප්රතිරෝධය වැනි වාසි ඇත.
4. ධාරිත්‍රක ස්පර්ශක සංවේදකය: ධාරිත්‍රක සංවේදක සඳහා ඉලෙක්ට්‍රෝඩ දෙකක් අතර ධාරණ වෙනස භාවිතා වේ. මෙම වර්ගයේ ධාරිත්‍රක සංවේදකය ධාරිතාවය මැනීම සහ යොදන පීඩනය යටතේ වෙනස්කම් වලට භාජනය වේ. සමාන්තර තහඩු ධාරිත්රකවල ධාරිතාව තහඩු වල පරතරය හා ප්රදේශයට සම්බන්ධ වේ. ධාරිත්‍රක බර අනුව වෙනස් වේ. මෙම සංවේදකය රේඛීය ප්‍රතිචාරයේ සහ පුළුල් ගතික පරාසයක වාසි ඇත.
5. චුම්බක ස්පර්ශ සංවේදකය: චුම්බක ස්පර්ශක සංවේදක ක්‍රම දෙකක් භාවිතා කරයි: එකක් චුම්බක ප්‍රවාහ ඝනත්වයේ වෙනස්වීම් මැනීම සහ අනෙක එතීෙම් අතර චුම්භක සම්බන්ධක විකෘතියේ වෙනස්කම් මැනීමයි. මෙම සංවේදකය ඉහළ සංවේදීතාවයේ වාසි සහ යාන්ත්රික ප්රමාදයක් නොමැත.
කාර්මික රොබෝ ස්පර්ශ සංවේදක වල කාර්යභාරය
In කාර්මික රොබෝ මෙහෙයුම් තාක්ෂණය, දර්ශනය සහ ස්පර්ශය මානව ක්ෂේත්‍රයේ මෙන් අනුපූරක මාදිලි වේ. ප්‍රධාන ධාරාවේ රොබෝ යෙදුම් සඳහා දෘශ්‍ය තාක්ෂණය ඉක්මනින් එකතු වනු ඇතැයි කර්මාන්තයේ ප්‍රවීණයන් අනාවැකි පළ කරති. මූලික වශයෙන්, කාර්මික රොබෝ ස්පර්ශ සංවේදක යනු ඔවුන් සම්බන්ධ කර ඇති වස්තුවට අදාළ තොරතුරු සැපයිය හැකි ස්පර්ශ සංවේදක වේ. තොරතුරු ස්පර්ශ වස්තුවේ හැඩය, ප්රමාණය සහ වර්ගය ගැන වේ.
කාර්මික රොබෝ ස්පර්ශ සංවේදක මගින් වස්තූන් සහ අනෙකුත් වස්තූන් පවතින බව හඳුනාගත හැකිය. කොටස්වල හැඩය, පිහිටීම සහ දිශාව ද තීරණය කළ හැකිය. සංවේදකය සමඟ ස්පර්ශ වන වස්තුව සමඟ ස්පර්ශය පීඩනය වේ, එබැවින් පීඩන ව්යාප්තිය තීරණය කළ හැකිය. මෙම උපාංගයට වයනය නිරීක්ෂණය කිරීම, ඒකාබද්ධ පරීක්ෂාව, හෝ හානි හඳුනාගැනීම වැනි වස්තූන් පිළිබඳ පරීක්ෂණ සිදු කළ හැක. කාර්මික රොබෝ ස්පර්ශ සංවේදකවලට විවිධ උත්තේජක හඳුනා ගැනීමට, වස්තූන් පවතින බව හඳුනා ගැනීමට සහ ස්පර්ශක රූප ලබා ගත හැකිය. ස්පර්ශක සංවේදක බොහෝ සංවේදී සංරචක ඇත. මෙම සංරචක ආධාරයෙන්, ස්පර්ශක සංවේදක බහුවිධ ගුණාංග මැනිය හැක.
කාර්මික රොබෝ ස්පර්ශ සංවේදකවල ක්‍රියාකාරී සංරචක අතර විවිධ පරාසයක චලිතයට සංවේදී වන ක්ෂුද්‍ර ස්විචයක් ඇතුළත් වේ. එය ස්පර්ශ සංවේදකය ලෙස හැඳින්වෙන විශාල සංවේදකයක් සාදන ස්පර්ශ සංවේදක අරාවකි. වෙනම ස්පර්ශ සංවේදකයක් රොබෝවරයාගේ ඇඟිලි සහ වයනය සහිත මතුපිට අතර භෞතික ස්පර්ශය පැහැදිලි කරයි. කාර්මික රොබෝවක් වස්තුවක් සමඟ සම්බන්ධ වූ පසු, එය පාලකය වෙත සංඥාවක් යවනු ඇත.
මෙම ලිපිය ප්‍රධාන වශයෙන් හඳුන්වා දෙන්නේ ස්පර්ශක සංවේදකවල ක්‍රියාකාරිත්වය සහ වර්ගකාර්මික රොබෝවරු. සමස්ත පාඨය පිරික්සීමෙන්, කාර්මික රොබෝ මෙහෙයුම් තාක්‍ෂණයේ මානව වසම තුළ දර්ශනය සහ ස්පර්ශය අනුපූරක මාතයන් බව තේරුම් ගත හැකිය. කර්මාන්ත ප්‍රවීණයන් අනාවැකි පළ කරන්නේ ස්පර්ශ සංවේදක ඉක්මනින් ප්‍රධාන ධාරාවේ රොබෝ යෙදුම් සඳහා දෘශ්‍ය තාක්ෂණය එක් කරනු ඇති බවයි. මූලික වශයෙන්, කාර්මික රොබෝ ස්පර්ශ සංවේදක යනු ස්පර්ශ වන වස්තුවට අදාළ තොරතුරු සැපයිය හැකි ස්පර්ශ සංවේදක වර්ගයකි. සම්ප්රේෂණය කරන ලද තොරතුරු ස්පර්ශ වස්තුවේ හැඩය, ප්රමාණය සහ වර්ගය පිළිබඳව වේ.
පසු කාලය: ජනවාරි-26-2024
